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仿生偏振光羅盤信息處理技術 版權信息
- ISBN：9787121459740
- 條形碼：9787121459740 ; 978-7-121-45974-0
- 裝幀：平塑勒
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
仿生偏振光羅盤信息處理技術 內容簡介
本書系統、全面地闡述了仿生偏振光羅盤信息處理技術。本書內容分為三部分：**部分介紹仿生偏振光羅盤智能信息處理技術的研究背景與研究意義，分析基于大氣偏振模式的定向方法，以及仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法，探討組合系統信息處理的研究現狀、發展趨勢等；第二部分分析仿生偏振光羅盤的噪聲成分、噪聲對其定向精度的影響，并介紹了基于多尺度主成分分析、多尺度自適應時頻峰值濾波等智能算法的去噪方法和仿生偏振光羅盤定向誤差補償技術；第三部分重點闡述容積卡爾曼濾波器及其改進方法在基于仿生偏振光羅盤的無縫組合定向系統中的應用，并提出非連續觀測條件下的仿生偏振光羅盤的無縫組合定向模型，設計了基于神經網絡的非連續觀測算法。本書可作為導航、制導與控制相關專業研究生教材，也可供廣大工程技術人員和管理人員學習或培訓使用。
仿生偏振光羅盤信息處理技術 目錄
第1章 緒論 001
1.1 發展背景與研究意義 003
1.2 仿生偏振光定向方法 005
1.3 仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法 012
1.4 仿生偏振光羅盤／慣導組合定向系統與方法 018
第2章 大氣偏振模式的定向方法與系統 023
2.1 大氣偏振模式的定向方法 025
2.1.1 大氣偏振模式的中性點特性分析及自動識別 025
2.1.2 基于太陽子午線的成像式仿生偏振光羅盤定向算法 028
2.2 基于FPGA的仿生偏振光羅盤設計與集成 033
2.3 仿生偏振光羅盤定向試驗 037
2.3.1 靜態定向試驗 040
2.3.2 轉臺動態定向試驗 042
2.3.3 無人機機載動態試驗 043
2.4 本章小結 046
第3章 仿生偏振光羅盤噪聲處理技術 049
3.1 仿生偏振光羅盤噪聲分析 051
3.1.1 偏振角圖像噪聲產生機理及特性分析 051
3.1.2 航向角數據噪聲產生機理及特性分析 055
3.2 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤圖像去噪技術 058
3.2.1 基于多尺度變換的偏振角圖像去噪技術 060
3.2.2 基于BEMD的MS-PCA仿生偏振光羅盤圖像去噪技術 063
3.2.3 基于BEMD的MS-PCA偏振角圖像去噪方法驗證 066
3.3 仿生偏振光羅盤數據去噪技術 078
3.3.1 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤數據去噪技術 078
3.3.2 基于EEMD的MS-TFPF仿生偏振光羅盤數據去噪技術 081
3.4 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤數據去噪測試 088
3.5 本章小結 098
第4章 仿生偏振光羅盤定向誤差建模與補償技術 101
4.1 偏振光定向誤差分析與模型介紹 103
4.1.1 偏振光定向誤差分析 103
4.1.2 偏振光定向誤差模型構建 107
4.2 典型神經網絡模型 109
4.2.1 循環神經網絡（RNN） 109
4.2.2 長短期記憶（LSTM）神經網絡 112
4.2.3 門控循環單元（GRU）神經網絡 119
4.3 基于GRU深度學習神經網絡的
仿生偏振光羅盤定向誤差建模與補償 123
4.4 基于GRU深度學習神經網絡的
仿生偏振光羅盤定向誤差模型試驗驗證 128
4.5 本章小結 131
第5章 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向方法與系統 133
5.1 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向系統 135
5.2 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向模型構建 138
5.3 基于自學習多頻率殘差校正的
仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向方法 141
5.4 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向方法試驗驗證 148
5.5 本章小結 155
第6章 總結與展望 157
6.1 仿生偏振光羅盤智能信息處理技術總結 159
6.2 研究展望 161
參考文獻 162
1.1 發展背景與研究意義 003
1.2 仿生偏振光定向方法 005
1.3 仿生偏振光羅盤定向誤差處理方法 012
1.4 仿生偏振光羅盤／慣導組合定向系統與方法 018
第2章 大氣偏振模式的定向方法與系統 023
2.1 大氣偏振模式的定向方法 025
2.1.1 大氣偏振模式的中性點特性分析及自動識別 025
2.1.2 基于太陽子午線的成像式仿生偏振光羅盤定向算法 028
2.2 基于FPGA的仿生偏振光羅盤設計與集成 033
2.3 仿生偏振光羅盤定向試驗 037
2.3.1 靜態定向試驗 040
2.3.2 轉臺動態定向試驗 042
2.3.3 無人機機載動態試驗 043
2.4 本章小結 046
第3章 仿生偏振光羅盤噪聲處理技術 049
3.1 仿生偏振光羅盤噪聲分析 051
3.1.1 偏振角圖像噪聲產生機理及特性分析 051
3.1.2 航向角數據噪聲產生機理及特性分析 055
3.2 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤圖像去噪技術 058
3.2.1 基于多尺度變換的偏振角圖像去噪技術 060
3.2.2 基于BEMD的MS-PCA仿生偏振光羅盤圖像去噪技術 063
3.2.3 基于BEMD的MS-PCA偏振角圖像去噪方法驗證 066
3.3 仿生偏振光羅盤數據去噪技術 078
3.3.1 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤數據去噪技術 078
3.3.2 基于EEMD的MS-TFPF仿生偏振光羅盤數據去噪技術 081
3.4 基于多尺度變換的仿生偏振光羅盤數據去噪測試 088
3.5 本章小結 098
第4章 仿生偏振光羅盤定向誤差建模與補償技術 101
4.1 偏振光定向誤差分析與模型介紹 103
4.1.1 偏振光定向誤差分析 103
4.1.2 偏振光定向誤差模型構建 107
4.2 典型神經網絡模型 109
4.2.1 循環神經網絡（RNN） 109
4.2.2 長短期記憶（LSTM）神經網絡 112
4.2.3 門控循環單元（GRU）神經網絡 119
4.3 基于GRU深度學習神經網絡的
仿生偏振光羅盤定向誤差建模與補償 123
4.4 基于GRU深度學習神經網絡的
仿生偏振光羅盤定向誤差模型試驗驗證 128
4.5 本章小結 131
第5章 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向方法與系統 133
5.1 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向系統 135
5.2 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向模型構建 138
5.3 基于自學習多頻率殘差校正的
仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向方法 141
5.4 仿生偏振光羅盤／慣導無縫組合定向方法試驗驗證 148
5.5 本章小結 155
第6章 總結與展望 157
6.1 仿生偏振光羅盤智能信息處理技術總結 159
6.2 研究展望 161
參考文獻 162
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仿生偏振光羅盤信息處理技術 作者簡介
趙東花, 博士畢業于中北大學儀器科學與技術學科，研究方向為仿生傳感與智能導航。現工作于中北大學"省部共建動態測試技術”國家重點實驗室，講師，日本大阪大學電氣、電子和信息工程司訪問學者。主持省部級課題2項，參與國家面上項目、裝備重大基礎研究課題、軍委科技委 173 基金、軍委科技委基礎加強子課題等國家/省部級項目5項。以第一作者/唯一通信作者發表高水平 SCI 論文7篇，以第一發明人授權國家發明專利3項，獨立編寫國家級規劃教材《傳感器原理與應用》（第四版）一章。
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