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工業機器人典型工程應用 版權信息
- ISBN：9787568094153
- 條形碼：9787568094153 ; 978-7-5680-9415-3
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人典型工程應用 本書特色
通過典型工程項目案例，從應用角度，提取工作站系統的相關知識，對工作站硬件及周邊設備知識，工作站電氣連接調試知識，工作站機器人及PLC調試等知識進行闡述。用工業機器人實際應用知識，構筑課程教學體系與教學內容。從案例分析結合任務驅動，到課堂討論、仿真軟件、實訓平臺操作，將典型項目案例的內容自上而下貫穿其中，讓學生全方位認識工業機器人在項目應用中的真實實施過程，實現學以致用的根本目的。
工業機器人典型工程應用 內容簡介
本書以工業機器人伺服點焊、弧焊、碼垛、視覺引導機器人搬運等行業案例為載體，主要介紹了項目的布局、系統參數配置、編程調試的方法。全書共分為4個項目。項目一為伺服點焊工作站的配置與編程，主要介紹了點焊工作站的設備構成與選型、伺服焊鉗的初始化、工業機器人焊接系統配置、工業機器人點焊編程；項目二為弧焊工作站應用，主要介紹了弧焊工作站的基本組成、弧焊工作站的硬件連接與配置、弧焊工作站的工藝調試、弧焊工作站的操作與編程；項目三為碼垛機器人示教與編程，介紹了碼垛項目基礎信息、碼垛工作站環境配置、碼垛項目編程基礎、碼垛工作站虛擬調試；項目四為視覺引導機器人搬運，介紹了視覺引導機器人搬運工作原理、ABB機器人集成視覺調試、工業機器人與相機數據交互。本書內容循序漸進、系統全面，以便讀者夯實基礎、提高水平，解決工程實踐中的典型問題。本書適合高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業學生使用，也適合從事工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員學習參考。
工業機器人典型工程應用 目錄
項目一伺服點焊工作站的配置與編程1
任務1：點焊工作站的設備構成與選型2
任務2：伺服焊鉗的初始化13
任務3：工業機器人焊接系統配置33
任務4：工業機器人點焊編程45
點焊機器人應用拓展79
項目二弧焊工作站應用83
任務1：弧焊工作站的基本組成84
任務2：弧焊工作站的硬件連接與配置104
任務3：弧焊工作站的工藝調試116
任務4：弧焊工作站的操作與編程135
弧焊機器人應用拓展163
項目三碼垛機器人示教與編程171
任務1：碼垛項目基礎信息171
任務2：碼垛工作站環境配置194
任務3：碼垛項目編程基礎212
任務4：碼垛工作站虛擬調試221
碼垛機器人應用拓展253
項目四視覺引導機器人搬運258
任務1：視覺引導機器人搬運工作原理259
任務2：ABB機器人集成視覺調試268
任務3：工業機器人與相機數據交互286
搬運機器人應用拓展301
參考文獻312
任務1：點焊工作站的設備構成與選型2
任務2：伺服焊鉗的初始化13
任務3：工業機器人焊接系統配置33
任務4：工業機器人點焊編程45
點焊機器人應用拓展79
項目二弧焊工作站應用83
任務1：弧焊工作站的基本組成84
任務2：弧焊工作站的硬件連接與配置104
任務3：弧焊工作站的工藝調試116
任務4：弧焊工作站的操作與編程135
弧焊機器人應用拓展163
項目三碼垛機器人示教與編程171
任務1：碼垛項目基礎信息171
任務2：碼垛工作站環境配置194
任務3：碼垛項目編程基礎212
任務4：碼垛工作站虛擬調試221
碼垛機器人應用拓展253
項目四視覺引導機器人搬運258
任務1：視覺引導機器人搬運工作原理259
任務2：ABB機器人集成視覺調試268
任務3：工業機器人與相機數據交互286
搬運機器人應用拓展301
參考文獻312
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工業機器人典型工程應用 作者簡介
1988年畢業于湖北工學院機電職業，本科學歷；1988年——2005年，湖北新華印務有限公司工作，先后任印刷機機長、品質主管、車間主任、技術經理等職務；2005年——2016年，武漢信息傳播職業技術學院印刷與包裝工程系先后任教師、系副主任、系主任；2016年至今，武漢信息傳播職業技術學院智能制造工程學院院長。自2008年起，先后主持印刷技術專業省級重點專業、省級品牌專業、省級新興支柱產業發展計劃、省級實訓基地、*實訓基地等項目建設。先后分別科研論文20余篇，主編出版教材3部。2011年——2013年，主持兩項教育教學創新成果分別獲得全國高職高專印刷包裝類教指委“十一五”期間教學成果一等獎和第七屆湖北省高等學校教學成果二等獎。2016年起，主持武漢新鴻業印務有限公司印刷智能化體系構建項目，使該公司分別獲得國家高新技術企業、國家兩化融合管理體系貫標試點示范企業、湖北省智能制造試點示范企業等榮譽稱號。
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