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控制工程基礎 版權信息
- ISBN：9787564393311
- 條形碼：9787564393311 ; 978-7-5643-9331-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎 內容簡介
本本書稿是一本適合理工科大學的控制論教材。全書共8章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯變換、系統的數學模型、系統時域響應分析、系統頻率特性分析、控制系統設計與矯正方法和離散系統的基本知識等內容。在敘述過程注重經典控制理論的知識性、系統性和連貫性，講清概念，并配備了較多例題講解分析和習題練習；在內容論述中與現代計算機仿真技術和實驗技術緊密結合，對例題進行求解和分析，有些例題運用MATLAB編程方法進行求解，以利于新工科下學生對控制理論的深刻理解和掌握。全書概念清晰，內容系統、連貫，專業性強，課程知識體系具有模塊化，尤其適合于現代教學和讀者自學，對降低原來同類教科書在教學中的難度和改進教學效果有重要意義，可為打造精品課程教材發揮積極作用。
控制工程基礎 目錄
第1章 緒論
1.1 控制論的基本含義
1.2 系統控制的基本方式
1.3 反饋控制系統的基本組成
1.4 自動控制系統的分類
1.5 控制系統的性能要求
1.6 應用舉例分析
1.7 MATLAB在控制系統中的應用
1.8 本課程特點與學習方法
練習題
第2章 拉普拉斯變換
2.1 拉普拉斯變換簡介
2.2 拉普拉斯變換的性質
2.3 拉普拉斯逆變換
2.4 用拉普拉斯變換解線性微分方程
練習題
第3章 系統的數學模型
3.1 概述
3.2 系統的微分方程
3.3 傳遞函數
3.4 典型環節的傳遞函數
3.5 相似原理
3.6 系統傳遞函數方框圖及其簡化
3.7 控制系統的信號流圖
3.8 系統的狀態空間描述
練習題
第4章 系統的時域響應分析
4.1 時域響應
4.2 典型輸入信號
4.3 一階系統時域響應
4.4 二階系統時域響應
4.5 控制系統時域性能指標
4.6 高階系統的時域響應
練習題
第5章 系統的頻率特性分析
5.1 頻率特性
5.2 極坐標圖
5.3 頻率特性的對數坐標圖
5.4 頻率特性與傳遞函數
5.5 閉環系統頻率特性
練習題
第6章 系統的穩定性分析
6.1 系統穩定性的基本概念
6.2 系統穩定的充要條件
6.3 代數穩定性判據
6.4 奈奎斯特穩定性判據
6.5 伯德穩定性判據
6.6 系統的相對穩定性
6.7 系統的穩態誤差分析
練習題
第7章 系統校正及其實現方法
7.1 系統校正的方式
7.2 常用校正裝置及其特性
7.3 串聯校正
7.4 PID校正器的設計
練習題
第8章 離散控制系統
8.1 線性離散系統簡介
8.2 離散控制系統的數學模型
8.3 脈沖傳遞函數
8.4 離散系統的性能分析
練習題
參考文獻
1.1 控制論的基本含義
1.2 系統控制的基本方式
1.3 反饋控制系統的基本組成
1.4 自動控制系統的分類
1.5 控制系統的性能要求
1.6 應用舉例分析
1.7 MATLAB在控制系統中的應用
1.8 本課程特點與學習方法
練習題
第2章 拉普拉斯變換
2.1 拉普拉斯變換簡介
2.2 拉普拉斯變換的性質
2.3 拉普拉斯逆變換
2.4 用拉普拉斯變換解線性微分方程
練習題
第3章 系統的數學模型
3.1 概述
3.2 系統的微分方程
3.3 傳遞函數
3.4 典型環節的傳遞函數
3.5 相似原理
3.6 系統傳遞函數方框圖及其簡化
3.7 控制系統的信號流圖
3.8 系統的狀態空間描述
練習題
第4章 系統的時域響應分析
4.1 時域響應
4.2 典型輸入信號
4.3 一階系統時域響應
4.4 二階系統時域響應
4.5 控制系統時域性能指標
4.6 高階系統的時域響應
練習題
第5章 系統的頻率特性分析
5.1 頻率特性
5.2 極坐標圖
5.3 頻率特性的對數坐標圖
5.4 頻率特性與傳遞函數
5.5 閉環系統頻率特性
練習題
第6章 系統的穩定性分析
6.1 系統穩定性的基本概念
6.2 系統穩定的充要條件
6.3 代數穩定性判據
6.4 奈奎斯特穩定性判據
6.5 伯德穩定性判據
6.6 系統的相對穩定性
6.7 系統的穩態誤差分析
練習題
第7章 系統校正及其實現方法
7.1 系統校正的方式
7.2 常用校正裝置及其特性
7.3 串聯校正
7.4 PID校正器的設計
練習題
第8章 離散控制系統
8.1 線性離散系統簡介
8.2 離散控制系統的數學模型
8.3 脈沖傳遞函數
8.4 離散系統的性能分析
練習題
參考文獻
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控制工程基礎 作者簡介
安虎平，男，1965年03月生，教授，高級工程師，現任教于蘭州城市學院培黎機械工程學院，主要研究方向是現代設計理論和方法、高速切削機理理論與技術、現代控制理論。
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