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多智能體系統的協調分析與控制 版權信息
- ISBN：9787030759078
- 條形碼：9787030759078 ; 978-7-03-075907-8
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多智能體系統的協調分析與控制 本書特色
主要介紹了多智能體系統的協調控制問題和網絡化控制系統的性能極限與設計問題。
多智能體系統的協調分析與控制 內容簡介
網絡化系統是控制領域的研究熱點，其中，由于控制系統的實際需求和飛速發展，多智能體系統的研究受到了越來越多學者們的關注和重視。本書的研究工作主要介紹了多智能體系統的協調控制問題和網絡化控制系統的性能極限與設計問題。
多智能體系統的協調分析與控制 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 研究背景及意義 11.2 多智能體系統協調控制的研究現狀 31.2.1 一致性 31.2.2 蜂擁控制 51.2.3 編隊控制 71.2.4 包含控制 81.3 本書的主要內容 10參考文獻 11第2章 基本概念與知識 152.1 代數圖論的基本概念和性質 152.2 穩定性的基本概念和結論 182.2.1 漸近穩定性 182.2.2 有限時間穩定性 192.2.3 固定時間穩定性 202.3 其他相關概念和結論 21參考文獻 22第3章 線性多智能體系統的分布式有限時間編隊跟蹤控制問題 243.1 概述 243.2 模型建立與問題描述 253.3 有限時間編隊跟蹤控制 273.4 數值仿真 313.5 本章小結 35參考文獻 35第4章 非線性領導者-跟隨者多智能體系統的多編隊控制問題 384.1 概述 384.2 模型建立與問題描述 394.3 固定拓撲下的多編隊控制 414.4 切換拓撲下的多編隊控制 444.5 數值仿真 464.6 本章小結 49參考文獻 50第5章 二階多智能體系統的包含控制問題 525.1 概述 525.2 模型建立與問題描述 535.3 具有靜態領導者的包含控制 545.4 具有動態領導者的包含控制 565.5 數值仿真 595.6 本章小結 65參考文獻 65第6章 基于干擾觀測器的多智能體系統包含控制問題 676.1 概述 676.2 問題描述 676.3 具有干擾觀測器的狀態反饋包含控制 686.4 具有干擾觀測器的輸出反饋包含控制 716.5 數值仿真 746.6 本章小結 77參考文獻 78第7章 二階多智能體系統的分布式編隊包含控制問題 797.1 概述 797.2 問題描述 807.3 固定有向拓撲下的編隊包含控制 817.4 切換有向拓撲下的編隊包含控制 837.5 數值仿真 857.6 本章小結 92參考文獻 92第8章 基于輸出調節法的異質多智能體系統輸出一致性問題 938.1 概述 938.2 模型建立與問題描述 948.3 帶狀態反饋的輸出一致性 958.4 帶輸出反饋的輸出一致性 978.5 數值仿真 998.6 本章小結 102參考文獻 102第9章 基于擾動的多智能體系統固定時間二部一致性問題 1059.1 概述 1059.2 問題描述 1069.3 主要結論 1079.4 數值仿真 1129.5 本章小結 115參考文獻 115第10章 基于擾動的異質多智能體系統二部輸出一致性問題 11610.1 概述 11610.2 問題描述 11710.3 帶狀態反饋的二部輸出一致性 11810.4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 12010.5 數值仿真 12210.6 本章小結 124參考文獻 124第11章 基于輸出調節法的異質多智能體系統二部輸出一致性問題 12511.1 概述 12511.2 問題描述 12611.3 帶狀態反饋的二部輸出一致性 12711.4 帶輸出反饋的二部輸出一致性 12911.5 數值仿真 13111.6 本章小結 134參考文獻 135
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