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橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制

包郵 橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制

出版社:國防工業(yè)出版社出版時間:2023-04-01
開本: 其他 頁數(shù): 160
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橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制 版權(quán)信息

橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制 內(nèi)容簡介

本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景,深入研究了橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制方法,以參數(shù)估計理論、非線性濾波理論、對偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ),對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導航方法、基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機動控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的論述。

橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制 目錄

第1章緒論 1.1 背景和意義 1.2航天器相對導航與姿軌耦合控制若干關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展及研究現(xiàn)狀 12.1 相對運動動力學建模技術(shù) 1.2.2 視覺相對導航技術(shù) 1.2.3 近距離姿軌耦合控制技術(shù) 1.3本書主要思路及內(nèi)容 參考文獻 第2章航天器相對動力學 敏感器與執(zhí)行機構(gòu)模型 2.1 航天器相對軌道動力學模型 2.1.1 坐標系定義 21.2橢圓軌道相對動力學方程 2.2 航天器相對姿態(tài)運動學模型 2.2.1 姿態(tài)四元數(shù)運動學方程 2.2.2 航天器相對姿態(tài)運動學方程 2.3 敏感器模型 2.3.1 VISNAV 觀測模型 2.3.2 陀螺測量模型 2.4 執(zhí)行機構(gòu)模型 . 2.4.1 噴氣推力器 2.4.2 控制力矩陀螺 參考文獻 第3章基于非線性小二乘法的航天器相對位姿確定 3.1 基于MRPs 的 VISNAV 觀測模型 3.1.1 修正羅德里格參數(shù) 3.1.2 VISNAV觀測模型1(含噪聲) 3.2 基于非線性小二乘法的相對位姿確定方法 3.2.1 非線性小二乘算法 3.2.2 相對位姿確定方法 3.2.3 加權(quán)矩陣W的選取 3.3 仿真實驗與分析 3.3.1 靜態(tài)仿真 3.3.2 動態(tài)仿真 參考文獻 第4章基于狀態(tài)估計的近距離相對導航 4.1基于EKF的航天器相對位姿確定方法 4.1.1擴展卡爾曼濾波 4.1.2 EKF導航濾波器設(shè)計 4.1.3 仿真實驗與分析 4.2基于CKF的航天器相對位姿確定方法 4.2.1 容積卡爾曼濾波 4.2.2 CKF導航濾波器設(shè)計 4.2.3 仿真實驗與分析 4.3主星失控翻滾情形下的相對位姿確定方法. 4.3.1 角速度測量模型 4.3.2 EKF導航濾波器設(shè)計 4.3.3 仿真實驗與分析 參考文獻 第5章基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制 5.1基于對偶代數(shù)的航天器軌/姿運動學和動力學建模 5.1.1 對偶四元數(shù) 5.1.2基于對偶代數(shù)的航天器軌/姿運動學方程 5.1.3 基于對偶代數(shù)的軌/姿一體化動力學方程 5.1.4 誤差動力學方程 5.2基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制系統(tǒng)設(shè)計 5.2.1 系統(tǒng)模型不確定性 5.2.2基于對偶代數(shù)的姿軌一體化控制方法 5.2.3 全推力器控制系統(tǒng)設(shè)計 5.3 仿真實驗與分析 5.3.1仿真算例 …… 第6章 空間高精度姿態(tài)機動控制 附錄
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橢圓軌道近距離相對導航與姿軌一體化控制 作者簡介

張力軍,男,1988年生,江西鷹潭人。2016年獲國防科技大學航空宇航科學與技術(shù)學科工學博士學位,榮獲2014年湖南省優(yōu)秀碩士學位論文和2018年湖南省優(yōu)秀博士學位論文,現(xiàn)任中國西安衛(wèi)星測控中心工程師,主要從事航天測控、航天器姿態(tài)最優(yōu)估計與控制、非合作目標相對位姿估計等方面理論研究。

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