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數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波

包郵 數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-06-01
開本： 其他 頁數(shù)： 182
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數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波 版權(quán)信息

數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波 本書特色

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)是通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)在傳感器、控制器和執(zhí)行器等系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間傳輸信息，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同操作和資源共享的一種完全分布式的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)控制方式，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)具有可靠性高、易于維護(hù)和擴(kuò)展、易于實(shí)現(xiàn)信息交互以及遠(yuǎn)程控制等優(yōu)勢(shì)，使控制系統(tǒng)呈現(xiàn)出節(jié)點(diǎn)智能化、結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化、功能分散化的特點(diǎn)。然而，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)對(duì)控制理論和技術(shù)提出了更高的要求，網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象復(fù)雜性、網(wǎng)絡(luò)信息缺失性等給系統(tǒng)性能分析、控制與濾波綜合等問題都帶來了巨大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)理論與方法無法滿足網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定、高效、低耗運(yùn)行的重大需求，迫切需要發(fā)展面向網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的新理論與新方法。

數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波理論的近期新成果和研究進(jìn)展。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的概念、基本問題、國內(nèi)外研究進(jìn)展以及典型智能化控制與濾波算法；基于事件觸發(fā)機(jī)制下的時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制、L2量化控制、H∞濾波、模糊控制、量化H∞控制問題的理論成果；多丟包時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞量化控制；*后介紹了分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波及故障診斷問題。全書通過大量實(shí)例驗(yàn)證理論方法的有效性和優(yōu)越性。 本書主要面向網(wǎng)絡(luò)化控制、智能控制、多智能體系統(tǒng)、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的學(xué)者以及博士、碩士研究生等人員，也可供電力、航空、冶金等行業(yè)的控制工程師閱讀。

數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波 目錄

第1章　概述 001
1.1　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)概念 002
1.1.1　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)簡(jiǎn)介 002
1.1.2　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)背景意義 004
1.2　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)基本問題 006
1.2.1　網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延 007
1.2.2　數(shù)據(jù)包丟失 007
1.2.3　信號(hào)量化 008
1.2.4　單包傳輸和多包傳輸 008
1.2.5　網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)觸發(fā)策略 009
1.2.6　傳感器飽和與故障 010
1.3　智能控制與濾波方法 010
1.3.1　模糊控制 011
1.3.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 011
1.3.3　自適應(yīng)控制 012
1.3.4　模型預(yù)測(cè)控制 012
1.3.5　魯棒H∞控制 013
1.4　網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究發(fā)展概述 013
1.4.1　時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 013
1.4.2　丟包網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 017
1.4.3　量化網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 019
1.4.4　事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 022
1.4.5　傳感器飽和與故障網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 025
1.4.6　綜合問題的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究進(jìn)展 029

第2章　事件觸發(fā)時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞控制 035
2.1　問題描述 036
2.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 041
2.3　H∞控制器設(shè)計(jì) 043
2.4　仿真實(shí)例 045

第3章　事件觸發(fā)時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)L2量化控制 049
3.1　問題描述 050
3.2　L2穩(wěn)定性分析 056
3.3　L2量化控制器設(shè)計(jì) 058
3.4　仿真實(shí)例 062

第4章　事件觸發(fā)時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波 065
4.1　問題描述 066
4.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 070
4.3　H∞濾波器設(shè)計(jì) 074
4.4　仿真實(shí)例 076

第5章　事件觸發(fā)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)模糊控制 081
5.1　問題描述 082
5.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 087
5.3　H∞控制器設(shè)計(jì) 091
5.4　仿真實(shí)例 093

第6章　事件觸發(fā)時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)量化H∞控制 099
6.1　問題描述 100
6.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 106
6.3　H∞控制器設(shè)計(jì) 109
6.4　仿真實(shí)例 113

第7章　多丟包時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)量化H∞控制 119
7.1　問題描述 120
7.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 125
7.3　H∞控制器設(shè)計(jì) 128
7.4　仿真實(shí)例 130

第8章　分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞濾波 135
8.1　問題描述 136
8.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 139
8.3　H∞濾波器設(shè)計(jì) 144
8.4　仿真實(shí)例 147

第9章　分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H∞故障診斷 151
9.1　問題描述 152
9.2　穩(wěn)定性及H∞性能分析 155
9.3　H∞故障診斷濾波器設(shè)計(jì) 160
9.4　應(yīng)用實(shí)例 163
9.4.1　仿真實(shí)例1 163
9.4.2　仿真實(shí)例2 165

參考文獻(xiàn) 174
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數(shù)字浪潮:工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù)”叢書--網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波 作者簡(jiǎn)介

張皓，華中科技大學(xué)工學(xué)博士，同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院教授、博導(dǎo)，國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者，上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)/多智能體專委會(huì)委員。長(zhǎng)期從事多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制、智能車輛及機(jī)器人系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的教學(xué)與科研工作，主要研究領(lǐng)域涉及自主智能體系統(tǒng)、自主多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制、無人駕駛車輛控制系統(tǒng)等。

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