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工業機器人機械基礎一體化教程 版權信息
- ISBN：9787560668352
- 條形碼：9787560668352 ; 978-7-5606-6835-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人機械基礎一體化教程 本書特色
本套教材通過理念和模式創新形成了以下特點和創新點： (1) 基于崗位知識需求，系統化、規范化地構建課程體系和教材內容。 (2) 通過教材的多位一體表現模式和教、學、做之間的引導和轉換，強化學生學中做、做中學訓練，潛移默化地提升崗位管理能力。 (3) 采用任務驅動式的教學設計，強調互動式學習、訓練，激發學生的學習興趣和動手能力，快速有效地將知識內化為技能、能力。 (4) 針對學生的群體特征，以可視化內容為主，通過實物圖、電路圖、邏輯圖、視頻等形式表現學習內容，降低學生的學習難度，培養學生的興趣和信心，提高學生自主學習的效率和效果。 本套教材注重職業素養、以德樹人的培養，通過操作規范、安全操作、職業標準、環保、人文關愛等知識的有機融合，提高學生的職業素養和道德水平。
工業機器人機械基礎一體化教程 內容簡介
本書是基于創新創業模式，依據高等職業院校工業機器人技術專業的相關標準和工業機器人“1+X”證書制度的相關標準，按照“創新企業模式+信息化+課證融通”多位一體的表現模式編寫的專業理論基礎與實踐一體化教材。本書主要內容包括認識工業機器人的結構、工業機器人機械識圖、工業機器人用典型零件、機器人常用機構、機器人機械傳動、機器人液壓與氣壓傳動共6個模塊。
工業機器人機械基礎一體化教程 目錄
模塊一 認識工業機器人的結構 1
任務一 認識工業機器人 1
任務二 認識機器人的組成與工作原理 26
模塊二 工業機器人機械識圖 47
任務一 工業機器人機械識圖基礎 47
任務二 機器人機械圖的識讀 72
模塊三 工業機器人用典型零件 95
任務一 工業機器人用軸類零件 95
任務二 工業機器人用軸承 111
任務三 機器人常用機械連接 139
模塊四 機器人常用機構 163
任務一 平面連桿機構 163
任務二 螺旋機構 186
模塊五 機器人機械傳動 216
任務一 工業機器人用柔性傳動 216
任務二 齒輪傳動 234
任務三 齒輪齒條與蝸桿傳動 259
任務四 工業機器用減速裝置 275
模塊六 機器人液壓與氣壓傳動 295
任務一 機器人液壓傳動 295
任務二 機器人氣壓傳動 334
參考文獻 369
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