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協作機器人基礎 版權信息
- ISBN：9787576706000
- 條形碼：9787576706000 ; 978-7-5767-0600-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
協作機器人基礎 內容簡介
本書以Tasr機械臂為例，從協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了T機械臂的入門實用知識，從協作機器人的發展切入，分為基礎理論與項目應用兩大部分，系統地從基礎知識基本原理、基礎編程、設備使用、任務仿真、任務調試、綜合調試等方面展開，基于具體案例.，講解Takr機械臂的編程、調試過程。通過閱讀本書，可對Taskor機械臂的實際使用過程有全面、清聽的認識。
協作機器人基礎 目錄
第1章 協作機器人基礎認知
1．1 工業機器人概述
1．2 協作機器人概述
1．3 協作機器人基礎知識
第2章 機械臂運動學認知
2．1 機器人運動學與動力學
2．2 Taskor機械臂運動學解析
第3章 Taskor機械臂設備介紹
3．1 Taskor機械臂介紹
3．2 Taskor機械臂傳感器模塊
3．3 機器人視覺系統概述
第4章 Taskor機械臂控制編程
4．1 python編程基礎
4．2 Taskor機械臂軟件示教頁面
4．3 Taskor機械臂操作基礎
4．4 Taskor機械臂操作指令
4．5 Taskor機械臂外設模塊編程
第5章 機器人仿真實踐
5．1 機器人仿真環境搭建
5．2 仿真軟件界面基礎操作
5．3 會寫字的機械臂
5．4 會下棋的機械臂
第6章 機械臂應用場景搭建與調試
6．1 知冷暖的機器人——基于溫度傳感器、濕度傳感器的應用
6．2 懂避讓的機器人——基于人體紅外傳感器、微動開關的應用
6．3 消防的機器人——基于刺激性氣體、火焰傳感器的應用
6．4 會質檢的機器人——基于攝像頭、光敏傳感器的應用
第7章 機械臂綜合應用
7．1 智能制造系統與協作機器人
7．2 會分揀的機器人——分揀工作站設計與實現
7．3 會碼垛的機器人——碼垛工作站設計與實現
7．4 會裝配的機器人——裝配工作站設計與實現
7．5 會配合的機器人——多機工作站聯合調試
參考文獻
1．1 工業機器人概述
1．2 協作機器人概述
1．3 協作機器人基礎知識
第2章 機械臂運動學認知
2．1 機器人運動學與動力學
2．2 Taskor機械臂運動學解析
第3章 Taskor機械臂設備介紹
3．1 Taskor機械臂介紹
3．2 Taskor機械臂傳感器模塊
3．3 機器人視覺系統概述
第4章 Taskor機械臂控制編程
4．1 python編程基礎
4．2 Taskor機械臂軟件示教頁面
4．3 Taskor機械臂操作基礎
4．4 Taskor機械臂操作指令
4．5 Taskor機械臂外設模塊編程
第5章 機器人仿真實踐
5．1 機器人仿真環境搭建
5．2 仿真軟件界面基礎操作
5．3 會寫字的機械臂
5．4 會下棋的機械臂
第6章 機械臂應用場景搭建與調試
6．1 知冷暖的機器人——基于溫度傳感器、濕度傳感器的應用
6．2 懂避讓的機器人——基于人體紅外傳感器、微動開關的應用
6．3 消防的機器人——基于刺激性氣體、火焰傳感器的應用
6．4 會質檢的機器人——基于攝像頭、光敏傳感器的應用
第7章 機械臂綜合應用
7．1 智能制造系統與協作機器人
7．2 會分揀的機器人——分揀工作站設計與實現
7．3 會碼垛的機器人——碼垛工作站設計與實現
7．4 會裝配的機器人——裝配工作站設計與實現
7．5 會配合的機器人——多機工作站聯合調試
參考文獻
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協作機器人基礎 作者簡介
章安福，中國共產黨黨員，江蘇省宿遷市人，電氣自動控制技術高級講師，電工高級技師，榮獲廣東省五一勞動獎章，第44屆、45屆、46屆世界技能大賽移動機器人項目中國技術指導專家組成員，廣東省技能競賽優秀指導教師，廣州市職業技能鑒定委員會移動機器人專業專家，廣州市首批青少年科技教育骨干教師，主要研究方向為：電氣自動控制、機器人及人工智能技術應用。 于恒，中國共產黨黨員，高級技師，山東省濰坊市（諸城市）人，山東辰榜數控裝備有限公司董事長，山東省技術能手，全國機械行業智能制造與精密檢測協同創新中心秘書長。 袁穎，中國共產黨黨員，四川成都市人，成都師范學院講師，成都師范學院理工學院校企合作辦主任，四川STEAM科創教育科普基地辦公室主任，四川汽車工程學會人才專委會副主任，主要研究方向為機器人教育。
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