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工業機器人應用系統建模 版權信息
- ISBN：9787568095730
- 條形碼：9787568095730 ; 978-7-5680-9573-0
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用系統建模 本書特色
本書將solidworks軟件與工業機器人的設計有機結合，不僅對solidworks軟件從零件、部件的建模到運動仿真與工程圖的用法進行了介紹，同時也對工業機器人的典型零部件進行了認識與學習。本書的具體特點如下：1.依托工業機器人真實項目應用場景。選取具有代表性的工業機器人點焊應用系統，通過由二維草繪到三維建模”，由“零件到部件”，到“工程圖到運動仿真”的設計思路，將3D軟件的學習與工業機器人的學習有機結合。2.融合項目任務式、新業態、活頁式等新興教材寫作模式，采用項目任務式的章節設計思路，將新業態教材設計與資源共建貫穿活頁式教材設計與素材夯實，遵循“階梯式”創新人才培養模式等特點。
工業機器人應用系統建模 內容簡介
本書以SolidWorks為建模平臺，將工業機器人應用系統建模分解為6個項目23個任務。6個項目分別是：認識、安裝三維建模軟件；工業機器人零部件建模；工業機器人裝配設計；工業機器人運動仿真；工程圖；點焊工作站系統建模。相關案例均來源于工程實踐場景，以工業機器人點焊系統為應用場景，采用由淺入深、由易到難、由局部到整體的設計思路。各項目和任務要素齊全、邏輯清晰、內容充實，同時配套學習視頻、三維模型源文件、教學課件和教學設計等教學資源。本書適合職業院校的機器人工程、智能制造工程、工業機器人技術、機電一體化技術與智能控制技術等專業師生使用，也可供相關領域的工程技術人員使用，以及從事工業機器人應用開發、調試與現場維護的工程師閱讀參考。
工業機器人應用系統建模 目錄
項目一認識、安裝三維建模軟件1
任務1三維設計軟件概述2
任務2下載、安裝SolidWorks3
任務3SolidWorks 用戶界面8
任務4SolidWorks設置與快速入門20
項目二工業機器人零部件建模29
任務1二維設計環境設置30
任務2二維草圖的繪制32
任務3二維草圖的標注46
任務4二維草圖的約束47
任務5文件庫調用49
任務6工業機器人三維建模52
項目三
工業機器人裝配設計64
任務1裝配設計要素和流程65
任務2裝配體構建91
任務3裝配設計驗證95
任務4裝配體修改與爆炸視圖97
項目四
工業機器人運動仿真108
任務1工業機器人系統運動仿真設計109
任務2輸出與保存117
項目五
工程圖119
任務1工程圖模板定制120
任務2零件工程圖132
任務3裝配工程圖（含BOM表輸出）156
項目六
點焊工作站系統建模167
任務1工業機器人應用系統方案設計168
任務2零部件庫調用與設計169
任務3零部件裝配171
任務4系統綜合仿真設計177
參考文獻185
任務1三維設計軟件概述2
任務2下載、安裝SolidWorks3
任務3SolidWorks 用戶界面8
任務4SolidWorks設置與快速入門20
項目二工業機器人零部件建模29
任務1二維設計環境設置30
任務2二維草圖的繪制32
任務3二維草圖的標注46
任務4二維草圖的約束47
任務5文件庫調用49
任務6工業機器人三維建模52
項目三
工業機器人裝配設計64
任務1裝配設計要素和流程65
任務2裝配體構建91
任務3裝配設計驗證95
任務4裝配體修改與爆炸視圖97
項目四
工業機器人運動仿真108
任務1工業機器人系統運動仿真設計109
任務2輸出與保存117
項目五
工程圖119
任務1工程圖模板定制120
任務2零件工程圖132
任務3裝配工程圖（含BOM表輸出）156
項目六
點焊工作站系統建模167
任務1工業機器人應用系統方案設計168
任務2零部件庫調用與設計169
任務3零部件裝配171
任務4系統綜合仿真設計177
參考文獻185
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工業機器人應用系統建模 作者簡介
1988年畢業于湖北工學院機電職業，本科學歷；1988年——2005年，湖北新華印務有限公司工作，先后任印刷機機長、品質主管、車間主任、技術經理等職務；2005年——2016年，武漢信息傳播職業技術學院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業技術學院智能制造工程學院院長。自2008年起，先后主持印刷技術專業省級重點專業、省級品牌專業、省級新興支柱產業發展計劃、省級實訓基地、*實訓基地等項目建設。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學創新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學成果一等獎和第七屆湖北省高等學校教學成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業印務有限公司印刷智能化體系構建項目，使該公司分別獲得國家高新技術企業、國家兩化融合管理體系貫標試點示范企業、湖北省智能制造試點示范企業等榮譽稱號。
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