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包郵 焊接機(jī)器人編程與維護(hù)

作者:肖龍
出版社:北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間:2022-10-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 211
中 圖 價(jià):¥41.0(5.9折) 定價(jià)  ¥69.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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焊接機(jī)器人編程與維護(hù) 版權(quán)信息

焊接機(jī)器人編程與維護(hù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)基于工作過(guò)程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實(shí)際教學(xué)使用出發(fā),結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)和企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求,校企合作共同開(kāi)發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過(guò)程,以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫(xiě),由基礎(chǔ)知識(shí)篇、基礎(chǔ)操作篇和實(shí)例應(yīng)用篇三部分組成;A(chǔ)知識(shí)篇主要介紹焊接工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、控制方式、分類和應(yīng)用領(lǐng)域;焊接基礎(chǔ)知識(shí)、常見(jiàn)焊接設(shè)備和焊接工藝規(guī)程;A(chǔ)操作篇采用案例教學(xué)的形式,以“ABB機(jī)器人-奧太焊機(jī)系統(tǒng)”講解了焊接編程、示教運(yùn)行的完整過(guò)程。實(shí)例應(yīng)用篇講解了較為復(fù)雜的空間焊接構(gòu)件的工業(yè)機(jī)器人焊接過(guò)程和示教編程。 本書(shū)既適合作為高等院校智能焊接技術(shù)、焊接技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專業(yè)的教材或焊接機(jī)器人崗位培訓(xùn)用書(shū),也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材,同時(shí)可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

焊接機(jī)器人編程與維護(hù) 目錄

模塊1 焊接機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí) 知識(shí)單元1 焊接機(jī)器人安全標(biāo)識(shí) 知識(shí)單元2 焊接機(jī)器人安全操作 知識(shí)單元3 焊接機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的基本形式 知識(shí)單元4 焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件組成 知識(shí)單元5 示教編程操作基礎(chǔ) 知識(shí)單元6 焊接變位機(jī)的類型 模塊2 焊接機(jī)器人參數(shù)配置 任務(wù)單元1 焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)的屬性參數(shù)配置 任務(wù)單元2 焊接機(jī)器人I/O信號(hào)配置 模塊3 典型焊接機(jī)器人編程與操作 任務(wù)單元1 直線的示教編程操作 任務(wù)單元2 圓弧的示教編程操作 任務(wù)單元3 擺動(dòng)的示教編程操作 模塊4 焊接行業(yè)典型接頭的焊接與編程 任務(wù)單元1 板對(duì)接平焊 任務(wù)單元2 板T形接頭平角焊 任務(wù)單元3 管板垂直固定俯位焊 任務(wù)單元4 典型焊接缺陷及預(yù)防措施 模塊5 焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng) 任務(wù)單元1 焊絲的存儲(chǔ)與更換 任務(wù)單元2 清槍剪絲機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng) 任務(wù)單元3 儲(chǔ)氣設(shè)備的維護(hù) 模塊6 機(jī)器人變位機(jī)操作編程 任務(wù)單元 變位機(jī)操作編程 參考文獻(xiàn)
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