包郵軌道交通消防機(jī)器人應(yīng)用研究

作者：張楊

出版社：中國鐵道出版社出版時(shí)間：2023-05-01

開本： 16開 頁數(shù)： 142

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄

軌道交通消防機(jī)器人應(yīng)用研究版權(quán)信息

ISBN：9787113300920
條形碼：9787113300920 ; 978-7-113-30092-0
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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汽車與交通運(yùn)輸
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鐵路運(yùn)輸

軌道交通消防機(jī)器人應(yīng)用研究內(nèi)容簡介

本書從軌道交通消防機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究出發(fā)，對(duì)目前軌道交通領(lǐng)域中正在研究或應(yīng)用的各類消防機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)、步態(tài)形式、運(yùn)動(dòng)模型分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、圖像識(shí)別技術(shù)進(jìn)行探討、分析和介紹。

軌道交通消防機(jī)器人應(yīng)用研究目錄

第1章軌道交通消防機(jī)器人研究背景與意義 1.1 軌道交通消防機(jī)器人研究的背景 1.1.1 我國軌道交通消防機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 1.1.2 我國軌道交通消防機(jī)器人面臨的問題 1.2 軌道交通消防機(jī)器人研究的意義 1.3 軌道交通消防機(jī)器人分類與用途 1.4 軌道交通消防機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì) 1.4.1 軌道交通消防機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù) 1.4.2 軌道交通消防機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì) 第2章軌道交通輪式消防機(jī)器人 2.1 軌道交通雙輪消防機(jī)器人 2.1.1 軌道交通雙輪消防機(jī)器人概述 2.1.2 軌道交通雙輪消防機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析 2.1.3 軌道交通雙輪消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 2.1.4 軌道交通雙輪消防機(jī)器人圖像識(shí)別應(yīng)用 2.2 軌道交通三輪消防機(jī)器人 2.2.1 軌道交通三輪消防機(jī)器人概述 2.2.2 軌道交通三輪消防機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析 2.2.3 軌道交通三輪消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 2.2.4 軌道交通三輪消防機(jī)器人圖像識(shí)別應(yīng)用 2.3 軌道交通四輪消防機(jī)器人 2.3.1 軌道交通四輪消防機(jī)器人概述 2.3.2 軌道交通四輪消防機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析 2.3.3 軌道交通四輪消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 2.3.4 軌道交通四輪消防機(jī)器人圖像識(shí)別應(yīng)用 2.4 軌道交通麥輪消防機(jī)器人 2.4.1 軌道交通麥輪消防機(jī)器人概述 2.4.2 麥輪運(yùn)動(dòng)特性分析 2.4.3 軌道交通麥輪消防機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析 2.4.4 軌道交通麥輪消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 2.4.5 軌道交通麥輪消防機(jī)器人圖像識(shí)別應(yīng)用第3章軌道交通履帶式消防機(jī)器人 3.1 軌道交通履帶式消防機(jī)器人概述 3.1.1 軌道交通履帶式消防機(jī)器人特點(diǎn) 3.1.2 軌道交通履帶式消防機(jī)器人分類 3.2 軌道交通履帶式消防機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析 3.2.1 構(gòu)型分析 3.2.2 運(yùn)動(dòng)模型分析 3.3 軌道交通履帶式消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 3.3.1 履帶式消防巡檢機(jī)器人功能模塊設(shè)計(jì) 3.3.2 履帶式消防巡檢機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.4 軌道交通履帶式消防機(jī)器人圖像識(shí)別應(yīng)用 3.4.1 K-means聚類分析算法 3.4.2 基于色彩空間的K-means聚類分析圖像分割算法第4章軌道交通足式消防機(jī)器人 4.1 軌道交通雙足步行消防機(jī)器人 4.1.1 軌道交通雙足步行消防機(jī)器人概述 4.1.2 軌道交通雙足步行消防機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型分析 4.1.3 軌道交通雙足步行消防機(jī)器人設(shè)計(jì) 4.1.4 軌道交通雙足步行消防機(jī)器人圖像識(shí)別應(yīng)用

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