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機器人操作系統ROS原理及應用 版權信息
- ISBN：9787111734710
- 條形碼：9787111734710 ; 978-7-111-73471-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人操作系統ROS原理及應用 內容簡介
本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統ROS的功能和操作步驟。全書共3篇6個項目：預備篇（項目1）介紹了學習ROS的預備知識，包括ROS、Ubuntu系統的概念與基本操作，以及ROS的安裝與測試；基礎篇（項目2～項目4）介紹了ROS架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件，為后續的機器人實踐做好準備；提高篇（項目5～項目6）介紹了ROS的建模與仿真、SLAM與自主導航技術。本書以大量實例系統講解了ROS的基本概念和常用編程方法與技巧，內容不僅滿足了項目教學的需要，也保持了知識體系的完整性，并融入了素質教育元素。本書可作為高等職業院校智能機器人技術等相關專業的教材，也可作為相關從業者的ROS入門學習培訓用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
機器人操作系統ROS原理及應用 目錄
序
前言
二維碼索引
第1篇
預備篇1
項目1機器人操作系統ROS
概述及安裝2
任務1初識機器人操作系統ROS3
任務2開放系統Ubuntu的基本
操作7
任務3機器人操作系統ROS的
安裝及測試14
第2篇
基礎篇20
項目2ROS架構21
任務1了解ROS架構設計21
任務2ROS層級之文件系統
認知24
任務3ROS層級之計算圖認知33
任務4ROS層級之開源社區
認知38
項目3實現ROS節點通信41
任務1話題通信機制認知42
任務2服務通信機制認知58
任務3參數服務器通信機制認知65
項目4ROS常用組件的應用71
任務1roslaunch的應用72
任務2TF坐標變換78
任務3QT工具箱的應用85
任務4Rviz可視化工具的應用90
任務5Gazebo工具的應用96
任務6rosbag工具的應用105
第3篇
提高篇112
項目5建模與仿真112
任務1初識URDF建模113
任務2機器人系統的建模與
仿真121
項目6SLAM與自主導航
技術153
任務1初識SLAM技術154
任務2基于TurtleBot平臺的地圖
構建158
任務3基于TurtleBot平臺的自主
導航167
參考文獻172
前言
二維碼索引
第1篇
預備篇1
項目1機器人操作系統ROS
概述及安裝2
任務1初識機器人操作系統ROS3
任務2開放系統Ubuntu的基本
操作7
任務3機器人操作系統ROS的
安裝及測試14
第2篇
基礎篇20
項目2ROS架構21
任務1了解ROS架構設計21
任務2ROS層級之文件系統
認知24
任務3ROS層級之計算圖認知33
任務4ROS層級之開源社區
認知38
項目3實現ROS節點通信41
任務1話題通信機制認知42
任務2服務通信機制認知58
任務3參數服務器通信機制認知65
項目4ROS常用組件的應用71
任務1roslaunch的應用72
任務2TF坐標變換78
任務3QT工具箱的應用85
任務4Rviz可視化工具的應用90
任務5Gazebo工具的應用96
任務6rosbag工具的應用105
第3篇
提高篇112
項目5建模與仿真112
任務1初識URDF建模113
任務2機器人系統的建模與
仿真121
項目6SLAM與自主導航
技術153
任務1初識SLAM技術154
任務2基于TurtleBot平臺的地圖
構建158
任務3基于TurtleBot平臺的自主
導航167
參考文獻172
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