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FREERTOS實時內核應用指南

包郵 FREERTOS實時內核應用指南

出版社:電子工業出版社出版時間:2023-05-01
開本: 其他 頁數: 284
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FREERTOS實時內核應用指南 版權信息

FREERTOS實時內核應用指南 本書特色

本書作者是亞馬遜網絡服首席工程師、FreeRTOS 創始人理查德 ?? 巴里。本書是一本幫助初學者掌握FreeRTOS 實時內核的實用指南。

FREERTOS實時內核應用指南 內容簡介

本書重點討論了FreeRTOS的堆內存管理、任務管理、隊列管理、軟件定時器管理、中斷管理、資源管理、事件組和任務通知等作為一款優秀的實時操作系統必須具備的功能和特性;為了有助于應用程序的開發和調試,本書也涉及開發者支持和故障排除等內容,總結提高設計開發效率的方法,介紹了多年來用戶請求技術支持中排在前幾位的問題及其解決方案。

FREERTOS實時內核應用指南 目錄

第 1 章 FreeRTOS 發行版 / 1 1.1 本章知識點及學習目標 / 1 1.2 了解 FreeRTOS 發行版 / 1 1.3 演示程序 / 5 1.4 創建 FreeRTOS 工程 / 6 1.5 數據類型和編碼風格指南 / 8 第 2 章 堆內存管理 / 11 2.1 本章知識點及學習目標 / 11 2.2 內存分配方案示例 / 12 2.3 與堆相關的實用函數 / 22 第 3 章 任務管理 / 25 3.1 本章知識點及學習目標 / 25 3.2 任務函數 / 25 3.3 頂層任務狀態 / 26 3.4 創建任務 / 27 3.5 任務優先級 / 34 3.6 時間測量和滴答中斷 / 35 3.7 擴展“非運行”狀態 / 38 3.8 空閑任務和空閑任務鉤子 / 46 3.9 更改任務的優先級 / 49 3.10 刪除任務 / 53 3.11 線程本地存儲 / 57 3.12 調度算法 / 59 第 4 章 隊列管理 / 69 4.1 本章知識點及學習目標 / 69 4.2 隊列的特點 / 69 4.3 使用隊列 / 72 4.4 從多個來源接收數據 / 79 4.5 處理大數據或可變大小的數據 / 86 4.6 從多隊列接收 / 91 4.7 使用隊列創建郵箱 / 99 第 5 章 軟件定時器管理 / 103 5.1 本章知識點及學習目標 / 103 5.2 軟件定時器回調函數 / 103 5.3 軟件定時器的屬性和狀態 / 104 5.4 軟件定時器的上下文 / 106 5.5 創建和啟動軟件定時器 / 109 5.6 定時器 ID / 115 5.7 更改定時器的周期 / 117 5.8 重置軟件定時器 / 120 第 6 章 中斷管理 / 125 6.1 本章知識點及學習目標 / 125 6.2 在 ISR 中使用 FreeRTOS API / 126 6.3 推遲中斷處理 / 129 6.4 用于同步的二進制信號量 / 130 6.5 計數信號量 / 143 6.6 推遲工作到 RTOS 守護任務 / 147 6.7 在中斷服務程序中使用隊列 / 152 6.8 中斷嵌套 / 158 第 7 章 資源管理 / 163 7.1 本章知識點及學習目標 / 163 7.2 臨界區和暫停調度器 / 166 7.3 互斥量(和二進制信號量) /
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FREERTOS實時內核應用指南 作者簡介

理查德·巴里(Richard Barry),亞馬遜網絡服務高級首席工程師、FreeRTOS 創始人 黃華,中電科蓉威電子技術有限公司高級工程師,一直從事電子產品的研發工作,具備豐富的理論知識和工程經驗,能夠獨立承擔和領導團隊開展高可靠性嵌入式計算機、FPGA和DSP等模塊以及分機級項目的設計和開發,負責的多個項目已用于軍事裝備。

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