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嵌入式Cortex-M3基礎與項目實踐

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作者:張葉茂
出版社:電子工業出版社出版時間:2023-07-01
開本: 16開 頁數: 324
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嵌入式Cortex-M3基礎與項目實踐 版權信息

嵌入式Cortex-M3基礎與項目實踐 本書特色

本書由多年深耕嵌入式單片機開發和培訓的信盈達公司組織,具有資深一線實戰開發經驗的工程師和豐富職業院校教學經驗老師聯合編寫,從項目實踐出發,理論結合應用,詳解嵌入式Cortex-M3基礎知識和各項關鍵技術。本書提供硬件原理圖資料、實例源程序、教學PPT、實驗指導、芯片手冊等配套資料,讀者可免費下載使用。 從項目實踐出發,理論結合應用,詳解嵌入式Cortex-M3基礎知識和各項關鍵技術;免費提供硬件原理圖、實例源程序、教學PPT

嵌入式Cortex-M3基礎與項目實踐 內容簡介

本教材共23章,首先介紹了嵌入式系統、STM32的軟件開發環境及實驗平臺資源;接著詳細地講解了STM32芯片中GPIO、UART、NVIC、SysTick、Timer、WDG、RTC、DMA、ADC、DAC、I2C、SPI、LCD、TOUCH、FSMC、SDIO、CAN、USB等功能,并通過模塊的學習,讓讀者充分掌握STM32相關知識點;同時通過項目實踐,幫助讀者掌握項目開發的設計流程,并把STM32模塊知識充分應用到項目中,從而鞏固之前所學的知識。本教材從項目實踐出發,通過模塊化學習并應用在實際項目中,培養讀者在實際開發應用中發現問題、分析問題和解決問題的能力。同時,本教材提供硬件原理圖資料、實例源程序、教學PPT、實驗指導、芯片手冊等配套資料,有助于提高讀者的學習效果和開發能力。

嵌入式Cortex-M3基礎與項目實踐 目錄

目 錄 第1章 初識嵌入式系統 1 1.1 學習目的 1 1.2 嵌入式系統概述 1 1.2.1 嵌入式系統定義 1 1.2.2 嵌入式處理器 1 1.3 嵌入式操作系統概述 3 1.3.1 操作系統簡介 4 1.3.2 嵌入式操作系統常見的術語 5 1.3.3 常見的嵌入式操作系統 7 1.4 ARM體系結構 9 1.4.1 ARM簡介 9 1.4.2 ARM的應用領域及特點 10 1.4.3 ARM系列的微處理器 11 1.4.4 ARM微處理器結構 12 1.4.5 ARM的應用選型 13 1.4.6 ARM體系結構 14 1.4.7 ARM模式 16 1.4.8 ARM內部寄存器 16 1.4.9 ARM異常 17 1.5 STM32解讀 22 1.5.1 STM32資源 22 1.5.2 STM32存儲器組織 22 1.5.3 STM32*小系統 24 1.5.4 STM32調試接口簡介 24 1.5.5 STM32內部結構 25 1.5.6 STM32時鐘控制 26 1.5.7 STM32指令集 26 1.5.8 STM32F103ZET6簡介 27 1.5.9 STM32F103ZET6特性 27 1.6 本章課后作業 28 第2章 環境搭建及工具使用 29 2.1 學習目的 29 2.2 Keil安裝 29 2.3 ST-LINK仿真驅動安裝 30 2.4 STM32庫函數獲得 31 2.5 基于固件庫新建工程 31 2.6 MDK編譯及下載調試 33 2.6.1 MDK編譯 33 2.6.2 MDK仿真 34 2.7 本章課后作業 36 第3章 實驗平臺硬件資源 37 3.1 學習目的 37 3.2 實驗平臺硬件資源 37 3.3 外圍硬件 39 3.3.1 CPU電路 39 3.3.2 電源電路 40 3.3.3 晶振電路 40 3.3.4 復位電路 40 3.4 本章課后作業 40 第4章 GPIO接口實驗 41 4.1 學習目的 41 4.2 GPIO接口的原理 41 4.2.1 GPIO接口簡介 41 4.2.2 GPIO接口類型分析 42 4.2.3 GPIO接口功能配置 43 4.2.4 GPIO接口相關寄存器 44 4.2.5 GPIO接口相關的庫函數 59 4.3 LED實驗硬件設計 61 4.3.1 硬件原理圖 61 4.3.2 LED實驗硬件原理圖分析 61 4.4 LED實驗軟件設計 61 4.5 LED實驗示例程序分析及仿真 62 4.5.1 LED初始化函數 62 4.5.2 LED閃爍函數 62 4.5.3 LED相關宏定義 63 4.5.4 LED實驗main函數 63 4.6 按鍵輸入實驗 63 4.6.1 按鍵輸入實驗硬件設計 63 4.6.2 按鍵輸入實驗軟件設計 64 4.6.3 按鍵掃描函數 64 4.6.4 KEY相關宏定義 65 4.6.5 按鍵實驗main函數 65 4.7 本章課后作業 66 第5章 UART實驗 67 5.1 學習目的 67 5.2 通用串口通信簡介 67 5.2.1 通信概述 67 5.2.2 同步通信和異步通信 67 5.2.3 串行通信的數據傳送速率 69 5.2.4 串行通信方式 69 5.3 STM32F1串口模塊 69 5.3.1 STM32F1串口模塊功能描述 69 5.3.2 STM32F1串口模塊的結構 71 5.3.3 STM32F1串口模塊I/O接口分布 72 5.3.4 STM32F1串口模塊相關寄存器 76 5.3.5 STM32F1串口模塊相關庫函數 85 5.4 UART實驗硬件設計 89 5.5 UART實驗軟件設計 90 5.6 UART實驗示例程序分析及仿真 90 5.6.1 UART 初始化函數 90 5.6.2 UART 測試函數 91 5.6.3 UART實驗main函數 91 5.6.4 仿真下載測試 92 5.7 本章課后作業 92 第6章 外部中斷實驗 93 6.1 學習目的 93 6.2 中斷概述 93 6.2.1 中斷定義 93 6.2.2 中斷的意義 93 6.2.3 中斷優先級及中斷嵌套 94 6.3 Cortex-M3中斷體系 94 6.3.1 NVIC簡介 94 6.3.2 NVIC優先級表示 95 6.3.3 Cortex-M3異常中斷向量表 96 6.3.4 STM32F1異常中斷向量表 96 6.3.5 STM32F1異常中斷向量表的定義 98 6.3.6 Cortex-M3中斷設置相關庫函數 98 6.3.7 中斷服務函數 100 6.4 外部中斷 101 6.4.1 外部中斷簡介 101 6.4.2 外部中斷/事件控制器的結構 101 6.4.3 外部中斷線配置 102 6.4.4 外部中斷相關庫函數 102 6.4.5 NVIC相關庫函數 104 6.5 外部中斷實驗硬件設計 105 6.6 外部中斷實驗軟件設計 105 6.7 外部中斷實驗示例程序分析及仿真 106 6.7.1 外部中斷0初始化函數 106 6.7.2 外部中斷服務函數 107 6.8 本章課后作業 107 第7章 SysTick定時器實驗 108 7.1 學習目的 108 7.2 SysTick定時器概述 108 7.2.1 SysTick定時器的作用 108 7.2.2 SysTick定時器的結構 109 7.2.3 SysTick定時器的寄存器 109 7.2.4 SysTick定時器的庫函數 111 7.3 SysTick定時器實驗硬件設計 112 7.4 SysTick定時器實驗軟件設計 112 7.5 SysTick定時器實驗示例程序分析及仿真 112 7.5.1 SysTick初始化函數 112 7.5.2 SysTick定時器實驗main函數 113 7.6 本章課后作業 113 第8章 基本定時器實驗 114 8.1 學習目的 114 8.2 基本定時器 114 8.2.1 基本定時器簡介 114 8.2.2 基本定時器特征 114 8.2.3 基本定時器的結構 114 8.2.4 基本定時器時基單元 115 8.2.5 基本定時器相關庫函數 116 8.3 基本定時器實驗硬件設計 119 8.4 基本定時器實驗軟件設計 119 8.5 基本定時器實驗示例程序分析及仿真 119 8.5.1 基本定時器初始化函數 119 8.5.2 基本定時器中斷服務函數 120 8.6 本章課后作業 120 第9章 通用定時器實驗 121 9.1 學習目的 121 9.2 通用定時器概述 121 9.2.1 通用定時器介紹 121 9.2.2 通用定時器的結構 121 9.2.3 通用定時器PWM應用 122 9.2.4 通用定時器捕獲模式 123 9.2.5 通用定時器相關庫函數 124 9.3 通用定時器實驗硬件設計 127 9.4 通用定時器實驗軟件設計 127 9.5 通用定時器實驗示例程序分析及仿真 127 9.5.1 通用定時器3初始化函數 127 9.5.2 通用定時器3中斷服務函數 128 9.5.3 通用定時器實驗main函數 129 9.6 本章課后作業 129 第10章 看門狗實驗 130 10.1 學習目的 130 10.2 獨立看門狗 130 10.2.1 獨立看門狗的特征 130 10.2.2 獨立看門狗的結構 131 10.2.3 獨立看門狗的超時時間 131 10.2.4 獨立看門狗相關庫函數 132 10.3 獨立看門狗實驗硬件設計 134 10.4 獨立看門狗實驗軟件設計 134 10.5 獨立看門狗實驗示例程序分析及仿真 134 10.5.1 獨立看門狗初始化函數 134 10.5.2 獨立看門狗實驗main函數 135 10.6 窗口看門狗 136 10.6.1 窗口看門狗特征 136 10.6.2 窗口看門狗的結構 136 10.6.3 窗口看門狗的超時時間 136 10.6.4 窗口看門狗相關庫函數 137 10.7 窗口看門狗實驗硬件設計 140 10.8 軟件看門狗實驗軟件設計 140 10.9 窗口看門狗實驗示例程序分析及仿真 140 10.9.1 窗口看門狗初始化函數 140 10.9.2 窗口看門狗中斷服務函數 141 10.9.3 窗口看門狗實驗main函數 141 10.10 本章課后作業 142 第11章 RTC實驗 143 11.1 學習目的 143 11.2 RTC概述 143 11.3 常用RTC 143 11.3.1 DS1302 143 11.3.2 PCF8563 143 11.4 STM32F1 RTC 144 11.4.1 STM32F1 RTC概述 144 11.4.2 STM32F1 RTC的結構 145 11.4.3 STM32F1 RTC時鐘源 145 11.4.4 STM32F1 RTC時鐘源相關庫函數介紹 147 11.4.5 STM32F1 RTC相關庫函數 150 11.5 RTC實驗硬件設計 155 11.6 RTC實驗軟件設計 155 11.7 RTC實驗示例程序分析及仿真 156 11.7.1 RTC初始化函數 156 11.7.2 RTC設置及顯示時間函數 157 11.7.3 RTC實驗main函數 158 11.7.4 RTC實驗測試結果 158 11.8 本章課后作業 158 第12章 DMA模塊實驗 159 12.1 學習目的 159 12.2 DMA模塊 159 12.3 STM32F1 DMA模塊 159 12.3.1 STM32F1 DMA模塊的主要特性 159 12.3.2 STM32F1 DMA模塊的結構 160 12.3.3 STM32F1 DMA模塊的功能 160 12.3.4 STM32F1 DMA模塊相關庫函數 162 12.4 DMA模塊實驗硬件設計 166 12.5 DMA模塊實驗軟件設計 166 12.6 DMA模塊實驗示例程序分析及仿真 166 12.6.1 DMA模塊初始化函數 166 12.6.2 DMA模塊啟動發送函數 167 12.6.3 DMA模塊實驗main函數 167 12.6.4 DMA模塊實驗測試結果 168 12.7 本章課后作業 168 第13章 ADC實驗 169 13.1 學習目的 169 13.2 通用ADC介紹 169 13.2.1 ADC概述 169 13.2.2 ADC的工作原理 169 13.3 STM32F1 ADC功能 170 13.3.1 STM32F1 ADC概述 170 13.3.2 STM32F1 ADC的特征 171 13.3.3 STM32F1 ADC的結構 171 13.3.4 STM32F1 ADC的開關控制 171 13.3.5 STM32F1 ADC的時鐘配置 171 13.3.6 STM32F1 ADC的通道選擇 172 13.3.7 STM32F1 ADC的轉換模式 173 13.3.8 STM32F1 ADC的轉換時序 173 13.3.9 STM32F1 ADC的掃描模式 174 13.3.10 STM32F1 ADC的間斷模式 174 13.3.11 STM32F1 ADC的數據對齊方式 175 13.3.12 STM32F1 ADC的采樣時間 175 13.3.13 STM32F1 ADC的中斷 175 13.3.14 STM32F1 ADC的DMA請求 176 13.3.15 STM32F1 ADC相關庫函數 176 13.4 ADC實驗硬件設計 182 13.5 ADC實驗軟件設計 182 13.6 ADC實驗示例程序分析及仿真 182 13.6.1 ADC初始化函數 183 13.6.2 ADC轉換函數 184 13.6.3 ADC實驗main函數 184 13.6.4 ADC實驗測試結果 185 13.7 本章課后作業 185 第14章 DAC實驗 186 14.1 學習目的 186 14.2 通用DAC 186 14.2.1 DAC的工作原理 186 14.2.2 DAC的類型 187 14.3 STM32F1 DAC功能 187 14.3.1 STM32F1 DAC簡介 187 14.3.2 STM32F1 DAC的主要特征 187 14.3.3 STM32F1 DAC的結構 188 14.3.4 STM32F1 DAC通道使能 188 14.3.5 STM32F1 DAC輸出緩存 189 14.3.6 STM32F1 DAC數據格式 189 14.3.7 STM32F1 DAC轉換使能 189 14.3.8 STM32F1 DAC觸發方式 189 14.3.9 STM32F1 DAC DMA請求 190 14.3.10 STM32F1 DAC相關庫函數介紹 190 14.4 DAC實驗硬件設計 192 14.5 DAC實驗軟件設計 192 14.6 DAC實驗示例程序分析及仿真 192 14.6.1 DAC初始化函數 192 14.6.2 DAC輸出值設置函數 194 14.6.3 DAC實驗main函數 194 14.6.4 DAC實驗測試結果 195 14.7 本章課后作業 195 第15章 I2C總線實驗 196 15.1 學習目的 196 15.2 I2C總線知識 196 15.2.1 I2C總線物理拓撲結構 196 15.2.2 I2C總線特征 197 15.3 I2C總線協議 197 15.3.1 I2C總線基本時序 197 15.3.2 I2C總線數據傳輸時序 197 15.3.3 I2C器件尋址通信時序 198 15.3.4 I2C總線的操作 198 15.4 I2C總線時序編程 199 15.4.1 I2C總線起始條件 199 15.4.2 I2C總線停止條件 199 15.4.3 I2C總線發送應答信號或非應答信號 200 15.4.4 I2C總線檢測應答信號或非應答信號 200 15.4.5 I2C總線發送數據 200 15.4.6 I2C總線接收數據 201 15.5 AT24C02編程 201 15.5.1 AT24C02基本功能介紹 201 15.5.2 AT24C02寫時序 202 15.5.3 AT24C02讀時序 203 15.6 I2C總線模擬時序實驗硬件設計 203 15.7 I2C總線模擬時序實驗軟件設計 204 15.8 I2C總線模擬時序實驗示例程序分析及仿真 204 15.8.1 AT24C02單字節寫函數 204 15.8.2 AT24C02單字節讀函數 205 15.8.3 I2C總線實驗main函數 205 15.8.4 I2C總線模擬時序實驗測試結果 206 15.9 本章課后作業 206 第16章 SPI總線實驗 207 16.1 學習目的 207 16.2 通用SPI總線 207 16.2.1 SPI總線協議簡介 207 16.2.2 SPI總線的物理拓撲結構 207 16.2.3 SPI總線的通信原理 208 16.3 STM32F1 SPI模塊 208 16.3.1 STM32F1 SPI模塊簡介 208 16.3.2 STM32F1 SPI模塊的主要特性 209 16.3.3 STM32F1 SPI模塊的結構 209 16.3.4 STM32F1 SPI模塊的時序 211 16.3.5 STM32F1 SPI模塊的數據發送與接收 212 16.3.6 STM32F1 SPI模塊相關庫函數 212 16.4 W25Q64 215 16.4.1 W25Q64的基本功能 215 16.4.2 W25Q64的指令 215 16.4.3 W25Q64的頁編程時序 216 16.4.4 W25Q64的讀數據時序 217 16.4.5 W25Q64的扇區擦除時序 217 16.5 SPI總線實驗硬件設計 218 16.6 SPI總線實驗軟件設計 218 16.7 SPI總線實驗示例程序分析及仿真 219 16.7.1 SPI2模塊的初始化函數 219 16.7.2 SPI2模塊的數據發送/接收函數 219 16.7.3 W25Q64的寫數據函數 220 16.7.4 W25Q64的讀數據函數 220 16.7.5 SPI總線實驗測試結果 221 16.8 本章課后作業 221 第17章 TFT LCD屏實驗 222 17.1 學習目的 222 17.2 LCD屏 222 17.2.1 常見的顯示設備 222 17.2.2 常見的彩色顯示屏類別 222 17.2.3 LCD系統 224 17.2.4 LCD屏的主要參數 224 17.3 TFT LCD屏的工作原理 225 17.3.1 并行通信總線協議簡介 225 17.3.2 ILI9486 225 17.3.3 取模軟件應用 228 17.4 TFT LCD屏實驗硬件設計 229 17.5 TFT LCD屏實驗軟件設計 229 17.6 TFT LCD屏實驗示例程序分析及仿真 230 17.6.1 TFT LCD屏畫點函數 230 17.6.2 TFT LCD屏顯示字符函數 230 17.6.3 TFT LCD屏實驗測試結果 231 17.7 本章課后作業 231 第18章 觸摸屏實驗 232 18.1 學習目的 232 18.2 觸摸屏 232 18.2.1 觸摸屏的分類 232 18.2.2 電阻式觸摸屏的工作原理 232 18.2.3 電阻式觸摸屏的校準原理 233 18.2.4 電阻式觸摸屏的校準算法 234 18.2.5 XPT2046 235 18.3 觸摸屏實驗硬件設計 237 18.4 觸摸屏實驗軟件設計 237 18.5 觸摸屏實驗示例程序分析及仿真 238 18.5.1 觸摸屏SPI數據發送函數 238 18.5.2 觸摸屏SPI數據接收函數 239 18.5.3 觸摸屏校準函數 239 18.5.4 觸摸屏實驗測試結果 241 18.6 本章課后作業 241 第19章 FSMC實驗 242 19.1 學習目的 242 19.2 FSMC概述 242 19.2.1 FSMC簡介 242 19.2.2 FSMC結構 242 19.2.3 FSMC 映射地址空間 243 19.2.4 NOR閃存和PSRAM控制器的時序 245 19.2.5 NOR閃存和PSRAM控制器庫函數介紹 246 19.3 FSMC實驗硬件設計 247 19.4 FSMC實驗軟件設計 247 19.5 FSMC實驗示例程序分析及仿真 248 19.5.1 FSMC初始化函數 248 19.5.2 FSMC實驗main函數 249 19.6 本章課后作業 250 第20章 SDIO總線實驗 251 20.1 學習目的 251 20.2 SDIO總線概述 251 20.2.1 SDIO總線簡介 251 20.2.2 SDIO總線的信號 251 20.2.3 SDIO總線的指令 252 20.3 STM32F1 SDIO總線概述 253 20.3.1 STM32F1 SDIO總線的特性 253 20.3.2 STM32F1 SDIO總線的功能 253 20.3.3 STM32F1 SDIO總線的指令和響應 254 20.3.4 STM32F1 SDIO卡的指令 256 20.3.5 STM32F1 SDIO總線的數據傳輸方式 257 20.3.6 STM32F1 SDIO總線相關庫函數 258 20.4 SDIO總線實驗硬件設計 262 20.5 SDIO總線實驗軟件設計 262 20.6 SDIO總線實驗示例程序分析及仿真 264 20.6.1 SD卡初始化函數 264 20.6.2 SD卡讀數據函數 265 20.6.3 SD卡寫數據函數 266 20.6.4 SDIO總線實驗測試結果 266 20.7 本章課后作業 267 第21章 CAN總線實驗 268 21.1 學習目的 268 21.2 CAN總線概述 268 21.2.1 CAN總線簡介 268 21.2.2 CAN總線的主要特性 269 21.2.3 CAN總線的分層結構 269 21.2.4 CAN總線物理層的定義 270 21.2.5 CAN總線的數據幀格式 271 21.2.6 CAN總線的仲裁機制 272 21.2.7 CAN總線的錯誤檢測機制 272 21.2.8 CAN總線的位時序特性 273 21.2.9 CAN總線的同步機制 274 21.3 bxCAN 275 21.3.1 bxCAN的主要特點 275 21.3.2 bxCAN的功能描述 276 21.3.3 bxCAN的工作模式 277 21.3.4 bxCAN的測試模式 277 21.3.5 bxCAN的位時間特性 278 21.3.6 bxCAN的報文過濾 279 21.3.7 bxCAN相關庫函數 279 21.4 CAN總線實驗硬件設計 284 21.5 CAN總線實驗軟件設計 284 21.6 CAN總線實驗示例程序分析及仿真 285 21.6.1 CAN發送數據函數 285 21.6.2 CAN接收數據函數 285 21.6.3 CAN總線實驗測試結果 286 21.7 本章課后作業 286 第22章 USB實驗 287 22.1 學習目的 287 22.2 USB概述 287 22.2.1 USB簡介 287 22.2.2 USB版本 287 22.2.3 USB優點 288 22.2.4 USB系統 288 22.2.5 USB數據流 289 22.3 STM32F1 USB模塊 289 22.3.1 STM32F1 USB模塊特點 289 22.3.2 STM32F1 USB模塊的結構 290 22.3.3 STM32F1 USB模塊的功能 290 22.3.4 STM32F1 USB模塊相關庫函數 292 22.3.5 USB實驗硬件設計 292 22.3.6 USB實驗軟件設計 293 22.3.7 USB實驗測試結果 294 22.4 本章課后作業 295 第23章 項目實踐 296 23.1 學習目的 296 23.2 項目相關知識 296 23.2.1 項目的定義及特點 296 23.2.2 項目評估標準 296 23.3 項目流程 296 23.3.1 項目規劃 297 23.3.2 項目軟件開發 297 23.3.3 項目硬件開發 297 23.3.4 項目文檔的編寫 298 23.4 基于STM32的藍牙熱敏打印機項目實踐 298 23.4.1 項目特點 299 23.4.2 項目需要的工具及軟件 299 23.4.3 熱敏打印機的打印頭性能 299 23.4.4 字庫的原理與應用 304 23.4.5 藍牙技術概述與應用 309 23.4.6 藍牙熱敏打印機硬件設計 313 23.4.7 藍牙熱敏打印機軟件設計 313 23.4.8 項目實踐測試結果 313 23.5 本章課后作業 313 參考文獻 314
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嵌入式Cortex-M3基礎與項目實踐 作者簡介

張葉茂,副教授、高級工程師,南寧職業技術學院智能制造學院副院長、南寧市高層次人才。獲廣西教學成果獎一等獎1項、二等獎2項;主持省部級以上課題3項,主持完成市廳級以上課題7項,主持完成智能產品開發與應用專業廣西現代學徒制試點建設。近5年來,獲省級教學能力大賽一等獎1項;授權專利20項;指導學生參加各類技能競賽、大學生電子設計競賽獲得國家級獎勵4次、省級以上獎勵10余次,并被授予廣西優秀指導教師稱號;主編出版了《基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器實戰教程(第二版))》《C語言程序設計實用教程》《μCOS嵌入式操作系統原理與應用》等教材。

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