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機器人視覺技術及應用 版權信息
- ISBN：9787568936347
- 條形碼：9787568936347 ; 978-7-5689-3634-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人視覺技術及應用 內容簡介
本書主要講述機器視覺基礎知識、工業機器人與機器視覺系統如何通信。本書共9章，分別為緒論、視覺技術基礎、工業機器人視覺系統、智能視覺系統、智能機器視覺應用實例、工業機器人操作基礎、工業機器人編程及應用、工業機器人視覺系統應用（基于以太網）、工業機器人視覺系統應用（基于現場總線）。本書內容涵蓋工業機器人視覺技術的基本原理及行業應用，理論與實踐結合，并配有教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等，既可以作為普通高校及中高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業的教學和實訓教材，以及工業機器人視覺培訓機構培訓教材，供從事相關行業的技術人員作為參考。
機器人視覺技術及應用 目錄
項目1 機器人機器視覺系統建立
任務1．1 機器視覺軟件介紹與安裝
任務1．2 機器視覺硬件介紹與安裝調試
項目2 機器人靜態單顏色識別與分揀
任務2．1 機器視覺圖像采集
任務2．2 機器視覺工件識別
任務2．3 機器視覺數據通信
任務2．4 工業機器人視覺顏色判斷編程應用
項目3 機器人靜態多顏色識別與分揀
任務3．1 機器視覺多工件分辨
任務3．2 機器視覺多工件分揀
任務3．3 工業機器人視覺顏色分揀編程應用
項目4 機器人靜態綜合識別與分揀
任務4．1 機器視覺程序編寫
任務4．2 工業機器人視覺綜合分揀編程應用
項目5 機器人隨動識別與分揀
任務5．1 工業機器人應用程序編寫
任務5．2 機器視覺程序編寫
任務5．3 動態追蹤畫面設置
任務5．4 工業機器人程序編寫與調試
參考文獻
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