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數字孿生-產線工藝仿真 版權信息
- ISBN：9787111723813
- 條形碼：9787111723813 ; 978-7-111-72381-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
數字孿生-產線工藝仿真 內容簡介
本書通過實例系統全面地介紹了Process Simulate軟件各個模塊的主要功能和操作方法。本書的內容包括：定義工業機器人、定義及安裝工業機器人工具、工業機器人路徑規劃、傳送帶的構建、機器人工作站運行調試以及Process Simulate 人因仿真。本書可作為高等職業院校智能控制技術、工業機器人技術、電氣自動化技術及機電一體化技術等專業的教材，也可作為從事數字化設計、數字化仿真、虛擬調試等相關崗位的技術人員，特別是剛接觸數字孿生技術的工程技術人員的參考用書。本書配備了豐富的教學資源，通過掃描書中的二維碼可觀看軟件操作步驟，隨掃隨學。本書還配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）注冊后下載。咨詢電話：010-88379375。
數字孿生-產線工藝仿真 目錄
目錄
前言
二維碼索引
緒論1
一、Process Simulate軟件與本書內容1
二、Process Simulate軟件的主要功能2
三、Process Simulate用戶界面3
（一）“歡迎使用Process Simulate”界面3
（二）用戶使用界面4
（三）快捷鍵的設置11
項目1 定義工業機器人13
任務1 導入工業機器人模型13
一、任務描述13
二、任務目標14
三、知識儲備14
（一）“主頁”菜單欄14
（二）“建！辈藛螜17
（三）導入CAD文件25
四、任務實施27
（一）新建研究文件27
（二）插入機器人模型30
任務2 配置工業機器人屬性33
一、任務描述33
二、任務目標34
三、知識儲備34
（一）圖形查看器工具條34
（二）“運動學設備”工具欄38
四、任務實施40
（一）設置機器人關節運動40
（二）定義機器人的姿態54
任務3 配置工業機器人坐標系55
一、任務描述55
二、任務目標55
三、知識儲備56
（一）設置基準坐標系56
（二）創建工具坐標系56
四、任務實施57
（一）設置工業機器人基準坐標系57
（二）創建工業機器人第6軸法蘭上的
工具坐標系59
（三）驗證工業機器人屬性62
項目2 定義及安裝工業機器人工具67
任務1 導入工業機器人工具模型67
一、任務描述67
二、任務目標68
三、知識儲備68
四、任務實施69
（一）插入機器人工具模型69
（二）創建機器人工具運動學關系72
（三）定義機器人工具姿態76
任務2 安裝工業機器人工具78
一、任務描述78
二、任務目標78
三、知識儲備78
（一）運動學關系78
（二）“機器人”菜單欄79
四、任務實施90
（一）安裝機器人工具90
（二）驗證工業機器人屬性98
項目3 工業機器人路徑規劃101
任務1 機器人路徑規劃101
一、任務描述101
二、任務目標102
三、知識儲備102
（一）“視圖”菜單欄102
（二）“操作”菜單欄105
四、任務實施105
（一）導入模型并布局105
（二）規劃機器人路徑116
任務2 機器人運動調試128
一、任務描述128
二、任務目標128
三、知識儲備128
（一）“路徑編輯器”工具欄128
（二）“信號查看器”工具欄129
（三）“仿真面板”工具欄130
（四）設置抓握對象列表131
四、任務實施132
（一）工具坐標系的替換132
（二）基于時間序列的仿真調試135
項目4 傳送帶的構建143
任務1 輸送產品傳送帶的構建143
一、任務描述143
二、任務目標143
三、知識儲備144
（一）“機運線”工具欄144
（二）“創建操作”工具欄145
（三）“傳感器”工具欄148
（四）“資源”工具欄150
（五）輸送產品傳送帶CEE模式調試的
操作步驟152
四、任務實施154
（一）構建輸送產品傳送帶154
（二）創建傳送帶傳感器165
任務2 輸送產品傳送帶CEE模式的
調試167
一、任務描述167
二、任務目標167
三、知識儲備168
四、任務實施170
任務3 頂升機構構建180
一、任務描述180
二、任務目標180
三、知識儲備181
四、任務實施183
項目5 機器人工作站運行調試195
任務1 裝配產線傳送帶CEE模式調試195
一、任務描述195
二、任務目標195
三、知識儲備196
四、任務實施197
任務2 單工作站CEE模式調試198
一、任務描述198
二、任務目標198
三、知識儲備199
四、任務實施199
項目6 Process Simulate
人因仿真205
一、項目描述205
二、項目目標205
三、知識儲備206
四、項目實施212
（一）通過任務仿真構建器
創建人機操作212
（二）創建行走操作222
附錄233
附錄A Process Simulate軟件的安裝233
一、單機版軟件的安裝233
二、安裝“CAD Translators”
數據轉換工具238
附錄B 安裝Process Simulate
軟件語言安裝包241
參考文獻244
前言
二維碼索引
緒論1
一、Process Simulate軟件與本書內容1
二、Process Simulate軟件的主要功能2
三、Process Simulate用戶界面3
（一）“歡迎使用Process Simulate”界面3
（二）用戶使用界面4
（三）快捷鍵的設置11
項目1 定義工業機器人13
任務1 導入工業機器人模型13
一、任務描述13
二、任務目標14
三、知識儲備14
（一）“主頁”菜單欄14
（二）“建！辈藛螜17
（三）導入CAD文件25
四、任務實施27
（一）新建研究文件27
（二）插入機器人模型30
任務2 配置工業機器人屬性33
一、任務描述33
二、任務目標34
三、知識儲備34
（一）圖形查看器工具條34
（二）“運動學設備”工具欄38
四、任務實施40
（一）設置機器人關節運動40
（二）定義機器人的姿態54
任務3 配置工業機器人坐標系55
一、任務描述55
二、任務目標55
三、知識儲備56
（一）設置基準坐標系56
（二）創建工具坐標系56
四、任務實施57
（一）設置工業機器人基準坐標系57
（二）創建工業機器人第6軸法蘭上的
工具坐標系59
（三）驗證工業機器人屬性62
項目2 定義及安裝工業機器人工具67
任務1 導入工業機器人工具模型67
一、任務描述67
二、任務目標68
三、知識儲備68
四、任務實施69
（一）插入機器人工具模型69
（二）創建機器人工具運動學關系72
（三）定義機器人工具姿態76
任務2 安裝工業機器人工具78
一、任務描述78
二、任務目標78
三、知識儲備78
（一）運動學關系78
（二）“機器人”菜單欄79
四、任務實施90
（一）安裝機器人工具90
（二）驗證工業機器人屬性98
項目3 工業機器人路徑規劃101
任務1 機器人路徑規劃101
一、任務描述101
二、任務目標102
三、知識儲備102
（一）“視圖”菜單欄102
（二）“操作”菜單欄105
四、任務實施105
（一）導入模型并布局105
（二）規劃機器人路徑116
任務2 機器人運動調試128
一、任務描述128
二、任務目標128
三、知識儲備128
（一）“路徑編輯器”工具欄128
（二）“信號查看器”工具欄129
（三）“仿真面板”工具欄130
（四）設置抓握對象列表131
四、任務實施132
（一）工具坐標系的替換132
（二）基于時間序列的仿真調試135
項目4 傳送帶的構建143
任務1 輸送產品傳送帶的構建143
一、任務描述143
二、任務目標143
三、知識儲備144
（一）“機運線”工具欄144
（二）“創建操作”工具欄145
（三）“傳感器”工具欄148
（四）“資源”工具欄150
（五）輸送產品傳送帶CEE模式調試的
操作步驟152
四、任務實施154
（一）構建輸送產品傳送帶154
（二）創建傳送帶傳感器165
任務2 輸送產品傳送帶CEE模式的
調試167
一、任務描述167
二、任務目標167
三、知識儲備168
四、任務實施170
任務3 頂升機構構建180
一、任務描述180
二、任務目標180
三、知識儲備181
四、任務實施183
項目5 機器人工作站運行調試195
任務1 裝配產線傳送帶CEE模式調試195
一、任務描述195
二、任務目標195
三、知識儲備196
四、任務實施197
任務2 單工作站CEE模式調試198
一、任務描述198
二、任務目標198
三、知識儲備199
四、任務實施199
項目6 Process Simulate
人因仿真205
一、項目描述205
二、項目目標205
三、知識儲備206
四、項目實施212
（一）通過任務仿真構建器
創建人機操作212
（二）創建行走操作222
附錄233
附錄A Process Simulate軟件的安裝233
一、單機版軟件的安裝233
二、安裝“CAD Translators”
數據轉換工具238
附錄B 安裝Process Simulate
軟件語言安裝包241
參考文獻244
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