統計信號處理(第二版) 版權信息
- ISBN:9787302636335
- 條形碼:9787302636335 ; 978-7-302-63633-5
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
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統計信號處理(第二版) 本書特色
(1) 普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、軍隊級精品課程配套教材
、湖南省研究生高水平教材建設項目資助教材。
(2) 遵循“厚基礎、重實踐、理論與工程應用相結合”的教學理念,精心提煉學科核心基礎理論,強調基本概念的闡述和直觀理解,減少繁瑣的公式推導。
(3) 提供大量例題和應用實例,說明統計信號處理中抽象難懂的概念,通過應用實例搭建理論與應用的橋梁。
(4) 各章附有一定數量的習題,部分習題是教材中公式、定理的補充證明,通過習題訓練,鞏固所學知識、擴展教材內容。
(5) 配套MOOC課程在“學堂在線”“國家高等教育智慧教育平臺”上線,已為十多萬學習者提供交流學習平臺。
(6) 配套資源豐富,包括教學大綱、PPT課件、教學視頻等,可掃描目錄中二維碼下載,掃描書中二維碼觀看。
統計信號處理(第二版) 內容簡介
本書系統地論述統計信號處理的基本理論,包括隨機過程基礎、參數估計、**濾波和信號檢測四部分。全書共 15 章,分別為引言、隨機過程的基本概念、隨機過程的線性變換、估計的基本概念與性能評估、*小方差無偏估計、**似然估計、貝葉斯估計、線性*小均方估計、線性卡爾曼濾波、非線性濾波、統計判決理論、復合假設檢驗、高斯噪聲中已知信號的檢測、高斯噪聲中未知參量信號的檢測、非高斯噪聲中信號的檢測等,各章均有信號處理實例和豐富的習題。
本書可作為信息與通信工程學科研究生的教材或教學參考書,也可供相關技術領域的工程技術人員參考。
統計信號處理(第二版) 目錄
第1章引言
1.1基本概念
1.2發展歷史
1.3內容安排
第2章隨機過程的基本概念
2.1隨機過程的定義與分類
2.1.1隨機過程的定義
2.1.2隨機過程的分類
2.2隨機過程的概率分布
2.2.1一維概率分布
2.2.2二維概率分布和多維概率分布
2.2.3概率分布計算實例
2.2.4聯合分布
2.3隨機過程的數字特征
2.3.1均值函數與方差函數
2.3.2自相關函數和自協方差函數
2.3.3離散隨機過程的數字特征
2.3.4數字特征計算實例
2.3.5互相關函數
2.4平穩隨機過程
2.4.1平穩隨機過程的定義
2.4.2平穩隨機過程自相關函數的特性
2.4.3隨機過程的各態歷經性
2.4.4廣義聯合平穩及互相關函數的性質
2.5隨機過程的功率譜密度
2.5.1連續時間隨機過程的功率譜
2.5.2隨機序列的功率譜
2.5.3白噪聲
2.6高斯隨機過程
2.6.1一維高斯隨機變量
2.6.2二維高斯隨機變量
2.6.3多維高斯隨機變量
2.6.4多維高斯隨機變量的條件分布
2.6.5χ2分布
2.6.6高斯隨機過程
習題
第3章隨機過程的線性變換
3.1變換的基本概念和基本定理
3.3.1變換的基本概念
3.3.2線性變換的基本定理
3.2隨機過程通過線性系統分析
3.2.1沖激響應法
3.2.2頻譜法
3.2.3計算舉例
3.3隨機序列通過離散線性系統
3.3.1基本關系
3.3.2常用時間序列模型
3.4*佳線性濾波器
3.4.1輸出信噪比*大的*佳線性濾波器
3.4.2匹配濾波器
3.4.3廣義匹配濾波器
3.5信號處理實例——線性調頻信號的匹配濾波器
3.5.1線性調頻信號
3.5.2線性調頻信號通過匹配濾波器的輸出分析
3.6隨機動態系統
3.6.1隨機連續線性系統
3.6.2隨機連續線性系統的離散化
習題
第4章估計的基本概念與性能評估
4.1估計理論概述
4.1.1估計問題的統計模型
4.1.2估計的基本方法
4.1.3估計量的性能評估
4.2參數估計的克拉美羅下限
4.2.1估計的精度與似然函數的關系
4.2.2克拉美羅下限定理
4.2.3隨機參量估計的克拉美羅下限
4.3高斯白噪聲中一般信號參數的克拉美羅下限
4.4估計性能的蒙特卡洛仿真
4.5矢量參數的克拉美羅下限
4.6參數變換的克拉美羅下限
4.7充分統計量
習題
第5章*小方差無偏估計
5.1*小方差無偏估計的定義
5.2RBLS定理
5.3線性*小方差無偏估計
5.4信號處理實例——系統辨識
習題
第6章*大似然估計
6.1*大似然估計的定義與計算實例
6.2*大似然估計的性質
6.3信號處理實例——時延估計
6.4變換參數的*大似然估計
6.5*大似然估計的數值計算
習題
第7章貝葉斯估計
7.1貝葉斯估計的一般概念
7.1.1先驗信息與估計
7.1.2后驗分布與估計
7.2*小均方估計
7.2.1*小均方估計的推導
7.2.2*小均方估計的性質
7.3*大后驗概率估計
7.3.1標量參數的*大后驗概率估計
7.3.2矢量參數的*大后驗概率估計
7.4信號處理實例——命中概率的貝葉斯估計
7.4.1問題描述
7.4.2貝葉斯估計模型
7.4.3性能分析
習題
第8章線性*小均方估計
8.1線性*小均方估計的定義與性質
8.1.1隨機參量的線性*小均方估計
8.1.2隨機矢量的線性*小均方估計
8.1.3線性*小均方估計的性質
8.2線性*小均方估計的幾何解釋
8.2.1隨機矢量空間
8.2.2基于隨機矢量空間的線性*小均方估計
8.3遞推線性*小均方估計
習題
第9章線性卡爾曼濾波
9.1卡爾曼濾波概述
9.1.1卡爾曼濾波的應用框架
9.1.2波形估計的一般方法
9.1.3信號模型與觀測模型
9.2卡爾曼濾波算法推導
9.2.1正交投影法
9.2.2新息法
9.3卡爾曼濾波器的特點和計算舉例
9.3.1卡爾曼濾波器的特點
9.3.2計算舉例
9.4色噪聲環境下的卡爾曼濾波器
9.4.1測量噪聲為色噪聲
9.4.2擾動噪聲為色噪聲
9.5卡爾曼濾波器的發散及克服發散的方法
9.6卡爾曼濾波在雷達數據處理中的應用
9.6.1雷達數據處理概述
9.6.2目標跟蹤的基本方法
9.7機動目標的跟蹤
9.7.1辛格算法
9.7.2輸入估計算法
9.7.3變維濾波算法
9.7.4交互多模算法
9.7.5算法仿真分析
習題
第10章非線性濾波
10.1隨機非線性離散系統的數學描述
10.2線性化卡爾曼濾波
10.3擴展卡爾曼濾波
10.4擴展卡爾曼濾波在目標跟蹤中的應用
10.4.1目標狀態模型與觀測模型
10.4.2跟蹤算法
10.5粒子濾波
10.5.1貝葉斯濾波框架
10.5.2粒子濾波算法
10.5.3仿真實驗
習題
第11章統計判決理論
11.1信號檢測的基本概念
11.2貝葉斯判決準則
11.2.1貝葉斯檢測原理
11.2.2極大極小準則
11.3紐曼皮爾遜準則
11.4檢測性能分析
11.5多元假設檢驗
11.6序貫檢驗
11.6.1序貫檢驗的基本原理
11.6.2平均觀測次數
習題
第12章復合假設檢驗
12.1貝葉斯方法
12.2一致*大勢檢驗
12.3廣義似然比檢驗
12.4Wald檢驗和Rao檢驗
12.5局部*大勢檢驗
習題
第13章高斯噪聲中已知信號的檢測
13.1高斯白噪聲中已知信號的檢測
13.1.1*佳檢測器結構
13.1.2*佳檢測器的性能
13.2高斯色噪聲中已知信號的檢測
13.2.1高斯色噪聲中*佳檢測器結構
13.2.2*佳信號的設計
13.3*小距離檢測器
習題
第14章高斯噪聲中未知參量信號的檢測
14.1高斯白噪聲中含有未知參數的確定性信號的檢測
14.1.1一致*大勢檢測
14.1.2廣義似然比檢測
14.1.3未知到達時間信號的檢測
14.2高斯隨機信號的檢測
14.2.1能量檢測器
14.2.2加權能量檢測器
14.3信號處理實例正弦信號的檢測
14.3.1未知幅度
14.3.2幅度和相位未知
14.3.3幅度與相位隨機的正弦信號
14.4信號處理實例——雷達Swerling 起伏模型的檢測性能分析
14.4.1目標雷達截面積模型
14.4.2雷達檢測概率與虛警概率
14.4.3仿真結果與分析
習題
第15章非高斯噪聲中的信號檢測
15.1非高斯分布
15.1.1拉普拉斯分布
15.1.2廣義高斯分布
15.1.3混合高斯分布
15.2已知信號的檢測
15.3漸近*佳檢測器
15.4未知參數信號的檢測
習題
附錄A特殊矩陣及重要公式
A.1正交矩陣
A.2等冪矩陣
A.3Toeplitz矩陣
A.4矩陣的運算與公式
A.4.1矩陣常用運算的幾個公式
A.4.2實值函數對矢量和矩陣求導
A.4.3矩陣求逆公式和求逆引理
A.4.4矩陣的特征分解
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統計信號處理(第二版) 作者簡介
羅鵬飛,國防科技大學教授、碩士生導師。湖南省教學名師,獲軍隊育才獎金獎,“信號處理系列課國家教學團隊”帶頭人,國家精品課程和精品資源共享課“隨機信號分析與處理”的課程負責人。1982年在西安電子科技大學獲得學士學位,1985年在國防科技大學獲得碩士學位。畢業后在國防科學技術大學電子科學學院任教,長期擔任本科“隨機信號分析與處理”和研究生“統計信號處理”課程的主講。獲軍隊教學成果獎4項、部委級教學成果獎1項,軍隊科技進步獎1項、部委級科技進步獎3項。
張文明,國防科技大學教授。獲軍隊育才獎銀獎,國家級線下一流課程“隨機信號分析與處理”課程負責人,國家級教學團隊“信號處理系列課教學團隊”核心成員。1993年在西安空軍電訊工程學院獲得學士學位,1996年、2002年在國防科技大學獲得碩士、博士學位。畢業后在國防科技大學電子科學學院任教,擔任本科“隨機信號分析與處理”和研究生“統計信號處理”課程的主講。獲軍隊教學成果獎2項,省級教學成果獎1項,軍隊科技進步獎4項、部委級科技進步獎1項。
杜小勇,國防科技大學副研究員。1998年、2001年、2005年在國防科技大學獲得學士、碩士、博士學位。畢業后在國防科技大學電子科學學院任教,長期擔任研究生“統計信號處理”“雷達目標特性與識別”課程主講教師。獲國家科技進步二等獎1項、軍隊科技進步一等獎1項,出版學術專著1部。