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嵌入式操作系統原理與設計實現 版權信息
- ISBN：9787302601685
- 條形碼：9787302601685 ; 978-7-302-60168-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
嵌入式操作系統原理與設計實現 本書特色
本教材在總結教學團隊豐富教學經驗的基礎上，從嵌入式操作系統原理和應用的角度出發，闡述嵌入式操作系統編寫基本方法，深入剖析一款嵌入式操作系統，培養學生嵌入式操作系統的編寫能力。同時也從科技前沿，針對區塊鏈操作系統的編寫進行了探索。易教易學 系統闡述理論的同時，注重內容的實用性和可讀性，先數據結構，再代碼分析，便于理解和運用。 前后銜接 強調知識內容和分析方法的前后連貫性，并妥善處理好與前期課程和后續課程的銜接性。 技術前沿 介紹新技術領域，比如區塊鏈操作系統的新進展，激發學習興趣，啟迪創新思想。 教學資源：微課視頻 程序代碼 教學大綱 教學課件 實驗指導 綜合案例注：微課視頻在本書文中掃碼即可觀看，其他文件可到清華大學出版社網站本書頁面（或“人工智能科學與技術”微信公眾號）下載。
嵌入式操作系統原理與設計實現 內容簡介
本書內容可分為兩大部分。**部分(第1~10章)介紹了嵌入式操作系統原理。其中,第1章介紹 嵌入式操作系統基礎知識; 第2章介紹嵌入式系統硬件與操作系統; 第3章介紹嵌入式操作系統的體系 結構、基本概念和設計嵌入式操作系統的基本要求; 第4章詳細介紹嵌入式操作系統常用數據結構; 第5 章詳細介紹嵌入式操作系統的一般啟動方式、BootLoader的編寫方式和μCOS-Ⅱ、μCLinux; 第6章詳細 介紹任務管理的各組成模塊及其實現方式; 第7章詳細介紹嵌入式操作系統中資源管理的各種方式及實 現,并通過對μCOS-Ⅱ的改造,講授了如何在已有嵌入式操作系統中實現所需功能模塊的擴展; 第8章詳 細介紹任務間通信方式及其實現; 第9章詳細介紹內存管理方式及實現; 第10章詳細介紹中斷與異步通 信的方式及實現。第二部分(第11~14章)介紹了常用嵌入式操作系統及其應用。其中,第11章介紹 Linux內核及其驅動編寫; 第12章介紹μCLinux內核及驅動的編寫; 第13章介紹安卓體系結構及藍牙驅 動的編寫; 第14章介紹Windows CE內核及驅動編寫。 本書以編寫操作系統為目標,對現有操作系統進行剖析,層次清晰,語言通俗易懂。學習本書需要有 一定的C語言閱讀能力和硬件的入門知識。本書可作為高等院校嵌入式系統、物聯網、計算機、電子信息、 通信工程等專業本科生、研究生的程序設計教材,也適合作為編程開發人員的培訓教材,同時本書可供廣 大嵌入式系統技術愛好者自學使用。
嵌入式操作系統原理與設計實現 目錄
**部分嵌入式操作系統原理
第1章緒論
1.1嵌入式操作系統發展歷史
1.2嵌入式操作系統分類
1.3嵌入式操作系統的組成
1.4主流嵌入式操作系統
1.5嵌入式操作系統的發展趨勢
1.6編寫嵌入式操作系統的方法
習題
第2章嵌入式系統硬件與操作系統
2.1嵌入式系統的硬件構成
2.2微處理器
2.3I/O
2.4總線
2.5存儲器
2.6BOOT、BootLoader和操作系統
習題
第3章嵌入式操作系統
3.1嵌入式操作系統的定義
3.2嵌入式操作系統的體系結構
3.2.1整體型體系結構
3.2.2層次型體系結構
3.2.3微內核體系結構
3.2.4客戶服務器體系結構
3.3嵌入式操作系統的組成要素及概念
3.4嵌入式操作系統編寫的要求
習題
第4章嵌入式操作系統常用數據結構
4.1數組
4.2指針
4.3結構體
4.4鏈表
4.5差分鏈表
4.6樹
4.7位圖
4.8文件
4.9內核線程
習題
第5章嵌入式操作系統初始化
5.1BootLoader
5.1.1BootLoader裝在哪里
5.1.2BootLoader的啟動過程
5.1.3基于MicroBlaze軟核處理器的BootLoader設計
5.1.4基于STM32處理器的簡單BootLoader設計
5.2嵌入式操作系統初始化數據結構及主要操作
5.2.1μCOSⅡ主要數據結構及操作
5.2.2μCOSⅡ系統初始化
5.2.3μCLinux的系統初始化
習題
第6章任務管理
6.1任務和任務優先級
6.2任務狀態
6.3任務控制塊鏈
6.4任務生成
6.5任務掛起
6.6任務喚醒
6.7任務刪除
6.8任務調度
6.9任務編程
習題
第7章資源管理
7.1資源共享、互斥和任務同步
7.2臨界區
7.3信號量
7.4信號量的使用
7.5優先級反轉
7.6優先級繼承協議
7.7在μCOSⅡ上實現優先級繼承協議
7.8優先級天花板協議
7.9在μCOSⅡ上擴展優先級天花板協議
習題
第8章任務間通信
8.1通信實現的基本數據結構
8.2信號量——資源
8.3消息隊列
8.4郵箱
8.5管道
8.6事件集
習題
第9章內存管理
9.1內存保護
9.2內存管理機制
9.2.1固定大小存儲區管理
9.2.2可變大小存儲區管理
9.2.3μCOSⅡ實現內存管理的方式
9.2.4Linux的內存機制
9.2.5μCLinux下虛擬內存機制的屏蔽
習題
第10章中斷與異步信號
10.1中斷
10.2中斷向量表
10.3中斷處理過程
10.3.1中斷檢測
10.3.2中斷響應
10.3.3中斷處理
10.3.4MicroBlaze中斷管理
10.3.5μCOSⅡ中斷服務程序實現
10.4時鐘中斷和時鐘管理
10.5軟中斷
10.6異步信號機制
10.7中斷性能評價指標
習題
第二部分嵌入式操作系統及其應用
第11章Linux操作系統
11.1Linux內核
11.2Linux文件結構模型
11.3Linux驅動編寫
11.4Linux驅動的編寫實例——字符設備驅動
11.4.1字符設備驅動原理分析
11.4.2字符設備驅動數據結構
11.4.3字符設備驅動的編寫步驟
11.4.4驅動程序的編譯和加載
習題
第12章μCLinux操作系統
12.1μCLinux內核
12.2μCLinux移植
12.3μCLinux驅動編寫
習題
第13章Android操作系統
13.1Android系統構架
13.2Android SDK開發環境
13.3Android平臺開發環境搭建
13.4Android藍牙驅動編寫
13.5Android平臺藍牙編程
習題
第14章Windows CE操作系統
14.1內核與驅動
14.2Windows CE系統驅動簡介
14.3Windows CE驅動程序實例
習題
視頻目錄
Video Contents
視 頻 名 稱時長/分鐘位置
第1集 概述71.1節
第2集 演變41.1節
第3集 分類61.2節
第4集 組成131.3節
第5集 體系結構83.2節
第6集 主流系統41.4節
第7集 編寫原則101.6節
第8集 基本組成162.1節
第9集 嵌入式系統硬件構成72.1節
第10集 嵌入式微處理器112.2節
第11集 其他處理器及指令82.2節
第12集 指令流水線92.2節
第13集 總線132.4節
第14集 存儲器52.5節
第15集 操作系統是如何啟動的82.6節
第16集 系統引導及各種boot軟件92.6節
第17集 數據結構124.3節
第18集 雙向鏈表124.4節
第19集 任務控制塊85.2節
第20集 注冊表125.2節
第21集 任務126.1節
第22集 任務調度66.8節
第23集 Ucos任務的程序實現66.9節
第24集 任務管理與調度166.1節
第25集 任務狀態及變遷26.2節
第26集 任務控制塊76.3節
第27集 任務切換96.5節
第28集 任務列表36.9節
第29集 優先級管理26.1節
第30集 基本函數106.9節
第31集 資源共享、互斥和任務同步167.1節
第32集 信號量-主要函數187.4節
第33集 郵箱和消息隊列108.4節
第34集 消息隊列的主要函數38.3節
第35集 郵箱28.4節
第36集 事件集108.6節
第37集 主要功能函數48.6節
第38集 不同機制的比較28.6節
第39集 中斷管理810.1節
第40集 中斷處理的過程610.3節
第41集 實時內核的中斷管理410.3節
第42集 用戶中斷服務程序410.3節
第43集 時間管理1410.4節
第44集 內存管理149.1節
第45集 IO管理89.2節
展開全部
嵌入式操作系統原理與設計實現 相關資料
★近年來，嵌入式系統不斷發展，嵌入式操作系統也引起了人們的廣泛興趣！肚度胧讲僮飨到y原理與設計實現》結合作者自己的理解和實踐經驗，系統地介紹了嵌入式操作系統的理論、方法和應用，具有很好的參考價值。——何小慶教授 《單片機嵌入系統應用》副主編中國軟件行業協會理事
★嵌入式操作系統是嵌入式系統領域的關鍵技術，與行業越來越緊密的結合使它迸發新的活力！肚度胧讲僮飨到y原理與設計實現》梳理了嵌入式操作系統的原理、設計與應用，對初學者甚至經驗豐富的從業人員都有很好的參考價值。
——李樂飛副教授 清華大學工業工程系
★《嵌入式操作系統原理與設計實現》詳細闡述了嵌入式操作系統的原理與設計，涵蓋了從數據結構到程序架構的基本原理、核心編寫原則和應用。該書可以作為研究嵌入式操作系統的工具書，幫助讀者厘清概念、梳理思路、開拓視野。
——郁蓮教授 北京大學軟件學院
★在國產化軟件快速發展的新時代，《嵌入式操作系統原理與設計實現》從如何設計嵌入式操作系統入手，深入論述操作系統設計的原理和案例，并對嵌入式操作系統的支撐——數據結構和編寫算法進行總結梳理。該書適合作為學習嵌入式操作系統讀者的入門讀物。
——陳鵬研究員 中科院軟件中心
★嵌入式操作系統是當前熱門的計算機技術，無數學子投身到對其理論、方法和軟件的學習中。但是，目前市面上系統闡述嵌入式操作系統原理的優秀教材仍然不多。《嵌入式操作系統原理與設計實現》的出版恰逢其時。該書立足理論基礎，深入淺出地介紹嵌入式操作系統的基本理論及經典數據結構，有利于讀者真正理解并掌握嵌入式操作系統的設計基礎。
——楊東教授 北京交通大學電子信息工程學院
嵌入式操作系統原理與設計實現 作者簡介
嚴海蓉 北京工業大學信息學部副教授、嵌入式系統國家級教學團隊核心成員。兼任國家自然科學基金同行評議專家、教育廳學位與研究生教育發展中心評議專家。長期從事物聯網、嵌入式系統等領域的教學和研究工作。發表學術論文120余篇，其中SCI檢索20余篇、EI檢索80余篇。主持及主研國家級、省部級及企業合作科研項目30余項。申請國家發明專利5項，出版著作2部。獲得教學成果獎2項。
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