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智能機器人關鍵技術與行業應用叢書--機器人SLAM導航技術與實踐 版權信息
- ISBN：9787122434715
- 條形碼：9787122434715 ; 978-7-122-43471-5
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能機器人關鍵技術與行業應用叢書--機器人SLAM導航技術與實踐 本書特色
（1）本書聚焦機器人SLAM導航技術，規劃設計了大量的實踐任務與案例。（2）本書面向機器人SLAM導航技術初學者，以實踐任務為驅動，始于構形設計、傳感、運動、通信等模塊的基礎實踐，循序漸進完成SLAM導航實踐，通過系列實踐使讀者能夠快速系統地了解與掌握相關機器人SLAM導航技術。（3）書中相關實踐案例已應用于北京理工大學地面機動裝備實驗教學示范中心的“工程創新實踐”“典型無人系統工程實踐”“智能機電系統應用工程實踐”等課程，以及其他多個實踐教學環節與活動，可實踐性、指導性強。
智能機器人關鍵技術與行業應用叢書--機器人SLAM導航技術與實踐 內容簡介
本書聚焦機器人SLAM 導航技術，包含理論篇與實踐篇。理論篇主要介紹機器人的相關基礎知識，包括移動機器人概述、機器人編程基礎、SLAM 技術入門、自主導航技術基礎等。實踐篇圍繞模塊化機器人構型、模塊化機器人感知與運動控制、激光SLAM 自主導航，以及視覺V-SLAM 導航技術實現涉及的硬件系統、控制系統、算法等，以實踐、實戰為主線，由淺入深，規劃了難度適宜的多種機器人自主導航實踐案例。 本書可作為高等院校機械設計、自動控制、移動機器人、無人駕駛等相關專業的教學參考書，也可供從事機器人底盤開發、智能汽車研發等工作的技術人員參考使用。
智能機器人關鍵技術與行業應用叢書--機器人SLAM導航技術與實踐 目錄
**篇 理論篇
第1章 緒論002
1.1 移動機器人定義與應用002
1.2 模塊化機器人基礎知識007
1.3 機器人編程基礎011
第2章 SLAM 技術入門019
2.1 SLAM 知識架構019
2.2 SLAM 傳感器022
2.3 SLAM 定位算法025
2.4 SLAM 方法027
第3章 自主導航技術基礎037
3.1 自主導航系統結構037
3.2 環境感知038
3.3 路徑規劃042
3.4 運動控制044
第二篇 實踐篇
第4章 模塊化機器人構型054
4.1 模塊化機器人構型創新設計平臺054
4.2 “探索者”全向移動機器人設計058
4.3 “訓練師”全向移動機器人設計066
第5章 模塊化機器人感知與運動控制073
5.1 機器人感知測試073
5.2 電機驅動控制084
5.3 機器人底盤運動控制103
5.4 機器人通信測試115
第6章 激光SLAM 自主導航125
6.1 激光SLAM 導航基礎125
6.2 基于“探索者”移動機器人的激光SLAM 導航實踐133
6.3 基于“訓練師”移動機器人的激光SLAM 導航實踐165
第7章 視覺V-SLAM 導航實踐176
7.1 視覺V-SLAM 導航基礎176
7.2 基于“訓練師”全向移動機器人的V-SLAM 自主導航實踐181
7.3 基于“訓練師”全向移動機器人的視覺和激光雷達融合SLAM自主導航實踐194
參考文獻198
附錄1：“探索者”零部件體系組成199
附錄2：“訓練師”零部件體系組成211
第1章 緒論002
1.1 移動機器人定義與應用002
1.2 模塊化機器人基礎知識007
1.3 機器人編程基礎011
第2章 SLAM 技術入門019
2.1 SLAM 知識架構019
2.2 SLAM 傳感器022
2.3 SLAM 定位算法025
2.4 SLAM 方法027
第3章 自主導航技術基礎037
3.1 自主導航系統結構037
3.2 環境感知038
3.3 路徑規劃042
3.4 運動控制044
第二篇 實踐篇
第4章 模塊化機器人構型054
4.1 模塊化機器人構型創新設計平臺054
4.2 “探索者”全向移動機器人設計058
4.3 “訓練師”全向移動機器人設計066
第5章 模塊化機器人感知與運動控制073
5.1 機器人感知測試073
5.2 電機驅動控制084
5.3 機器人底盤運動控制103
5.4 機器人通信測試115
第6章 激光SLAM 自主導航125
6.1 激光SLAM 導航基礎125
6.2 基于“探索者”移動機器人的激光SLAM 導航實踐133
6.3 基于“訓練師”移動機器人的激光SLAM 導航實踐165
第7章 視覺V-SLAM 導航實踐176
7.1 視覺V-SLAM 導航基礎176
7.2 基于“訓練師”全向移動機器人的V-SLAM 自主導航實踐181
7.3 基于“訓練師”全向移動機器人的視覺和激光雷達融合SLAM自主導航實踐194
參考文獻198
附錄1：“探索者”零部件體系組成199
附錄2：“訓練師”零部件體系組成211
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