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事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計

包郵 事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計

出版社:西安電子科技大學(xué)出版社出版時間:2023-03-01
開本: 24cm 頁數(shù): 98頁
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事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 版權(quán)信息

事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 本書特色

本書的主要內(nèi)容概括如下: (1) 針對動態(tài)門限觸發(fā)的狀態(tài)反饋連續(xù)事件觸發(fā)控制系統(tǒng),基于受擾系統(tǒng)理論,得到了保守性更低的穩(wěn)定結(jié)論和可求優(yōu)化解的觸發(fā)機(jī)制參數(shù)的確定方法;提出了可克服Zeno現(xiàn)象的動靜混合門限事件觸發(fā)機(jī)制;應(yīng)用脈沖系統(tǒng)理論得到了便于實現(xiàn)觸發(fā)機(jī)制門限參數(shù)設(shè)計的穩(wěn)定定理。 (2) 針對動態(tài)門限觸發(fā)的狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制系統(tǒng),在歸納現(xiàn)有幾類動態(tài)門限觸發(fā)機(jī)制形式的基礎(chǔ)上,提出了動態(tài)門限觸發(fā)機(jī)制的統(tǒng)一描述形式。 (3) 針對基于模型的連續(xù)事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、基于模型的周期事件觸發(fā)控制系統(tǒng)和動態(tài)輸出反饋事件觸發(fā)控制系統(tǒng),進(jìn)行了獨特的討論。 (4) 針對飛行器的伺服控制問題,討論了事件觸發(fā)機(jī)制的設(shè)計方法。

事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 內(nèi)容簡介

本書從事件觸發(fā)控制系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和觸發(fā)機(jī)制設(shè)計三個角度展開論述。首先介紹了事件觸發(fā)控制系統(tǒng)觸發(fā)機(jī)制設(shè)計和建模分析的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀;隨后分別對狀態(tài)反饋連續(xù)事件觸發(fā)控制(SF-CETC)系統(tǒng)、狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制(SF-PETC)系統(tǒng)、基于模型的事件觸發(fā)控制(MB-ETC)系統(tǒng)和動態(tài)輸出反饋事件觸發(fā)控制(0F-ETC)系統(tǒng)從系統(tǒng)建模、穩(wěn)定性分析和觸發(fā)機(jī)制設(shè)計三個角度進(jìn)行了相對完整且有針對性的討論。*后對事件觸發(fā)控制機(jī)制在火箭發(fā)動機(jī)矢量控制伺服機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用進(jìn)行了探索,推導(dǎo)出了能確保有效跟蹤的觸發(fā)機(jī)制參數(shù)確定方法,并通過數(shù)值仿真驗證了ETC方法的優(yōu)勢。

事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 目錄

第1章 緒論 1.1 引言 1.2 研究現(xiàn)狀 1.2.1 觸發(fā)機(jī)制的設(shè)計 1.2.2 事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的建模與分析 第2章 狀態(tài)反饋連續(xù)事件觸發(fā)控制(SF-CETC)系統(tǒng)分析與設(shè)計 2.1 SF-CETC問題描述 2.2 基于ISS理論的SF-CETC系統(tǒng)分析與設(shè)計 2.2.1 ISS基礎(chǔ)知識 2.2.2 系統(tǒng)建模 2.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定結(jié)論 2.2.4 數(shù)值仿真 2.3 基于脈沖系統(tǒng)方法的SF-CETC系統(tǒng)分析與設(shè)計 2.3.1 系統(tǒng)建模 2.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定結(jié)論 2.3.3 改進(jìn)的觸發(fā)機(jī)制 2.3.4 數(shù)值仿真 本章小結(jié) 第3章 狀態(tài)反饋周期事件觸發(fā)控制(SF-PETC)系統(tǒng)分析與設(shè)計 3.1 SF-PETC問題描述 3.2 基于ISS理論的SF-PETC系統(tǒng)分析與設(shè)計 3.2.1 離散系統(tǒng)ISS基礎(chǔ)知識 3.2.2 系統(tǒng)建模 3.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定結(jié)論 3.2.4 觸發(fā)機(jī)制設(shè)計 3.2.5 數(shù)值仿真 3.3 基于PWL系統(tǒng)理論的SF-PETC系統(tǒng)分析與設(shè)計 3.3.1 系統(tǒng)建模 3.3.2 系統(tǒng)穩(wěn)定結(jié)論 3.3.3 數(shù)值仿真 本章小結(jié) 第4章 基于模型的事件觸發(fā)控制(MB-ETC)系統(tǒng)分析與設(shè)計 4.1 基于模型的變門限事件觸發(fā)控制 4.1.1 基于模型的事件觸發(fā)控制問題描述 4.1.2 事件觸發(fā)控制的實現(xiàn)及工作流程 4.1.3 事件觸發(fā)控制系統(tǒng)回路建模與分析 4.1.4 數(shù)值仿真 4.2 基于模型的周期事件觸發(fā)控制 4.2.1 基于模型的周期事件觸發(fā)控制問題描述 4.2.2 系統(tǒng)建模 4.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)定結(jié)論 4.2.4 數(shù)值仿真 本章小結(jié) 第5章 動態(tài)輸出反饋事件觸發(fā)控制(OF-ETC)系統(tǒng)分析與設(shè)計 5.1 動態(tài)OF-CETC系統(tǒng)分析與設(shè)計 5.1.1 動態(tài)OF-CETC問題描述 5.1.2 系統(tǒng)建模 5.1.3 系統(tǒng)L2增益分析和觸發(fā)機(jī)制參數(shù)確定 5.1.4 數(shù)值仿真 5.2 動態(tài)OF-PETC系統(tǒng)分析與設(shè)計
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