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控制工程基礎 版權信息
- ISBN：9787030750983
- 條形碼：9787030750983 ; 978-7-03-075098-3
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎 內容簡介
本書以《控制工程基礎》2011**版為基礎，全面闡述了自動控制系統的基本理論、方法，并涵蓋自動控制概論、數學模型、系統時域分析、頻域分析、系統穩定性分析、系統性能分析及校正、非線性系統、線性離散系統等內容，形成完整的知識體系框架。
控制工程基礎 目錄
目錄第1章 緒論 11.1 自動控制的應用 11.1.1 航空航天領域的應用 11.1.2 地面交通車輛領域的應用 21.1.3 國防裝備領域的應用 51.1.4 工業生產領域的應用 51.1.5 智能建筑領域的應用 61.1.6 智能家電產品領域的應用 71.2 自動控制系統的產生和發展 71.2.1 古代自動裝置的出現與應用 71.2.2 經典控制理論的形成 81.2.3 現代控制理論的形成和發展 101.3 自動控制系統的組成 101.4 自動控制系統的分類 111.4.1 開環控制系統和閉環控制系統 121.4.2 線性控制系統和非線性控制系統 131.4.3 連續控制系統和離散控制系統 141.4.4 恒值控制系統、程序控制系統和隨動控制系統 141.4.5 單變量控制系統和多變量控制系統 141.5 自動控制系統的基本要求 151.6 自動控制系統的實例分析 161.7 控制系統的計算機輔助分析 18習題 20第2章 控制系統的數學模型 222.1 控制系統的微分方程模型 222.1.1 建立微分方程模型的步驟 222.1.2 典型系統微分方程的建立 232.1.3 非線性微分方程的線性化 252.2 拉氏變換及逆變換 282.2.1 拉氏變換的定義 282.2.2 典型函數的拉氏變換 282.2.3 拉氏變換的基本性質 302.2.4 拉普拉斯逆變換 342.2.5 用拉氏變換求解線性微分方程 382.3 控制系統的傳遞函數模型 392.3.1 傳遞函數的概念 392.3.2 傳遞函數的零點和極點 402.3.3 典型環節的傳遞函數 412.4 控制系統的方框圖模型 472.4.1 系統方框圖的組成和建立 472.4.2 系統方框圖的等效變換和簡化 522.4.3 考慮干擾時閉環控制系統的傳遞函數 542.5 控制系統的信號流圖模型 562.5.1 信號流圖的概念及其建立方法 562.5.2 梅森增益公式及其應用 572.6 相似原理 582.7 控制系統的狀態空間模型 602.7.1 狀態空間模型的基本概念 602.7.2 線性系統的狀態方程描述 622.7.3 傳遞函數與狀態方程之間的關系 642.8 機電控制系統建模實例 652.9 利用MATLAB進行數學模型分析 692.9.1 傳遞函數的表示 692.9.2 線性微分方程的求解 712.9.3 系統方框圖的簡化 732.10 高速列車車輛垂向動力學模型建立 74習題 80第3章 控制系統的時域分析 853.1 系統的時域性能指標 853.1.1 典型輸入信號 853.1.2 時間響應及其組成 863.1.3 動態過程與穩態過程 883.2 一階系統的時域分析 893.2.1 一階系統的單位脈沖響應 893.2.2 一階系統的單位階躍響應 893.2.3 一階系統的單位斜坡響應 903.2.4 一階系統三種響應之間的關系 913.3 二階系統的時域分析 913.3.1 二階系統的單位階躍響應 913.3.2 二階系統的單位斜坡響應 953.3.3 二階系統的性能指標 973.3.4 二階系統計算舉例 1003.4 高階系統的時域分析 1033.4.1 高階系統的階躍響應 1043.4.2 主導極點法近似分析 1053.5 穩態誤差及其計算 1063.5.1 誤差和穩態誤差 1063.5.2 系統的類型與穩態誤差系數 1083.5.3 擾動作用下的穩態誤差 1103.6 MATLAB時域分析及應用 1113.6.1 利用MATLAB求系統時間響應 1113.6.2 利用MATLAB求系統的瞬態指標 1143.7 高速列車車輛垂向振動時域仿真分析 115習題 117第4章 控制系統的頻域分析 1194.1 線性系統的頻率特性 1194.1.1 頻率特性的基本概念 1194.1.2 頻率特性的求法 1214.1.3 頻率特性的表示及其與系統性能的關系 1234.2 頻率特性圖 1244.2.1 頻率特性圖表示法 1244.2.2 典型環節的頻率特性圖 1254.2.3 一般系統的頻率特性圖 1284.3 對數頻率特性圖 1314.3.1 對數頻率特性圖表示法 1314.3.2 典型環節的對數頻率特性圖 1324.3.3 一般系統的對數頻率特性圖 1364.3.4 *小相位系統 1384.4 由頻率特性辨識系統模型 1394.5 控制系統的閉環頻率特性 1424.5.1 開環頻率特性與閉環頻率特性的關系 1424.5.2 頻率特性的指標 1444.6 利用MATLAB進行頻域分析 1454.6.1 利用MATLAB繪制Nyquist圖 1454.6.2 利用MATLAB繪制Bode圖 1464.7 高速列車車輛垂向振動頻域仿真分析 148習題 150第5章 控制系統的穩定性分析 1535.1 系統穩定性的基本概念 1535.1.1 線性系統的穩定性定義 1535.1.2 線性控制系統穩定的條件 1545.1.3 非線性系統的穩定性定義 1555.2 代數穩定性判據 1555.2.1 勞斯穩定性判據 1565.2.2 赫爾維茨穩定性判據 1605.3 幾何(Nyquist)穩定性判據 1615.3.1 Nyquist穩定性判據基礎知識 1625.3.2 Nyquist穩定性判據原理 1655.3.3 Nyquist穩定性判據的應用 1665.3.4 Nyquist穩定性判據在Bode圖上的應用 1735.4 系統的穩定裕度 1745.4.1 相位裕度 1745.4.2 幅值裕度 1755.5 利用MATLAB分析系統穩定性 1775.6 高速列車車輛垂向穩定性仿真分析 179習題 181第6章 控制系統的根軌跡分析 1836.1 根軌跡法的基本概念 1836.1.1 根軌跡概念 1836.1.2 根軌跡方程 1846.2 根軌跡的繪制法則及應用 1866.2.1 根軌跡的繪制法則 1866.2.2 根軌跡繪制實例與性能分析 1926.3 參數根軌跡的繪制 1986.4 根軌跡分析的MATLAB實現 1986.4.1 根軌跡的相關函數 1996.4.2 利用MATLAB進行系統根軌跡分析 1996.5 高速列車車輛垂向動力學系統根軌跡仿真分析 201習題 203第7章 控制系統的綜合與校正 2057.1 系統的性能指標 2057.1.1 時域性能指標 2057.1.2 頻域性能指標 2057.1.3 綜合性能指標(誤差準則) 2067.2 系統校正概述 2077.2.1 校正的概念 2077.2.2 校正的分類 2087.3 串聯校正 2097.3.1 相位超前校正 2097.3.2 相位滯后校正 2127.3.3 相位滯后-超前校正 2147.3.4 串聯PID校正 2157.4 反饋校正 2177.4.1 改變被控對象的結構與參數 2177.4.2 取代被控對象模型 2197.5 順饋校正與前饋校正 2197.5.1 順饋校正 2207.5.2 前饋校正 2207.6 系統校正的MATLAB實現 2217.7 高速列車車輛垂向主動懸掛控制仿真分析 225習題 234參考文獻 236
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