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工業機器人技術綜合實訓 版權信息
- ISBN：9787111731955
- 條形碼：9787111731955 ; 978-7-111-73195-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術綜合實訓 內容簡介
本書是為貫徹國務院印發的“職教20條”文件精神，落實“新型活頁式、工作手冊式”職業教育教材的類型要求而編寫的。本書內容安排遵循以學生為中心、以職業能力為本位、以成果導向為理論支撐的原則，充分體現職業教育是“學習如何工作的教育”。本書面向中等職業學校學生，是校企雙元合作開發的新型活頁式、工作手冊式能力本位教材。本書以ABB六軸工業機器人為載體，以工業機器人典型工作任務為主線，以實際應用為主要目的，將理論知識與技能訓練進行有機結合，圍繞工業機器人的基礎知識和基本技能進行了詳細的講解，主要內容有工業機器人實訓室的“8S”管理、工業機器人系統的相關知識、工業機器人的基本操作、工業機器人手動操作、工業機器人仿真工作站的建立、工業機器人圖形繪制、工業機器人碼垛工作、工業機器人搬運工作、工業機器人焊接工作、工業機器人的維護。本書適合作為中等職業學校工業機器人技術、機電技術應用等相關專業的實訓教材，也可作為從事工業機器人技術應用相關工作的工程技術人員的培訓和自學用書。為方便教學，本書配套電子課件、教學視頻（二維碼形式）等資源，選擇本書作為授課教材的教師可以登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊并免費下載。
工業機器人技術綜合實訓 目錄
目錄
前言
二維碼索引
項目一工業機器人實訓室的“8S”管理1
任務一“8S”管理認知2
任務二工業機器人實訓室日常檢查5
任務三工業機器人安全操作8
項目二工業機器人系統的相關知識13
任務一工業機器人系統認知14
任務二工業機器人系統安裝19
任務三工業機器人系統檢測27
項目三工業機器人的基本操作33
任務一工業機器人示教器基本操作34
任務二工業機器人示教點定義38
項目四工業機器人手動操作45
任務一工業機器人單軸運動46
任務二工業機器人線性運動50
任務三工業機器人重定位運動54
項目五工業機器人仿真工作站的建立58
任務一仿真軟件RobotStudio安裝59
任務二仿真軟件RobotStudio基礎操作65
任務三工業機器人仿真工作站建立71
項目六工業機器人圖形繪制79
任務一工業機器人坐標系設定80
任務二工業機器人繪制直線圖形90
任務三工業機器人繪制圓形101
項目七工業機器人碼垛工作108
任務一工業機器人的通信設置109
任務二碼垛運行計時程序編寫116
任務三工業機器人碼垛程序編寫122
項目八工業機器人搬運工作128
任務一工業機器人搬運工作準備129
任務二工業機器人搬運程序編寫132
項目九工業機器人焊接工作137
任務一工業機器人焊接工作站準備138
任務二焊接機器人程序編寫144
項目十工業機器人的維護150
任務一轉數計數器的更新151
任務二工業機器人電池檢查及更換158
任務三工業機器人故障代碼查詢161
參考文獻165
前言
二維碼索引
項目一工業機器人實訓室的“8S”管理1
任務一“8S”管理認知2
任務二工業機器人實訓室日常檢查5
任務三工業機器人安全操作8
項目二工業機器人系統的相關知識13
任務一工業機器人系統認知14
任務二工業機器人系統安裝19
任務三工業機器人系統檢測27
項目三工業機器人的基本操作33
任務一工業機器人示教器基本操作34
任務二工業機器人示教點定義38
項目四工業機器人手動操作45
任務一工業機器人單軸運動46
任務二工業機器人線性運動50
任務三工業機器人重定位運動54
項目五工業機器人仿真工作站的建立58
任務一仿真軟件RobotStudio安裝59
任務二仿真軟件RobotStudio基礎操作65
任務三工業機器人仿真工作站建立71
項目六工業機器人圖形繪制79
任務一工業機器人坐標系設定80
任務二工業機器人繪制直線圖形90
任務三工業機器人繪制圓形101
項目七工業機器人碼垛工作108
任務一工業機器人的通信設置109
任務二碼垛運行計時程序編寫116
任務三工業機器人碼垛程序編寫122
項目八工業機器人搬運工作128
任務一工業機器人搬運工作準備129
任務二工業機器人搬運程序編寫132
項目九工業機器人焊接工作137
任務一工業機器人焊接工作站準備138
任務二焊接機器人程序編寫144
項目十工業機器人的維護150
任務一轉數計數器的更新151
任務二工業機器人電池檢查及更換158
任務三工業機器人故障代碼查詢161
參考文獻165
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