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基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用
包郵 基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用
作者：李婷
開(kāi)本：
16開(kāi)
頁(yè)數(shù)：
116
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基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787514239898
- 條形碼：9787514239898 ; 978-7-5142-3989-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用 本書(shū)特色
本書(shū)詳細(xì)介紹人工智能與優(yōu)化控制相結(jié)合的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的同時(shí)，介紹基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的優(yōu)化控制方法取得的豐碩理論成果。分析復(fù)雜系統(tǒng)的 控制面臨的問(wèn)題如優(yōu)化性提升、 控制通訊與計(jì)算負(fù)擔(dān)、 控制系統(tǒng)自身的限制以及外部環(huán)境對(duì)控制系統(tǒng)的影響等。
基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
針對(duì)實(shí)現(xiàn)很優(yōu)控制過(guò)程中亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，從建模、 方法設(shè)計(jì)和仿真分析等多方面綜合全面進(jìn)行介紹。具體包含 ６ 個(gè)章節(jié)的內(nèi)容，分別介紹自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論方法、 事件觸發(fā)機(jī)制下幾類(lèi)復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的優(yōu)化控制問(wèn)題的求解、 含輸入約束非線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的 Ｈ∞ 自適應(yīng)跟蹤控制方法、含輸入和不匹配擾動(dòng)的非線(xiàn)性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng) Ｈ∞ 滑模控制以及動(dòng)態(tài)未知的非線(xiàn)性離散時(shí)間系統(tǒng)的很優(yōu)控制問(wèn)題等。*后，針對(duì)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用研究進(jìn)行案例分析，解決自主式水下航行器系統(tǒng)的自適應(yīng)軌跡跟蹤控制問(wèn)題。 本書(shū)適合從事控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)的研究生及相關(guān)科研人員使用和參考。
基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用 目錄
第1章 緒論
1.1 問(wèn)題背景和研究意義
1.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的發(fā)展歷程
1.3 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解*優(yōu)控制問(wèn)題的研究現(xiàn)狀
1.3.1 *優(yōu)跟蹤控制問(wèn)題求解
1.3.2 帶擾動(dòng)的H∞控制問(wèn)題求解
1.3.3 實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中的問(wèn)題求解
1.4 基于事件觸發(fā)機(jī)制的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃及其研究進(jìn)展
1.5 本書(shū)的主要工作
第二章 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論方法
2.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與優(yōu)化控制
2.1.1 離散時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
2.1.2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法
2.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理
2.3 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本結(jié)構(gòu)及拓展
2.3.1 基本結(jié)構(gòu)
2.3.2 拓展結(jié)構(gòu)
2.4 迭代方法分類(lèi)
第三章 事件觸發(fā)機(jī)制下輸入受限系統(tǒng)的H∞*優(yōu)控制
3.1 問(wèn)題描述
3.2 事件觸發(fā)機(jī)制下輸入受限系統(tǒng)的H∞控制設(shè)計(jì)
3.2.1 事件觸發(fā)機(jī)制下的HJI方程及其*優(yōu)解
3.3.2 考慮干擾和控制約束的觸發(fā)條件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3.3 事件觸發(fā)機(jī)制下的自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
3.3.1 自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
3.3.2 算法穩(wěn)定性分析
3.4 事件觸發(fā)的H∞*優(yōu)跟蹤控制設(shè)計(jì)
3.5 案例及仿真分析
3.5.1 單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)
3.5.2 質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)
3.6 本章小結(jié)
第四章 事件觸發(fā)機(jī)制下含輸入約束不確定系統(tǒng)的*優(yōu)積分滑模控制
4.1 問(wèn)題描述
4.2 事件觸發(fā)的積分滑模控制器設(shè)計(jì)
4.2.1 滑模控制的事件觸發(fā)條件設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
4.2.2 事件觸發(fā)間隔的非平凡性分析
4.3 含滑模動(dòng)態(tài)的*優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
4.3.1 連續(xù)控制部分的觸發(fā)條件設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析
4.3.2 事件觸發(fā)的自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
4.4 案例及仿真分析
4.5 本章小結(jié)
第五章 動(dòng)態(tài)未知的非線(xiàn)性離散系統(tǒng)事件觸發(fā)的*優(yōu)控制策略
5.1 問(wèn)題描述
5.2 考慮λ參數(shù)的事件觸發(fā)近似*優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
5.2.1 事件觸發(fā)*優(yōu)控制策略
5.2.2 事件觸發(fā)條件及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.3 基于事件觸發(fā)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃的增強(qiáng)學(xué)習(xí)方案
5.3.1 自適應(yīng)評(píng)判網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
5.3.2 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性及網(wǎng)絡(luò)權(quán)值收斂性分析
5.4 案例及仿真分析
5.4.1 仿真1：質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)
5.4.2 仿真2：扭擺系統(tǒng)
5.5 本章小結(jié)
第六章 基于優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放的水下航行器自適應(yīng)跟蹤控制應(yīng)用
6.1 水下航行器建模與問(wèn)題描述
6.2 水下航行器位置與姿態(tài)跟蹤的滑模控制設(shè)計(jì)
6.3 基于優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放的ADHDP跟蹤控制設(shè)計(jì)
6.3.1 ADHDP控制算法
6.3.2 考慮λ參數(shù)的優(yōu)先經(jīng)驗(yàn)回放采樣
6.3.3 增強(qiáng)學(xué)習(xí)的權(quán)值更新設(shè)計(jì)
6.3.4 經(jīng)驗(yàn)回放的自適應(yīng)控制算法穩(wěn)定性分析
6.4 案例及仿真分析
6.5 本章小結(jié)
展開(kāi)全部
基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論的非線(xiàn)性系統(tǒng)優(yōu)化控制及其應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介
李婷，山東濟(jì)南人，中 員，博士研究生，北京印刷學(xué)院講師，博士畢業(yè)于東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院控制理論與控制工程專(zhuān)業(yè)。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)自適應(yīng)優(yōu)化控制、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃、事件觸發(fā)控制以及自適應(yīng)跟蹤控制算法等。
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