掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
自動控制原理(非自動化類) 第3版 版權信息
- ISBN：9787111732273
- 條形碼：9787111732273 ; 978-7-111-73227-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理(非自動化類) 第3版 本書特色
本書為作者主持完成的國家精品課程和國家精品資源共享課程“自動控制原理”建設成果之一
自動控制原理(非自動化類) 第3版 內容簡介
本書為作者主持完成的國家精品課程和國家精品資源共享課程“自動控制原理”建設成果之一，面向機械、電子、計算機、通信、化工、儀器儀表等非自動化類專業學生，針對教學內容過多、學時縮減嚴重、數學推導復雜、難以聯系實際等教與學的困境，從應用角度深入淺出地闡述自動控制的基本方法，注重實用性。全書共7章。第1章介紹自動控制的基本概念。第2章介紹連續系統的數學模型，作為必要的數學基礎，簡要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續系統的時域分析方法，包括穩定性、暫態性能和穩態誤差等系統性能的分析。第4章介紹控制系統的頻率法。第5章介紹控制系統中廣為應用的PID控制工程設計方法。第6章介紹離散系統的分析方法。第7章介紹非線性系統的描述函數法。附錄中簡要介紹復變函數的基礎知識。本書每章*后都簡要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統的方法。書后給出習題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器類、機械類、計算機類等非自動化類專業的控制工程基礎、自動控制原理等課程教材，也可作為應用型大學自動化、電氣工程及其自動化等專業的自動控制原理課程教材。
自動控制原理(非自動化類) 第3版 目錄
前言
第1章緒論1
1.1自動控制系統簡介1
1.2自動控制系統的類型4
1.3控制系統性能的基本要求7
1.4本章小結8
習題8
讀一讀10
第2章連續系統的數學模型12
2.1系統數學模型的概念12
2.2微分方程模型13
2.3拉普拉斯變換基礎17
2.4傳遞函數24
2.5結構圖28
2.6控制系統數學模型的
MATLAB表示35
2.7本章小結37
習題38
讀一讀42
第3章時域分析法44
3.1穩定性分析44
3.2暫態性能分析49
3.3穩態性能分析60
3.4MATLAB輔助分析控制系統
時域性能68
3.5本章小結70
習題70
讀一讀74
第4章頻率法76
4.1頻率特性76
4.2典型環節的伯德圖79
4.3控制系統開環頻率特性的伯德圖83
4.4由伯德圖確定傳遞函數88
4.5奈奎斯特穩定判據90
4.6相對穩定性分析96
4.7MATLAB在頻率法中的應用98
4.8本章小結100
習題101
讀一讀104
第5章PID控制設計方法106
5.1控制系統設計概述106
5.2PID控制及其對系統性能的影響109
5.3PID控制器的工程設計方法111
5.4Simulink在控制系統仿真中的應用115
5.5本章小結116
習題116
讀一讀118
第6章離散系統控制理論120
6.1信號的采樣與保持120
6.2差分方程123
6.3Z變換124
6.4Z傳遞函數129
6.5穩定性分析133
6.6暫態性能分析136
6.7穩態誤差分析138
6.8數字PID控制139
6.9MATLAB在離散系統分析中的應用140
6.10本章小結141
習題143
讀一讀146
第7章非線性控制系統分析148
7.1典型非線性特性148
7.2描述函數法151
7.3典型非線性特性的描述函數153
7.4用描述函數法分析非線性系統的自激
振蕩157
7.5MATLAB在非線性系統分析
中的應用160
7.6本章小結160
習題161
讀一讀163
附錄復變函數基礎164
習題參考答案168
參考文獻174
第1章緒論1
1.1自動控制系統簡介1
1.2自動控制系統的類型4
1.3控制系統性能的基本要求7
1.4本章小結8
習題8
讀一讀10
第2章連續系統的數學模型12
2.1系統數學模型的概念12
2.2微分方程模型13
2.3拉普拉斯變換基礎17
2.4傳遞函數24
2.5結構圖28
2.6控制系統數學模型的
MATLAB表示35
2.7本章小結37
習題38
讀一讀42
第3章時域分析法44
3.1穩定性分析44
3.2暫態性能分析49
3.3穩態性能分析60
3.4MATLAB輔助分析控制系統
時域性能68
3.5本章小結70
習題70
讀一讀74
第4章頻率法76
4.1頻率特性76
4.2典型環節的伯德圖79
4.3控制系統開環頻率特性的伯德圖83
4.4由伯德圖確定傳遞函數88
4.5奈奎斯特穩定判據90
4.6相對穩定性分析96
4.7MATLAB在頻率法中的應用98
4.8本章小結100
習題101
讀一讀104
第5章PID控制設計方法106
5.1控制系統設計概述106
5.2PID控制及其對系統性能的影響109
5.3PID控制器的工程設計方法111
5.4Simulink在控制系統仿真中的應用115
5.5本章小結116
習題116
讀一讀118
第6章離散系統控制理論120
6.1信號的采樣與保持120
6.2差分方程123
6.3Z變換124
6.4Z傳遞函數129
6.5穩定性分析133
6.6暫態性能分析136
6.7穩態誤差分析138
6.8數字PID控制139
6.9MATLAB在離散系統分析中的應用140
6.10本章小結141
習題143
讀一讀146
第7章非線性控制系統分析148
7.1典型非線性特性148
7.2描述函數法151
7.3典型非線性特性的描述函數153
7.4用描述函數法分析非線性系統的自激
振蕩157
7.5MATLAB在非線性系統分析
中的應用160
7.6本章小結160
習題161
讀一讀163
附錄復變函數基礎164
習題參考答案168
參考文獻174
展開全部
書友推薦
- >
二體千字文
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
朝聞道
- >
自卑與超越
- >
詩經-先民的歌唱
- >
中國歷史的瞬間
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
本類暢銷
