中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
增強現實算法基礎 版權信息
- ISBN：9787302626336
- 條形碼：9787302626336 ; 978-7-302-62633-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
增強現實算法基礎 本書特色
本書結合作者多年教學經驗編寫，全面講解增強現實基本原理和算法，配套課件、大綱、教案、習題答案和視頻演示，方便教與學
增強現實算法基礎 內容簡介
本書是一本講述增強現實基本原理和算法的教材。全書共分為11章。首先介紹增強現實基本模型和原理、空間變換與相機模型。然后介紹增強現實所必需的空間注冊與跟蹤算法，包括基于平面標志的方法、基于3D點跟蹤的方法、視頻序列跟蹤及有限重建方法等。在此基礎上，講解了增強現實中的虛實融合技術和空間增強現實技術，包括虛擬物體的繪制、虛實物體間的遮擋處理、光照環境的恢復、陰影的生成及圖像融合。*后簡單介紹增強現實環境中的人機交互技術。 本書的特點是： 針對增強現實中主要原型的基礎算法進行介紹，重視基本原理和基本算法的陳述。為了便于復習和提高應變能力，各章都附有習題，并在擴展閱讀部分提供深入學習相關內容的文獻和發展方向。全書力求簡單易懂，基礎全面，便于自學。 本書可作為高等院校相關專業高年級本科生的教材，也可作為從事增強現實領域技術開發的廣大科技工作者自學的入門書籍。
增強現實算法基礎 目錄
第1章增強現實概述
1．1增強現實的基本概念
1．2增強現實簡史
1．3增強現實的呈現
1．3．1頭盔顯示器
1．3．2智能眼鏡
1．3．3屏幕穿透式顯示器
1．3．4空間增強現實
1．3．5遙在
1．4增強現實應用
1．4．1教育與培訓
1．4．2醫療
1．4．3軍事
1．4．4智能制造
1．4．5市場營銷
1．4．6娛樂游戲
1．4．7通信
1．5增強現實與虛擬現實
擴展閱讀
習題
第2章空間變換與相機模型
2．1增強現實中的空間
2．1．1空間坐標系
2．1．2空間關系的表示
2．1．3增強現實環境的坐標系
2．2空間變換與坐標變換
2．2．1剛體變換
2．2．2空間線性變換及對應矩陣
2．3相機的幾何模型
2．3．1針孔相機模型
2．3．2相機成像模型
2．3．3相機畸變模型
2．4單視圖定標基礎
2．4．1投影矩陣的標定
2．4．2由投影矩陣估計內外部參數
2．4．3相機徑向畸變校正
2．4．4投影儀與相機的校準
擴展閱讀
習題
第3章基于平面標志的空間注冊
3．1系統概述
3．2平面位姿估計
3．2．1單應性矩陣
3．2．2求解單應性矩陣
3．2．3從單應性矩陣分解旋轉和平移
3．3平面標志的檢測
3．4虛擬物體繪制
擴展閱讀
習題
第4章基于3D點的空間注冊
4．13D點定位
4．1．1三角定位法
4．1．2三邊定位法
4．1．3航位推算法
4．1．4攝影測量法
4．2空間變換估計
4．2．1基于3D3D點對應的直接法
4．2．2基于3D3D點對應的剛體運動估計法
4．2．3基于3D2D點對應的方法
4．2．4基于形狀匹配的方法
4．3增強現實中的注冊跟蹤
4．3．1增強現實顯示器的配置
4．3．2虛擬物體注冊
4．3．3增強現實中的空間變換
4．3．4常用傳感器
4．3．5時間延遲問題
4．4注冊跟蹤系統
4．4．1基于傳感器的定位跟蹤
4．4．2基于視覺的定位跟蹤
4．4．3混合定位跟蹤
擴展閱讀
習題
第5章特征點的檢測與匹配
5．1特征檢測基本原理
5．1．1角點檢測
5．1．2斑點檢測
5．1．3尺度不變性
5．2特征匹配基本原理
5．2．1處理像素值變化
5．2．2旋轉不變性
5．3特征檢測與匹配的代表性方法
5．3．1SIFT特征
5．3．2SURF特征
5．3．3ORB特征
5．4基于特征點對應的位姿估計
5．4．1魯棒小二乘
5．4．2隨機采樣一致性算法
5．5連續特征跟蹤
擴展閱讀
習題
第6章基于視頻序列的空間注冊
6．1雙視圖幾何基礎
6．1．1對極幾何理論
6．1．2基礎矩陣計算
6．1．3投影矩陣計算
6．1．43D稀疏重構
6．2圖像序列的定標
6．2．1由運動恢復結構
6．2．2集束調整
6．2．3定標算法框架
6．2．4相機的實時跟蹤
6．2．5SLAM簡介
6．3空間有限重建
6．3．1有限重建的意義
6．3．2基于體元的重建
6．3．3場景重建的主要方法
6．3．4場景平面檢測
6．4基于多視圖的重建
6．4．1立體視覺原理
6．4．2雙視圖像的正則化
6．4．3稠密點重建
6．4．43D表面模型
擴展閱讀
習題
第7章虛實融合中的一致性
7．1虛實融合中的一致性概述
7．1．1一致性的條件
7．1．2虛實融合的框架和流程
7．2虛實融合一致性相關的繪制技術
7．2．1真實感光照明模型
7．2．2繪制方程
7．2．3虛擬景物的實時繪制技術
7．2．4陰影生成技術
7．2．5可見性檢測
7．3遮擋處理
7．3．1靜態前景遮擋處理
7．3．2動態前景遮擋處理
7．4空間增強現實介紹
7．4．1投影系統與3D實體的幾何校準
7．4．2投影系統與3D實體的顏色校準
7．4．3在任意表面上的圖像投射
擴展閱讀
習題
第8章真實場景的光照重建
8．1真實場景光照重建特點
8．1．1室外場景
8．1．2室內場景
8．2基于采集的光照重建方法
8．3基于參數求解的光照重建方法
8．3．1真實場景光照建模
8．3．2基于簡化光照模型的光照參數求解算法
8．3．3較為完善的光照參數求解算法
8．3．4其他光照參數求解方法
擴展閱讀
習題
第9章虛實場景間的光影交互與融合
9．1虛實景物間陰影的交互與融合
9．1．1陰影的概念及作用
9．1．2真實陰影的檢測
9．1．3虛實陰影交互與融合方法
9．2虛實場景鏡面映射效果交互與融合
9．2．1真實場景在虛擬物體表面上的鏡面映射
9．2．2虛擬物體在真實場景表面上的鏡面映像
9．2．3虛實場景鏡面映射效果融合方法
擴展閱讀
習題
第10章增強現實中的圖像融合
10．1圖像融合與增強現實
10．2基于摳像合成的圖像融合
10．2．1圖像合成
10．2．2藍幕摳像
10．2．3自然圖像摳像
10．3其他融合方法
10．3．1多分辨率融合
10．3．2基于圖割的融合
10．3．3泊松融合
擴展閱讀
習題
第11章人機交互與應用
11．1AR交互概述
11．1．1人機交互的概念與基本模式
11．1．2人機交互的發展歷史
11．1．3增強現實環境中交互的特點
11．2用戶與虛擬物體的交互
11．2．13D交互
11．2．2虛擬現實的交互設備
11．2．3自然交互
11．3虛擬物體與現實環境的交互
11．3．1實體交互界面
11．3．2標志物驅動的交互
11．3．3虛擬物體在現實中的幾何約束
11．3．4虛擬角色在現實中的語義約束
11．4增強現實的開發平臺
擴展閱讀
習題
參考文獻
附錄A優化方法
A．1線性小二乘法
A．2齊次線性小二乘法
A．3高斯牛頓小二乘法
附錄B旋轉矩陣的優化
附錄CPnP問題的雅可比矩陣
附錄D基礎矩陣的一般性推導
附錄E圖片參考來源
展開全部
增強現實算法基礎 作者簡介
秦學英, 山東大學軟件學院教授，博士生導師。主要從事增強現實中的計算機視覺、圖像視頻分析等智能感知算法的研究。2009年獲山東省自然科學杰出青年基金資助。近年來從事的主要研究工作包括：增強現實裝配指導、三維物體跟蹤與位姿估計、虛實融合與光照感知、肢體動態語義分析及虛實交互等。主持國家863課題、國家自然科學基金等10余項，曾作為技術骨干參與兩項973項目和多項國家重點研發計劃。研究成果在ACM TOG, IEEE TIP, IEEE TVCG, IJCAI, IEEE VR, IEEE CVPR, ACM MM等國際期刊和國際會議上發表。
劉艷麗，四川大學計算機學院教授，博士生導師，目前擔任視覺合成圖形圖像技術國防重點學科實驗室副主任、中國計算機學會虛擬現實與可視化專委會委員、中國圖象圖形學會智能圖形學專委會委員。長期從事虛擬現實/增強現實、計算機圖形學與計算機視覺等領域交叉方向的研究。其中，在面向增強現實的光影重建與高精度定位等方面的研究處于國際前列。相關研究成果在國內外權威學術期刊和會議上如TVCG、TMM、ACM MM等上發表論文50余篇。先后主持和主研多項國家自然科學基金、國家863計劃課題、國家科技支撐計劃課題、省部級課題和企業合作項目。目前擔任《虛擬現實與智能硬件》(中英文)編委、《工程科學與技術》（原《四川大學學報（工程科學版）》編委。2012年獲得陸增鏞CAD&CG高科技獎，2019年獲得四川省海外高層次留學人才稱號，2021年榮獲四川大學中青年科技領軍人才稱號。
鐘凡，山東大學計算機學院副教授，碩士生導師，山東大學未來學者。2010年畢業于浙江大學，獲應用數學專業理學博士學位，主要研究方向為增強現實與計算機視覺，在圖像視頻分割與融合、三維物體跟蹤等方面取得了較為突出的進展，研究成果在IEEE CVPR，ACM ToG，IEEE TIP，IEEE TVCG, IEEE VR等國際期刊和國際會議上發表。
邢冠宇，四川大學副教授，碩士生導師，2013年6月于浙江大學CAD&CG國家重點實驗室獲理學博士學位，2015年12月-2016年12月赴美國Temple University開展訪問學者工作。長期從事計算機圖形學、計算機視覺、虛擬現實與增強現實方面的研究，在IEEE TVCG、CGF、PG等計算機圖形學重要期刊和會議上發表論文二十余篇。目前，主持國家自然科學基金項目兩項，參與并完成多項國家973項目、國家863項目。
書友推薦
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
巴金－再思錄
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
月亮虎
- >
朝聞道
本類暢銷
