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無人機檢測與維護(高級) 版權信息
- ISBN：9787122431646
- 條形碼：9787122431646 ; 978-7-122-43164-6
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
無人機檢測與維護(高級) 內容簡介
本書根據教育部批準、教育部職業教育發展中心公布的《無人機檢測與維護職業技能等級標準》中對高級部分的要求編撰而成，是以相關知識點系統學習為前提基礎，著重于無人機檢測與維護的職業技能培訓、考核和評價。 本書內容主要涉及維護維修基礎通用工作、電子電氣設備維護維修和軟件維護調試三個方面。維護維修基礎通用工作主要涉及復合材料的使用、密封與防腐操作以及無人機系統機械故障隔離與排除；電子電氣設備維護維修側重鏈路測試、重要零部件的檢測與維護和電子電氣設備故障隔離與排除；軟件維護調試主要包括飛控調試和地面站軟件調試。 本書是“無人機檢測與維護”1+X職業技能等級證書配套教材，可作為職業院校及應用型本科院校的無人機相關專業的教學用書，也可作為無人機檢測與維護的相關從業人員的參考用書。
無人機檢測與維護(高級) 目錄
項目1維護維修基礎通用工作001
項目描述001
任務1.1非金屬材料完整性檢查和復合材料的維修003
【知識準備】003
1.1.1復合材料的介紹003
1.1.2碳纖維材料005
1.1.3碳纖維材料的無損檢測005
1.1.4碳纖維板的切割方法與流程007
1.1.5碳纖維管的粘接方式009
1.1.6碳纖維板的修復010
1.1.7維修件的建模和制作011
【任務實施】015
1.1.8復合材料的識別與檢查015
1.1.9碳纖維板的切割017
1.1.10碳纖維管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任務測評】024
任務1.2密封與防腐操作025
【知識準備】025
1.2.1除銹劑025
1.2.2三防漆026
1.2.3導熱硅膠029
1.2.4熱縮管030
【任務實施】031
1.2.5除銹劑的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7導熱硅膠的使用035
1.2.8熱縮管的使用036
【任務測評】038
任務1.3無人機系統機械故障隔離與排除039
【知識準備】039
1.3.1電動機常見故障039
1.3.2油動動力系統的使用040
1.3.3電池異常原因042
【任務實施】042
1.3.4直流電動機故障的排除042
1.3.5油動發動機的使用045
1.3.6電池故障的排除047
【任務測評】048
項目2電子電氣設備維護維修049
項目描述049任務2.1鏈路測試051
【知識準備】051
2.1.1民用無人機常用天線介紹051
2.1.2OSD系統054
2.1.3波特率與串行通信056
【任務實施】057
2.1.4天線的擺放057
2.1.5OSD模塊的連接058
2.1.6數傳波特率的修改060
【任務測評】062
任務2.2重要零部件的檢測與維護063
【知識準備】063
2.2.1慣性測量單元的工作原理063
2.2.2電調的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4電子羅盤的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任務實施】071
2.2.6慣性測量單元減振的處理071
2.2.7空速管的校準073
【任務測評】074任務
2.3電子電氣設備故障隔離與排除075
【知識準備】075
2.3.1電調的預先設置075
2.3.2數傳的常見故障076
2.3.3圖傳的常見故障077
2.3.4飛控地面自檢的常見故障079
【任務實施】081
2.3.5電調柔和模式的設定081
2.3.6數傳故障的排除083
2.3.7圖傳故障的排除084
2.3.8飛控自檢故障的排除085
【任務測評】087
項目3軟件維護調試088
項目描述088
任務3.1飛控調試090
【知識準備】090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飛控系統初始調制091
3.1.3PID控制器的認知096
【任務實施】099
3.1.4串口轉USB099
3.1.5飛控的初始安裝100
3.1.6PID參數的整定102
【任務測評】104
任務3.2地面站軟件調試105
【知識準備】105
3.2.1地面站軟件介紹105
3.2.2海拔高度與氣壓高度的關系106
3.2.3飛行日志107
【任務實施】110
3.2.4海拔高度與氣壓高度的修正110
3.2.5飛行日志的下載112
3.2.6飛行日志的分析113
【任務測評】115
參考文獻116
項目描述001
任務1.1非金屬材料完整性檢查和復合材料的維修003
【知識準備】003
1.1.1復合材料的介紹003
1.1.2碳纖維材料005
1.1.3碳纖維材料的無損檢測005
1.1.4碳纖維板的切割方法與流程007
1.1.5碳纖維管的粘接方式009
1.1.6碳纖維板的修復010
1.1.7維修件的建模和制作011
【任務實施】015
1.1.8復合材料的識別與檢查015
1.1.9碳纖維板的切割017
1.1.10碳纖維管的粘接019
1.1.11零部件的建模021
1.1.12零部件的制作022
【任務測評】024
任務1.2密封與防腐操作025
【知識準備】025
1.2.1除銹劑025
1.2.2三防漆026
1.2.3導熱硅膠029
1.2.4熱縮管030
【任務實施】031
1.2.5除銹劑的使用031
1.2.6三防漆的使用033
1.2.7導熱硅膠的使用035
1.2.8熱縮管的使用036
【任務測評】038
任務1.3無人機系統機械故障隔離與排除039
【知識準備】039
1.3.1電動機常見故障039
1.3.2油動動力系統的使用040
1.3.3電池異常原因042
【任務實施】042
1.3.4直流電動機故障的排除042
1.3.5油動發動機的使用045
1.3.6電池故障的排除047
【任務測評】048
項目2電子電氣設備維護維修049
項目描述049任務2.1鏈路測試051
【知識準備】051
2.1.1民用無人機常用天線介紹051
2.1.2OSD系統054
2.1.3波特率與串行通信056
【任務實施】057
2.1.4天線的擺放057
2.1.5OSD模塊的連接058
2.1.6數傳波特率的修改060
【任務測評】062
任務2.2重要零部件的檢測與維護063
【知識準備】063
2.2.1慣性測量單元的工作原理063
2.2.2電調的工作原理066
2.2.3GPS的定位原理069
2.2.4電子羅盤的工作原理069
2.2.5空速管的工作原理071
【任務實施】071
2.2.6慣性測量單元減振的處理071
2.2.7空速管的校準073
【任務測評】074任務
2.3電子電氣設備故障隔離與排除075
【知識準備】075
2.3.1電調的預先設置075
2.3.2數傳的常見故障076
2.3.3圖傳的常見故障077
2.3.4飛控地面自檢的常見故障079
【任務實施】081
2.3.5電調柔和模式的設定081
2.3.6數傳故障的排除083
2.3.7圖傳故障的排除084
2.3.8飛控自檢故障的排除085
【任務測評】087
項目3軟件維護調試088
項目描述088
任務3.1飛控調試090
【知識準備】090
3.1.1串口和USB090
3.1.2飛控系統初始調制091
3.1.3PID控制器的認知096
【任務實施】099
3.1.4串口轉USB099
3.1.5飛控的初始安裝100
3.1.6PID參數的整定102
【任務測評】104
任務3.2地面站軟件調試105
【知識準備】105
3.2.1地面站軟件介紹105
3.2.2海拔高度與氣壓高度的關系106
3.2.3飛行日志107
【任務實施】110
3.2.4海拔高度與氣壓高度的修正110
3.2.5飛行日志的下載112
3.2.6飛行日志的分析113
【任務測評】115
參考文獻116
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