包郵工業機器人離線編程與仿真(ABB)

作者：謝子明，李浩，謝楚雄主編

出版社：中南大學出版社出版時間：2023-02-01

開本： 26cm 頁數： 222頁

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版權信息
內容簡介
目錄

工業機器人離線編程與仿真(ABB) 版權信息

ISBN：9787548752318
條形碼：9787548752318 ; 978-7-5487-5231-8
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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電工基礎理論

工業機器人離線編程與仿真(ABB) 內容簡介

本書基于ABB工業機器人離線編程與仿真軟件Robotstudio，采用項目式編排，通過完成多個虛擬仿真項目使學生全面掌握工業機器人離線編程的基本知識與操作技能。教材共包括五個項目：項目一工業機器人離線編程技術概述、項目二工業機器人繪圖工作站離線編程、項目三工業機器人搬運工作站離線編程、項目四工業機器人碼垛工作站離線編程、項目五工業機器人噴涂工作站離線編程。項目從簡單到復雜，且融入1+X證書、專業技能考核與課程思政內容，其中項目二基于1+X工業機器人操作與運維職業技能等級證書考試內容，項目三基于湖南生物機電職業技術學院專業技能考核題目。此外，每個項目都設置有拓展任務，方便教師拓展教學與學生拓展學習。

工業機器人離線編程與仿真(ABB) 目錄

項目一工業機器人離線編程技術概述任務1 工業機器人離線編程技術 1.1.1 工業機器人編程方式 1.1.2 工業機器人離線編程技術的作用與特點 1.1.3 工業機器人離線編程技術的應用任務2 常用離線編程軟件 1.2.1 主流工業機器人品牌及其專用離線編程軟件 1.2.2 通用型離線編程軟件 1.2.3 常用離線編程軟件對比任務3 RobotStudio軟件下載與安裝 1.3.1 軟件下載 1.3.2 軟件安裝任務4 軟件界面與基本操作 1.4.1 項目解包與打包 1.4.2 軟件界面 1.4.3 鍵盤與鼠標基本操作項目二工業機器人繪圖工作站離線編程任務1 工業機器人繪圖工作站搭建 2.1.1 工作臺模型導入及安裝 2.1.2 機器人選型及安裝 2.1.3 畫筆工具導入及安裝 2.1.4 工件臺導入及安裝 2.1.5 工業機器人系統創建任務2 工業機器人簡單繪圖軌跡創建 2.2.1 工業機器人手動操作 2.2.2 工件坐標系創建 2.2.3 創建繪圖路徑 2.2.4 繪圖路徑驗證 2.2.5 仿真調試任務3 工業機器人繪圖軌跡自動創建 2.3.1 路徑自動創建 2.3.2 目標點調整 2.3.3 軸參數配置調整 2.3.4 路徑完善 2.3.5 碰撞功能設置 2.3.6 仿真調試項目三工業機器人搬運工作站離線編程任務1 搬運工作站布□ 3.1.1 工作站創建 3.1.2 物料塊建模 3.1.3 工作站布□ 3.1.4 系統創建任務2 夾具工具創建 3.2.1 夾爪安裝 3.2.2 機械裝置（工具）創建任務3 夾具動態屬性創建 3.3.1 Smart組件介紹 3.3.2 利用Smart組件創建夾具動態屬性任務4 工作站邏輯設定 3.4.1 控制器I／O信號創建 3.4.2 工作站信號邏輯關聯任務5 搬運1個 3.5.1 思路分析 3.5.2 I／O指令 3.5.3 程序等待指令 3.5.4 工件坐標與點位創建 3.5.5 路徑程序創建 3.5.6 同步Rapid與仿真運行任務6 搬運1行 3.6.1 思路分析 3.6.2 Offs——偏移功能函數 3.6.3 邏輯控制指令 3.6.4 Rapid程序與管理 3.6.5 編程與調試任務7 搬運整盤 3.7.1 思路分析 3.7.2 循環嵌套 3.7.3 編程與調試任務8 往返搬運 3.8.1 思路分析 3.8.2 子程序應用 3.8.3 編程與調試項目四工業機器人碼垛工作站離線編程任務l 碼垛工作站布□ 4.1.1 創建空工作站 4.1.2 安裝基座 4.1.3 安裝機器人 4.1.4 安裝吸盤工具 4.1.5 安裝安全圍欄 4.1.6 安裝控制柜、空調、示教器等設備 4.1.7 安裝輸送鏈 4.1.8 安裝托盤和工件任務2 動態吸盤工具創建 4.2.1 創建機器人系統 4.2.2 創建動態吸盤工具任務3 動態流水線創建 4.3.1 動態傳輸鏈創建 4.3.2 源對象創建 4.3.3 隊列對象創建 4.3.4 線性運動對象創建 4.3.5 平面限位傳感器對象創建 4.3.6 邏輯門對象創建 4.3.7 屬性與連結關系創建 4.3.8 信號創建 4.3.9 信號連接任務4 工件坐標與手動路徑創建 4.4.1 工件坐標創建 4.4.2 創建簡單抓取路徑 4.4.3 創建簡單放置工件路徑任務5 工作站邏輯設定 4.5.1 數據總線下板卡的創建 4.5.2 系統信號創建 4.5.3 工作站邏輯信號與連接任務6 編程與調試 4.6.1 添加邏輯指令 4.6.2 偏移、偏轉函數及數組的應用 4.6.3 調試與仿真項目五工業機器人噴涂工作站離線編程任務1 噴涂工作站布□ 5.1.1 噴涂機器人的選擇與創建 5.1.2 噴涂工具的選擇與創建 5.1.3 傳送帶創建 5.1.4 工件的創建 5.1.5 工作站的布□ 任務2 噴涂組件的設置任務3 工作路徑創建任務4 工作站邏輯設定任務5 仿真與調試

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