中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人離線編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787302624523
- 條形碼：9787302624523 ; 978-7-302-62452-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程與仿真 本書特色
線上線下有機混合、理虛實有效結合、教學做緊密配合、課程思政深度融合的一體化教材。工業機器人技術創新型教材。
工業機器人離線編程與仿真 內容簡介
本書內容設計以培養工業機器人離線編程與仿真綜合技術應用能力為導向，兼顧1+X證書“崗課賽證”融通，將教學內容重組，以工業機器人典型應用為項目載體，通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學生通過完成項目任務掌握離線編程的方法。本書內容包含：項目1RobotStudio仿真軟件基本操作；項目2機器人離線軌跡編程；項目3創建搬運工作站；項目4創建帶輸送鏈的搬運工作站； 項目5創建帶導軌的工作站；項目6創建帶變位機的工作站；項目7創建虛擬智能工廠常用仿真；項目8創建綜合實訓工作站常用仿真；項目9創建機器人的外部軸；項目10 RobotStudio的在線功能。 本書提供豐富的教學資源，配有教學視頻、教學課件、延伸拓展內容。本書可作為高職高專工業機器人技術專業和智能制造專業基礎課教材。
工業機器人離線編程與仿真 目錄
項目1 RobotStudio仿真軟件基本操作 1
任務1.1 初識離線編程仿真技術 2
任務1.2 認識、安裝工業機器人仿真軟件 4
任務1.3 構建基本仿真工作站及手動操縱 9
任務1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測量功能的使用 20
項目2 機器人離線軌跡編程 26
任務2.1 示教目標點編程 27
任務2.2 圖形化編程 38
項目3 創建搬運工作站 50
任務3.1 創建工具類機械裝置 51
任務3.2 創建動態工具 54
任務3.3 離線編寫搬運程序與仿真調試 71
項目4 創建帶輸送鏈的搬運工作站 83
任務4.1 Smart組件創建動態輸送鏈 84
任務4.2 離線編寫搬運碼垛程序與仿真調試 97
項目5 創建帶導軌的工作站 106
任務5.1 布局工作站 107
任務5.2 創建工業機器人系統 110
任務5.3 創建工件坐標 111
任務5.4 創建運動軌跡 112
任務5.5 仿真調試 115
項目6 創建帶變位機的工作站 118
任務6.1 布局工作站 119
任務6.2 創建工業機器人系統 122 任務6.3 創建運動軌跡 123
任務6.4 仿真調試 128
項目7 創建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務7.1 創建數控機床動態自動門 133
任務7.2 創建AGV小車沿軌跡移動 139
任務7.3 創建視覺效果 142
任務7.4 添加與使用“設備建立”插件 148
項目8 創建綜合實訓工作站常用仿真 154
任務8.1 創建動態多面體工具 155
任務8.2 創建動態定位氣缸 171
任務8.3 創建動態料倉輸送機構 176
任務8.4 創建零件裝配效果 191
項目9 創建機器人的外部軸 196
任務9.1 安裝外部軸插件 197
任務9.2 創建模型布局工作站 199
任務9.3 創建外軸機械裝置 201
任務9.4 創建機器人系統 204
任務9.5 配置外部軸參數 205
任務9.6 安裝機器人 207
任務9.7 仿真調試 208
項目10 RobotStudio的在線功能 216
任務10.1 使用RobotStudio與工業機器人進行連接并獲取權限 217
任務10.2 使用RobotStudio進行備份與恢復 219
任務10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻 224
任務1.1 初識離線編程仿真技術 2
任務1.2 認識、安裝工業機器人仿真軟件 4
任務1.3 構建基本仿真工作站及手動操縱 9
任務1.4 RobotStudio仿真軟件中建模功能與測量功能的使用 20
項目2 機器人離線軌跡編程 26
任務2.1 示教目標點編程 27
任務2.2 圖形化編程 38
項目3 創建搬運工作站 50
任務3.1 創建工具類機械裝置 51
任務3.2 創建動態工具 54
任務3.3 離線編寫搬運程序與仿真調試 71
項目4 創建帶輸送鏈的搬運工作站 83
任務4.1 Smart組件創建動態輸送鏈 84
任務4.2 離線編寫搬運碼垛程序與仿真調試 97
項目5 創建帶導軌的工作站 106
任務5.1 布局工作站 107
任務5.2 創建工業機器人系統 110
任務5.3 創建工件坐標 111
任務5.4 創建運動軌跡 112
任務5.5 仿真調試 115
項目6 創建帶變位機的工作站 118
任務6.1 布局工作站 119
任務6.2 創建工業機器人系統 122 任務6.3 創建運動軌跡 123
任務6.4 仿真調試 128
項目7 創建虛擬智能工廠常用仿真 132
任務7.1 創建數控機床動態自動門 133
任務7.2 創建AGV小車沿軌跡移動 139
任務7.3 創建視覺效果 142
任務7.4 添加與使用“設備建立”插件 148
項目8 創建綜合實訓工作站常用仿真 154
任務8.1 創建動態多面體工具 155
任務8.2 創建動態定位氣缸 171
任務8.3 創建動態料倉輸送機構 176
任務8.4 創建零件裝配效果 191
項目9 創建機器人的外部軸 196
任務9.1 安裝外部軸插件 197
任務9.2 創建模型布局工作站 199
任務9.3 創建外軸機械裝置 201
任務9.4 創建機器人系統 204
任務9.5 配置外部軸參數 205
任務9.6 安裝機器人 207
任務9.7 仿真調試 208
項目10 RobotStudio的在線功能 216
任務10.1 使用RobotStudio與工業機器人進行連接并獲取權限 217
任務10.2 使用RobotStudio進行備份與恢復 219
任務10.3 使用RobotStudio在線傳送文件 222
參考文獻 224
展開全部
工業機器人離線編程與仿真 作者簡介
邢曉莉，天津工程師范學院電氣技術教育本科。新鄉職業技術學院教師、副教授，高級技師，河南省職業教育與繼續教育課程思政教學名師。
書友推薦
- >
二體千字文
- >
山海經
- >
朝聞道
- >
推拿
- >
回憶愛瑪儂
- >
姑媽的寶刀
- >
我從未如此眷戀人間
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
本類暢銷
