中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
>
工業機器人編程從入門到精通(ABB和KUKA)

包郵 工業機器人編程從入門到精通(ABB和KUKA)

出版社:化學工業出版社出版時間:2023-05-01
開本: 16開 頁數: 480
中 圖 價:¥97.3(7.0折) 定價  ¥139.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

工業機器人編程從入門到精通(ABB和KUKA) 版權信息

  • ISBN:9787122427458
  • 條形碼:9787122427458 ; 978-7-122-42745-8
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:

工業機器人編程從入門到精通(ABB和KUKA) 本書特色

1.本書內容豐富,重點清晰,系統講解機器人編程。 2.實例講解,編程指令、代碼詳解,易學易懂。 3.一本適合工業機器人編程操作的案頭參考書。

工業機器人編程從入門到精通(ABB和KUKA) 內容簡介

本書以工業機器人應用為主旨,在介紹工業機器人的基本概念、編程基礎知識的基礎上,對ABB、KUKA工業機器人的程序結構、指令功能與格式、編程示例進行了詳盡說明;對機器人工具坐標系、工件坐標系、負載等作業數據以及作業范圍、干涉區、軟極限等與程序運行相關的系統參數設定方法進行了完整闡述。 本書提供了機器人編程指令的代碼以及大量的程序實例詳解,內容全面、選材典型、案例豐富,可供工業機器人編程、操作、維修人員及高等學校師生參考。

工業機器人編程從入門到精通(ABB和KUKA) 目錄

基礎篇
第1章工業機器人概述2
1.1機器人概況2
1.1.1機器人產生、發展與分類2
1.1.2工業機器人及應用2
1.1.3服務機器人及應用2
1.2工業機器人與產品2
1.2.1工業機器人組成2
1.2.2工業機器人特點2
1.2.3常用工業機器人2
1.3工業機器人的結構形態2
1.3.1垂直串聯機器人2
1.3.2水平串聯機器人2
1.3.3并聯機器人2
1.4工業機器人的技術性能2
1.4.1主要技術參數2
1.4.2工作范圍與承載能力2
1.4.3自由度、速度及精度2
1.5ABB工業機器人概況2
1.5.1ABB通用型垂直串聯機器人2
1.5.2ABB專用型垂直串聯機器人2
1.5.3ABB其他機器人與變位器2
1.6KUKA工業機器人概況2
1.6.1KUKA通用型垂直串聯機器人2
1.6.2KUKA專用型垂直串聯機器人2
1.6.3KUKA其他結構機器人2
1.6.4KUKA機器人變位器2
1.6.5KUKA工件變位器2

ABB篇
第2章工業機器人編程基礎3
2.1運動控制與坐標系3
2.1.1機器人基準與控制模型3
2.1.2關節軸、運動組與關節坐標系6
2.1.3機器人基準坐標系8
2.1.4機器人作業坐標系10
2.1.5坐標系方向及定義13
2.2常用產品的坐標系定義16
2.2.1FANUC機器人坐標系16
2.2.2安川機器人坐標系19
2.2.3ABB機器人坐標系21
2.2.4KUKA機器人坐標系24
2.3機器人姿態及定義27
2.3.1機器人與工具姿態27
2.3.2 機器人姿態的定義29
2.3.3常用產品的姿態參數31
2.4機器人移動要素與定義33
2.4.1機器人移動要素33
2.4.2目標位置與到位區間34
2.4.3移動速度與加速度37
2.5機器人典型作業與控制38
2.5.1焊接機器人分類38
2.5.2點焊機器人作業控制40
2.5.3弧焊機器人作業控制43
2.5.4搬運及通用作業控制47


ABB篇
第3章RAPID程序結構與語法51
3.1RAPID程序結構與格式51
3.1.1RAPID程序結構51
3.1.2RAPID程序模塊54
3.1.3RAPID程序格式57
3.2程序聲明、參數與程序調用60
3.2.1程序聲明與程序參數60
3.2.2普通程序的執行與調用62
3.2.3功能程序及調用66
3.2.4中斷程序及調用69
3.3程序數據及定義70
3.3.1數據聲明指令70
3.3.2基本型數據及定義72
3.3.3復合型數據、數組及定義76
3.3.4結構數據、枚舉數據及使用77
3.3.5程序數據性質及定義79
3.4表達式、運算指令與函數81
3.4.1表達式與編程81
3.4.2運算指令與編程83
3.4.3函數命令及編程84
3.4.4數據轉換命令及編程88

第4章運動控制指令編程93
4.1基本程序數據定義93
4.1.1程序點、移動速度定義93
4.1.2到位區間及檢測條件定義97
4.1.3工具、工件數據定義100
4.2機器人移動指令編程103
4.2.1指令格式及說明103
4.2.2機器人移動指令編程106
4.2.3程序點的偏置與鏡像109
4.2.4位置讀入與程序點轉換111
4.3移動速度和姿態控制指令114
4.3.1速度控制指令編程114
4.3.2加速度控制指令編程117
4.3.3姿態控制指令編程119
4.4控制點插補指令編程122
4.4.1指令與功能122
4.4.2DO/AO/GO控制點定義123
4.4.3特殊AO及中斷控制點定義126
4.4.4控制點插補指令編程130
4.5其他運動控制指令編程132
4.5.1終點輸出插補指令132
4.5.2子程序同步插補指令134
4.5.3DI控制點搜索插補指令135
4.5.4獨立軸控制指令138
4.5.5多機器人協同運動指令141

第5章系統控制指令編程145
5.1輸入/輸出指令編程145
5.1.1I/O狀態讀入函數145
5.1.2DO/GO/AO輸出指令148
5.1.3I/O狀態等待指令150
5.1.4I/O配置與連接指令153
5.1.5I/O檢測函數與指令155
5.1.6輸出狀態保存指令158
5.2程序運行控制指令編程160
5.2.1程序等待指令160
5.2.2程序停止與移動停止指令163
5.2.3程序轉移與指針復位指令165
5.2.4執行時間記錄指令與函數168
5.3程序中斷指令編程169
5.3.1中斷監控指令169
5.3.2I/O中斷設定指令173
5.3.3狀態中斷設定指令177
5.4錯誤處理與恢復程序編制179
5.4.1錯誤處理程序編制179
5.4.2故障恢復指令與函數183
5.4.3軌跡存儲與恢復指令186
5.4.4軌跡記錄與恢復指令及函數188
5.5伺服控制指令與編程190
5.5.1伺服控制模式設定190
5.5.2伺服參數調整與初始化192
5.5.3伺服測試指令與函數194
5.5.4伺服焊鉗設定指令196
5.5.5伺服焊鉗監控指令與函數198

第6章作業數據設定與程序實例202
6.1工具坐標系及負載設定202
6.1.1移動工具坐標系設定202
6.1.2固定工具坐標系設定205
6.1.3負載數據設定與檢查209
6.2工件坐標系的程序設定214
6.2.1工件坐標系設定要求214
6.2.2工件坐標系的偏移設定216
6.2.3工件坐標系的直接設定220
6.2.4工件坐標系定義函數222
6.2.5坐標系變換函數226
6.3機器人運動保護設定228
6.3.1運動保護的基本形式228
6.3.2運動監控區設定230
6.3.3監控區功能設定234
6.3.4負載和碰撞檢測設定237
6.4搬運機器人程序實例239
6.4.1作業要求與程序數據定義239
6.4.2程序模塊設計241
6.4.3RAPID程序示例243
6.5弧焊機器人程序實例247
6.5.1作業要求與程序數據定義247
6.5.2程序數據定義與模塊設計249
6.5.3RAPID程序示例251


KUKA篇
第7章KRL程序設計基礎256
7.1KRL程序結構與格式256
7.1.1KRL程序結構256
7.1.2KRL主程序格式259
7.1.3KRL子程序、函數、中斷格式261
7.1.4KRL數據表格式264
7.1.5局域程序與全局程序266
7.2KRL程序基本語法269
7.2.1名稱、注釋、行縮進與折合269
7.2.2指令格式及指令總表272
7.2.3程序數據及分類277
7.3KRL程序數據定義279
7.3.1數據格式與數據聲明279
7.3.2簡單數據定義281
7.3.3數組數據定義284
7.3.4結構數據定義287
7.3.5枚舉數據定義289
7.4KRL表達式與函數291
7.4.1表達式、運算符與優先級291
7.4.2算術、邏輯、比較運算292
7.4.3標準函數與特殊運算295
7.5系統變量、定時器與標志298
7.5.1系統變量與編程298
7.5.2定時器與編程301
7.5.3標志與編程303

第8章KRL指令與編程示例305
8.1機器人移動要素定義305
8.1.1作業形式與坐標系選擇305
8.1.2程序點定義307
8.1.3到位區間、速度及加速度定義309
8.1.4工具姿態控制方式定義312
8.2基本移動指令編程314
8.2.1指令格式與基本說明314
8.2.2PTP指令編程317
8.2.3LIN指令編程319
8.2.4CIRC指令編程321
8.3樣條插補指令編程324
8.3.1樣條插補功能與使用324
8.3.2指令格式與編程示例326
8.3.3附加指令與編程329
8.4基本輸入/輸出指令編程331
8.4.1I/O信號及處理331
8.4.2DI/DO基本指令編程334
8.4.3脈沖輸出指令編程336
8.5控制點輸出指令編程338
8.5.1終點及連續移動起點輸出338
8.5.2同步輸出指令編程341
8.5.3控制點操作指令編程344
8.6循環處理指令編程346
8.6.1DIG循環讀入指令編程346
8.6.2AI/AO循環處理指令編程348
8.7程序控制指令編程350
8.7.1執行控制指令編程350
8.7.2循環執行指令編程354
8.7.3分支控制指令編程357
8.8中斷程序編程360
8.8.1中斷定義、啟用與使能360
8.8.2機器人停止及位置記錄364
8.8.3軌跡刪除與重新啟動367

第9章機器人手動操作與示教編程370
9.1操作部件與功能370
9.1.1控制柜面板370
9.1.2Smart PAD示教器372
9.2系統基本操作與設定374
9.2.1啟動/關機與示教器熱插拔374
9.2.2操作界面與信息顯示375
9.2.3主菜單、顯示語言與用戶等級378
9.2.4系統啟動方式與設定380
9.2.5操作模式與安全防護382
9.2.6狀態欄圖標及操作383
9.2.7幫助文件與使用387
9.3機器人手動操作388
9.3.1手動移動選項設定388
9.3.23D鼠標操作設定392
9.3.3機器人手動操作394
9.4用戶程序創建與項目管理397
9.4.1文件管理器及操作397
9.4.2程序選擇、打開與顯示399
9.4.3用戶程序模塊創建402
9.4.4項目管理操作404
9.5程序輸入與編輯406
9.5.1程序指令輸入406
9.5.2程序注釋與程序編輯409
9.6機器人移動指令示教411
9.6.1移動指令輸入與編輯411
9.6.2樣條類型定義指令輸入415
9.6.3型值點與樣條段輸入417
9.6.4樣條插補附加指令輸入420
9.6.5樣條插補指令編輯422
9.7其他常用指令輸入與編輯424
9.7.1DO控制指令輸入與編輯424
9.7.2同步輸出指令編輯426
9.7.3WAIT指令編輯427
9.7.4AO指令編輯428

第10章機器人設定與狀態顯示430
10.1機器人零點設定與校準430
10.1.1KUKA機器人調試要求430
10.1.2機器人零點與校準431
10.1.3零點校準測頭及安裝433
10.1.4零點自動測定與校準435
10.1.5零點直接設定與刪除440
10.2軟極限、負載及坐標系設定441
10.2.1關節軸軟極限設定441
10.2.2機器人負載設定443
10.2.3機器人坐標系與設定445
10.3工具移動作業坐標系設定448
10.3.1坐標系定義與數據輸入448
10.3.2TOOL CS原點示教449
10.3.3TOOL CS方向示教451
10.3.4BASE CS示教454
10.4工件移動作業坐標系設定456
10.4.1坐標系定義與數據輸入456
10.4.2BASE CS示教457
10.4.3TOOL CS示教460
10.5外部運動系統坐標系設定461
10.5.1機器人變位器坐標系設定461
10.5.2工件變位器坐標系設定463
10.5.3工件變位器的BASE CS設定465
10.6機器人工作區間設定與監控468
10.6.1作業邊界與作業區域定義468
10.6.2工作區間的輸入設定470
10.6.3工作區間的程序設定472
10.7控制系統狀態顯示474
10.7.1機器人實際位置顯示474
10.7.2系統輸入/輸出信號顯示475
10.7.3標志、定時器狀態顯示478

參考文獻480

展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 计算机毕业设计源码网| 无味渗透剂,泡沫抑尘剂,烷基糖苷-威海威能化工有限公司 | 湖南成人高考报名-湖南成考网| 智慧钢琴-电钢琴-便携钢琴-数码钢琴-深圳市特伦斯乐器有限公司 | 上海平衡机-单面卧式动平衡机-万向节动平衡机-圈带动平衡机厂家-上海申岢动平衡机制造有限公司 | 即用型透析袋,透析袋夹子,药敏纸片,L型涂布棒-上海桥星贸易有限公司 | 视频直播 -摄影摄像-视频拍摄-直播分发 | 宿松新闻网 宿松网|宿松在线|宿松门户|安徽宿松(直管县)|宿松新闻综合网站|宿松官方新闻发布 | 航空铝型材,7系铝型材挤压,硬质阳*氧化-余润铝制品 | 档案密集架_电动密集架_移动密集架_辽宁档案密集架-盛隆柜业厂家现货批发销售价格公道 | 根系分析仪,大米外观品质检测仪,考种仪,藻类鉴定计数仪,叶面积仪,菌落计数仪,抑菌圈测量仪,抗生素效价测定仪,植物表型仪,冠层分析仪-杭州万深检测仪器网 | 二手Sciex液质联用仪-岛津气质联用仪-二手安捷伦气质联用仪-上海隐智科学仪器有限公司 | uv机-uv灯-uvled光固化机-生产厂家-蓝盾机电 | 高压油管,液压接头,液压附件-烟台市正诚液压附件 | 阻垢剂,反渗透阻垢剂,缓蚀阻垢剂-山东普尼奥水处理科技有限公司 真空粉体取样阀,电动楔式闸阀,电动针型阀-耐苛尔(上海)自动化仪表有限公司 | 设计圈 - 让设计更有价值!| 快速门厂家批发_PVC快速卷帘门_高速门_高速卷帘门-广州万盛门业 快干水泥|桥梁伸缩缝止水胶|伸缩缝装置生产厂家-广东广航交通科技有限公司 | BOE画框屏-触摸一体机-触控查询一体机-触摸屏一体机价格-厂家直销-触发电子 | 仓储笼_金属箱租赁_循环包装_铁网箱_蝴蝶笼租赁_酷龙仓储笼租赁 测试治具|过炉治具|过锡炉治具|工装夹具|测试夹具|允睿自动化设备 | 自动化改造_智虎机器人_灌装机_贴标机-上海圣起包装机械 | 亮化工程,亮化设计,城市亮化工程,亮化资质合作,长沙亮化照明,杰奥思【官网】 | 钢格板|镀锌钢格板|热镀锌钢格板|格栅板|钢格板|钢格栅板|热浸锌钢格板|平台钢格板|镀锌钢格栅板|热镀锌钢格栅板|平台钢格栅板|不锈钢钢格栅板 - 专业钢格板厂家 | 超声波清洗机_细胞破碎仪_实验室超声仪器_恒温水浴-广东洁盟深那仪器 | 硫酸亚铁-聚合硫酸铁-除氟除磷剂-复合碳源-污水处理药剂厂家—长隆科技 | ★店家乐|服装销售管理软件|服装店收银系统|内衣店鞋店进销存软件|连锁店管理软件|收银软件手机版|会员管理系统-手机版,云版,App | 双吸泵,双吸泵厂家,OS双吸泵-山东博二泵业有限公司 | 120kv/2mA直流高压发生器-60kv/2mA-30kva/50kv工频耐压试验装置-旭明电工 | 闭端端子|弹簧螺式接线头|防水接线头|插线式接线头|端子台|电源线扣+护线套|印刷电路板型端子台|金笔电子代理商-上海拓胜电气有限公司 | 智能型高压核相仪-自动开口闪点测试仪-QJ41A电雷管测试仪|上海妙定 | 包装盒厂家_纸盒印刷_礼品盒定制-济南恒印包装有限公司 | 一体化预制泵站-一体化提升泵站-一体化泵站厂家-山东康威环保 | 东莞海恒试验仪器设备有限公司 | 切铝机-数控切割机-型材切割机-铝型材切割机-【昆山邓氏精密机械有限公司】 | Boden齿轮油泵-ketai齿轮泵-yuken油研-无锡新立液压有限公司 | 无缝钢管-聊城无缝钢管-小口径无缝钢管-大口径无缝钢管 - 聊城宽达钢管有限公司 | 红外光谱仪维修_二手红外光谱仪_红外压片机_红外附件-天津博精仪器 | 代做标书-代写标书-专业标书文件编辑-「深圳卓越创兴公司」 | 搜活动房网—活动房_集装箱活动房_集成房屋_活动房屋 | 气动|电动调节阀|球阀|蝶阀-自力式调节阀-上海渠工阀门管道工程有限公司 | 氧化铝球_高铝球_氧化铝研磨球-淄博誉洁陶瓷新材料有限公司 | 广州中央空调回收,二手中央空调回收,旧空调回收,制冷设备回收,冷气机组回收公司-广州益夫制冷设备回收公司 |