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工業(yè)機器人仿真與編程
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工業(yè)機器人仿真與編程 版權(quán)信息
- ISBN：9787576317701
- 條形碼：9787576317701 ; 978-7-5763-1770-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業(yè)機器人仿真與編程 內(nèi)容簡介
本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的虛擬仿真基本知識和離線編程技能。 全書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，共設(shè)計5個模塊，包括工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制、工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基礎(chǔ)仿真、工業(yè)機器人典型工作站編程應(yīng)用與仿真。 本書適合作為高等院校、高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機器人虛擬仿真和離線編程相關(guān)工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
工業(yè)機器人仿真與編程 目錄
上篇工業(yè)機器人基礎(chǔ)
模塊一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
知識單元一機器人的產(chǎn)展
知識單元二工業(yè)機器人的定義與分類
任務(wù)搜集、整理工業(yè)機器人分類及發(fā)展現(xiàn)狀
模塊二工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和電氣控制
知識單元一 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
知識單元二 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與主要參數(shù)
知識單元三伺服電動機及減速器
知識單元四 工業(yè)機器人傳感器
任務(wù)繪制工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)及電氣控制框圖
模塊三工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)
知識單元一 RAPID程序與管理
知識單元二 RAPID程序結(jié)構(gòu)與分類
知識單元三 RAPID程序數(shù)據(jù)分類及定義
知識單元四工業(yè)機器人坐標(biāo)系與姿態(tài)
知識單元五 移動要素及定義
任務(wù)分析樣例RAPID程序
下篇 工業(yè)機器人與編程實操
模塊四 工業(yè)機器人基礎(chǔ)
任務(wù)一 工業(yè)機器人開關(guān)機及操作
任務(wù)二創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站
任務(wù)三搭建工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站
任務(wù)四 工業(yè)機器人手動操作
任務(wù)五建立工業(yè)機器人工具坐標(biāo)系
任務(wù)六建立工業(yè)機器人工件坐標(biāo)系
模塊五 工業(yè)機器人典型工作站編程應(yīng)用與
任務(wù)一焊接工作站五角星軌跡焊接應(yīng)用編程與
任務(wù)二繪圖工作站自動軌跡綜合應(yīng)用編程與
任務(wù)三繪圖工作站工件坐標(biāo)的應(yīng)用編程與
任務(wù)四搬運工作站正方形物料搬運應(yīng)用編程與
任務(wù)五搬運工作站綜合應(yīng)用與編程
參考文獻
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工業(yè)機器人仿真與編程 作者簡介
田紅彬，男，1976年出生，中 員，現(xiàn)為河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院副教授；主要從事自動化及工業(yè)機器人控制技術(shù)研究，先后發(fā)表北大核心論文6篇，CN刊物發(fā)表論文8篇，主編或參編教材6部共計40余萬字；參與河南省科技廳項目2項， 實用發(fā)明專利2項，省社科聯(lián)項目3項，參與學(xué)院教改課題3項。
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