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智能主軸建模、監測與控制 版權信息
- ISBN：9787030739452
- 條形碼：9787030739452 ; 978-7-03-073945-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能主軸建模、監測與控制 內容簡介
本書論述了智能主軸動力學建模、顫振監測、顫振控制三個方面的基礎理論和關鍵技術：構建了智能主軸動力學建模理論框架，闡明了智能主軸強迫振動/顫振機理；介紹了基于3.準則、同步壓縮變換及深度學習等理論的智能主軸銑削顫振在線檢測及微弱顫振辨識方法；探討了智能主軸顫振的非對稱剛度調控方法、靶向控制方法及模型預測控制方法；結合開發的智能主軸原理樣機，開展了大量的切削實驗，對理論方法的應用效果進行驗證。
智能主軸建模、監測與控制 目錄
“21世紀先進制造技術叢書”序
前言
第1章 緒論
1.1 智能主軸概述
1.1.1 智能主軸的特征
1.1.2 智能主軸的關鍵使能技術
1.1.3 智能主軸的功能模塊
1.2 智能主軸建模及振動監控技術研究進展
1.2.1 智能主軸動力學建模研究進展
1.2.2 智能主軸顫振監測與辨識研究進展
1.2.3 智能主軸顫振主動控制研究進展14參考文獻
**篇：智能主軸動力學建模
第2章 基于軸承擬靜力學模型的智能主軸建模及顫振穩定性分析
2.1 引言
2.2 角接觸球軸承擬靜力學建模與剛度計算
2.2.1 角接觸球軸承擬靜力學建模
2.2.2 角接觸球軸承剛度矩陣計算
2.3 主軸轉子-軸承-箱體系統耦合靜力學建模
2.3.1 主軸轉子有限元建模
2.3.2 主軸有限元與軸承擬靜力學模型耦合
2.3.3 主軸轉子-軸承-箱體系統耦合靜力學模型的實驗驗證
2.4 主軸-機床耦合建模與模型修正
2.4.1 主軸-機床本體耦合模型
2.4.2 有限元模型修正的一般化方法
2.4.3 主軸-機床本體耦合模型修正
2.5 智能主軸銑削加工顫振穩定性預測
2.5.1 智能主軸高速旋轉下的動態特性分析
2.5.2 高速銑削加工顫振穩定性預測
2.5.3 高速銑削實驗驗證73參考文獻
第3章 基于軸承動力學模型的智能主軸建模及非平穩振動分析
3.1 引言
3.2 滾動軸承動力學建模
3.2.1 角接觸球軸承動力學建模
3.2.2 浮動變位軸承動力學建模
3.3 主軸轉子-軸承-箱體系統耦合動力學建模
3.3.1 主軸有限元模型與軸承動力學模型耦合
3.3.2 主軸轉子-軸承-箱體模型耦合
3.3.3 耦合動力學模型實驗驗證
3.4 智能主軸非平穩振動響應分析
3.4.1 浮動變位軸承間隙對主軸非平穩振動響應的影響
3.4.2 智能主軸銑削過程中的非平穩振動響應預測113參考文獻
第4章 智能主軸剛體單元建模法及動態回轉誤差分析
4.1 引言
4.2 剛體單元建模法
4.2.1 剛體單元及相鄰剛體單元之間的相互作用
4.2.2 剛體單元動力學方程
4.3 基于剛體單元法的主軸動力學建模
4.3.1 滾動軸承各部件動力學方程
4.3.2 轉子剛體單元與軸承動力學模型耦合
4.3.3 主軸動力學模型實驗驗證
4.4 基于動力學模型的智能主軸動態回轉誤差分析
4.4.1 主軸回轉誤差簡介
4.4.2 主軸回轉誤差的影響因素分析
4.4.3 切削工況下智能主軸動態回轉誤差預測139參考文獻
第二篇：智能主軸顫振監測
第5章 智能主軸銑削顫振監測特征提取
5.1 引言
5.2 銑削振動信號時域與頻域特性分析
5.2.1 時域特性
5.2.2 頻域特性
5.2.3 銑削振動信號預處理技術
5.3 基于銑削振動信號的顫振監測指標構建
5.3.1 時域統計指標
5.3.2 頻域統計指標
5.3.3 時頻域統計指標
5.3.4 非線性指標
5.4 顫振敏感特征優選方法171參考文獻
第6章 基于3.準則的智能主軸銑削顫振在線檢測
6.1 引言
6.2 顫振在線檢測量綱為1指標構建
6.2.1 *小量化誤差
6.2.2 標準差比
6.2.3 模型殘差和模型特征根
6.3 顫振在線檢測報警閾值設置的3.準則
6.4 顫振在線檢測實驗
6.4.1 變切深高速銑削顫振實驗方案設計
6.4.2 頻響函數測試實驗
6.4.3 高速銑削顫振在線辨識189參考文獻
第7章 時變切削力強激勵下智能主軸早期微弱顫振辨識
7.1 引言
7.2 同步壓縮變換簡介
7.3 頻移與細化同步壓縮變換
7.3.1 頻移同步壓縮變換
7.3.2 細化同步壓縮變換
7.4 基于同步壓縮變換的早期微弱顫振檢測指標構建方法
7.4.1 基于同步壓縮變換的顫振檢測指標構建
7.4.2 基于細化同步壓縮變換的顫振檢測指標構建
7.5 變工況下智能主軸銑削顫振辨識
7.5.1 不同切削參數下的銑削顫振辨識
7.5.2 切削深度連續變化下的銑削顫振在線檢測
參考文獻
第8章 基于深度學習的智能主軸微弱顫振辨識方法
8.1 引言
8.2 早期微弱顫振辨識的有序長短時記憶神經網絡方法
8.2.1 理論基礎
8.2.2 早期微弱顫振辨識網絡構建及可解釋性分析
8.2.3 早期微弱顫振辨識實驗研究
8.3 強噪聲環境下微弱顫振辨識的柔性高階圖卷積神經網絡方法
8.3.1 顫振圖模型
8.3.2 柔性高階圖卷積神經網絡模型構建
8.3.3 顫振在線檢測效果對比及抗噪分析
參考文獻
第三篇：智能主軸顫振控制
第9章 智能主軸銑削顫振的非對稱剛度調控方法
9.1 引言
9.2 主軸-銑削系統耦合動力學建模
9.2.1 銑削過程兩自由度動力學模型
9.2.2 主軸-銑削系統兩自由度耦合動力學建模
9.3 非對稱剛度調控下的主軸-銑削系統穩定性分析
9.3.1 基于半離散法的銑削穩定性分析
9.3.2 非對稱剛度調控下的銑削穩定性變化規律
9.4 非對稱剛度調控顫振控制策略及實驗驗證
9.4.1 智能主軸非對稱剛度調控系統設計
9.4.2 切削力系數辨識
9.4.3 主軸系統模態參數辨識
9.4.4 顫振主動控制實驗驗證313參考文獻
第10章 基于模糊邏輯的智能主軸銑削顫振靶向控制
10.1 引言
10.2 智能主軸顫振靶向控制系統設計
10.3 模糊邏輯控制器設計
10.4 基于模糊邏輯的顫振靶向控制仿真分析
10.4.1 梳狀濾波預處理下的顫振控制仿真分析
10.4.2 位移差反饋顫振控制仿真分析
10.5 基于模糊邏輯的銑削顫振靶向控制實驗驗證
10.5.1 梳狀濾波預處理顫振控制實驗
10.5.2 位移差反饋顫振控制實驗349參考文獻
第11章 智能主軸銑削顫振的模型預測控制
11.1 引言
11.2 主軸-銑削-作動系統狀態空間模型及線性化
11.2.1 主軸-銑削-作動系統狀態空間模型
11.2.2 系統模型線性化近似
11.3 模型預測控制閉環系統設計
11.3.1 模型預測控制器建模
11.3.2 模型預測控制器求解
11.3.3 顫振控制閉環系統設計
11.4 基于模型預測控制的顫振控制實驗驗證
11.4.1 切削力系數及主軸系統模態參數辨識
11.4.2 切削參數選取及模型線性化近似
11.4.3 顫振控制實驗驗證372參考文獻
第12章 考慮主軸-工件耦合效應的智能主軸銑削顫振主動控制
12.1 引言
12.2 主軸-工件-銑削-作動系統狀態空間模型及線性化
12.2.1 主軸-工件系統銑削動力學建模
12.2.2 主軸-工件-銑削-作動系統狀態空間模型
12.2.3 系統模型線性化近似
12.3 基于主軸-工件系統的模型預測控制器設計
12.3.1 預測模型建模
12.3.2 控制器求解
12.4 智能主軸-工件系統顫振主動控制實驗驗證
12.4.1 主軸和工件系統模態參數辨識
12.4.2 主軸-工件系統穩定性分析及切削參數選取
12.4.3 考慮主軸-工件耦合效應的顫振控制實驗驗證393參考文獻
第13章 智能主軸原理樣機及軟件開發
13.1 引言
13.2 智能主軸原理樣機開發
13.2.1 顫振監測與主動控制模塊
13.2.2 主軸回轉精度測量模塊
13.3 智能主軸工業軟件開發
13.4 當前研究存在問題和未來發展趨勢
13.4.1 存在問題
13.4.2 未來發展趨勢
參考文獻
附錄
附錄1 迭代系數求解
附錄2 主軸部件有限元矩陣
附錄3 奈奎斯特穩定判據
附錄4 坐標系變換
展開全部
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