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自動控制理論 版權信息
- ISBN：9787111723202
- 條形碼：9787111723202 ; 978-7-111-72320-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制理論 內容簡介
本書為“十二五”普通高等教育本科國家規劃教材。 本書主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和應用的方法，全書共九章，內容有自動控制系統的基本概念，線性系統的數學模型，線性系統的時域分析、根軌跡分析和頻域分析，線性系統的校正，非線性系統的分析，采樣控制系統的分析，平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。 本書配有免費電子課件及習題解答，并增加了豐富的二維碼視頻，同時，為適應當前教學需求，在相關章節增加了課程思政的內容。 本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
自動控制理論 目錄
1989年2月第5版前言
第1版前言
**章引論1
**節開環控制和閉環控制1
第二節自動控制系統的類型5
第三節自動控制理論概要7
第四節自動控制系統中的術語和定義8
習題9
第二章線性系統的數學模型10
**節線性系統的輸入—輸出時間函數
描述11
第二節線性系統的輸入—輸出傳遞函數
描述17
第三節非線性數學模型的線性化19
第四節典型環節的數學模型20
第五節建立數學模型的實驗方法簡介28
第六節框圖及其化簡方法30
第七節信號流程圖37
小結41
習題41
第三章線性系統的時域分析45
**節典型輸入信號45
第二節線性定常系統的時域響應47
第三節控制系統時域響應的性能指標50
第四節一階系統的暫態響應52
第五節二階系統的暫態響應55
第六節高階系統的暫態響應67
第七節根據時域響應建立數學模型68
第八節線性系統的穩定性73
第九節勞斯—赫爾維茨穩定判據76
第十節小參量對閉環控制系統性能的
影響82
第十一節控制系統的穩態誤差84
第十二節給定穩態誤差和擾動穩態誤差87
第十三節基于MATLAB的線性系統時域
分析94
小結103
習題103
第四章線性系統的根軌跡分析108
**節根軌跡的基本概念108
第二節繪制根軌跡的基本條件和基本
規則110
第三節廣義根軌跡122
第四節滯后系統的根軌跡136
第五節利用根軌跡分析系統的性能142
第六節基于MATLAB的系統根軌跡
分析148
小結152
習題153
第五章線性系統的頻域分析155
**節頻率特性155
第二節典型環節的頻率特性160
第三節系統開環頻率特性的繪制166
第四節奈奎斯特穩定判據和系統的相對
穩定性171
第五節系統的頻率特性及頻域性能
指標181
第六節頻率特性的實驗確定方法187
第七節基于MATLAB的系統頻域分析192
小結196
習題196
第六章線性系統的校正200
**節線性系統校正的概念200
第二節線性系統的基本控制規律202
第三節常用校正裝置及其特性208
第四節校正裝置設計的方法和依據218
第五節串聯校正的設計223
第六節反饋校正的設計237
第七節反饋和前饋復合控制242
第八節MATLAB在線性系統校正中的
應用243
小結251
習題252
第七章非線性系統的分析255
**節非線性系統的基本概念255
第二節二階線性和非線性系統的相平面
分析261
第三節非線性系統的相平面分析266
第四節非線性特性的一種線性近似表示——
描述函數280
第五節典型非線性特性的描述函數283
第六節分析非線性系統的諧波平衡法293
第七節非線性環節的串、并聯及系統的
變換297
第八節用對數幅相頻率特性分析非線性
系統298
第九節利用非線性特性改善線性系統的
性能304
第十節基于MATLAB的非線性系統
分析307
小結313
習題313
第八章采樣控制系統的分析317
**節采樣過程及采樣定理319
第二節保持器321
第三節差分方程323
第四節z變換324第五節脈沖傳遞函數335
第六節線性采樣系統的穩定性分析339
第七節采樣系統的穩態誤差分析342
第八節采樣系統的暫態響應與脈沖傳遞
函數極點、零點分布的關系344
第九節采樣控制系統的校正348
第十節基于MATLAB的采樣控制系統
分析355
小結357
習題358
第九章平穩隨機信號作用下線性
系統的分析360
**節隨機信號及其作用下線性系統的
性能指標360
第二節平穩隨機過程的相關函數362
第三節平穩隨機過程的譜密度365
第四節平穩隨機信號作用下線性系統的
均方誤差368
第五節線性系統的等效噪聲帶寬373
小結376
習題376
附錄378
附錄A拉普拉斯變換378
附錄B赫爾維茨穩定判據的證明381
附錄C時間函數的頻譜特性384
附錄D采樣函數的拉普拉斯變換389
附錄EMATLAB控制系統工具箱功能
簡介390
英中文控制理論詞匯對照表393
參考文獻401**章引論
第1版前言
**章引論1
**節開環控制和閉環控制1
第二節自動控制系統的類型5
第三節自動控制理論概要7
第四節自動控制系統中的術語和定義8
習題9
第二章線性系統的數學模型10
**節線性系統的輸入—輸出時間函數
描述11
第二節線性系統的輸入—輸出傳遞函數
描述17
第三節非線性數學模型的線性化19
第四節典型環節的數學模型20
第五節建立數學模型的實驗方法簡介28
第六節框圖及其化簡方法30
第七節信號流程圖37
小結41
習題41
第三章線性系統的時域分析45
**節典型輸入信號45
第二節線性定常系統的時域響應47
第三節控制系統時域響應的性能指標50
第四節一階系統的暫態響應52
第五節二階系統的暫態響應55
第六節高階系統的暫態響應67
第七節根據時域響應建立數學模型68
第八節線性系統的穩定性73
第九節勞斯—赫爾維茨穩定判據76
第十節小參量對閉環控制系統性能的
影響82
第十一節控制系統的穩態誤差84
第十二節給定穩態誤差和擾動穩態誤差87
第十三節基于MATLAB的線性系統時域
分析94
小結103
習題103
第四章線性系統的根軌跡分析108
**節根軌跡的基本概念108
第二節繪制根軌跡的基本條件和基本
規則110
第三節廣義根軌跡122
第四節滯后系統的根軌跡136
第五節利用根軌跡分析系統的性能142
第六節基于MATLAB的系統根軌跡
分析148
小結152
習題153
第五章線性系統的頻域分析155
**節頻率特性155
第二節典型環節的頻率特性160
第三節系統開環頻率特性的繪制166
第四節奈奎斯特穩定判據和系統的相對
穩定性171
第五節系統的頻率特性及頻域性能
指標181
第六節頻率特性的實驗確定方法187
第七節基于MATLAB的系統頻域分析192
小結196
習題196
第六章線性系統的校正200
**節線性系統校正的概念200
第二節線性系統的基本控制規律202
第三節常用校正裝置及其特性208
第四節校正裝置設計的方法和依據218
第五節串聯校正的設計223
第六節反饋校正的設計237
第七節反饋和前饋復合控制242
第八節MATLAB在線性系統校正中的
應用243
小結251
習題252
第七章非線性系統的分析255
**節非線性系統的基本概念255
第二節二階線性和非線性系統的相平面
分析261
第三節非線性系統的相平面分析266
第四節非線性特性的一種線性近似表示——
描述函數280
第五節典型非線性特性的描述函數283
第六節分析非線性系統的諧波平衡法293
第七節非線性環節的串、并聯及系統的
變換297
第八節用對數幅相頻率特性分析非線性
系統298
第九節利用非線性特性改善線性系統的
性能304
第十節基于MATLAB的非線性系統
分析307
小結313
習題313
第八章采樣控制系統的分析317
**節采樣過程及采樣定理319
第二節保持器321
第三節差分方程323
第四節z變換324第五節脈沖傳遞函數335
第六節線性采樣系統的穩定性分析339
第七節采樣系統的穩態誤差分析342
第八節采樣系統的暫態響應與脈沖傳遞
函數極點、零點分布的關系344
第九節采樣控制系統的校正348
第十節基于MATLAB的采樣控制系統
分析355
小結357
習題358
第九章平穩隨機信號作用下線性
系統的分析360
**節隨機信號及其作用下線性系統的
性能指標360
第二節平穩隨機過程的相關函數362
第三節平穩隨機過程的譜密度365
第四節平穩隨機信號作用下線性系統的
均方誤差368
第五節線性系統的等效噪聲帶寬373
小結376
習題376
附錄378
附錄A拉普拉斯變換378
附錄B赫爾維茨穩定判據的證明381
附錄C時間函數的頻譜特性384
附錄D采樣函數的拉普拉斯變換389
附錄EMATLAB控制系統工具箱功能
簡介390
英中文控制理論詞匯對照表393
參考文獻401**章引論
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