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機械工程測控實驗教程 版權信息
- ISBN：9787568092999
- 條形碼：9787568092999 ; 978-7-5680-9299-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械工程測控實驗教程 本書特色
1、本書介紹了常用的基本實驗工具，如Matlab/Simulink、PLC、組態王、WinCC Flexible、TwinCAT、51單片機、Arduino、ARM、樹莓派等，2、以項目式實驗培養學生的動手能力，從而滿足新工科工程素質能力的培養；3、本書配合智慧實驗室管理系統使用，可以開展線上實驗。
機械工程測控實驗教程 內容簡介
本書主要介紹了機械類本科生和研究生在做測控及自動化方面的實驗所涉及到的基本實驗工具，如Matlab/Simulink、PLC、組態王、WinCC Flexible、TwinCAT、51單片機、Arduino、ARM、樹莓派等，采用項目式實驗，通過動手“做”，學會以上常用測空自動化工具軟件的基本使用方法，在此基礎上，完成基本和綜合的測控自動化相關課程的實驗任務。本書可作為高校機械類專業工程測試技術、機械工程控制基礎及機電一體化系統等測試控制課程實驗的指導書，也可供機電、自動化、儀器儀表等專業工程技術人員參考。
機械工程測控實驗教程 目錄
第1章MATLAB/Simulink測控應用(1)
1.1MATLAB/Simulink簡介(1)
1.2MATLAB入門(1)
1.3MATLAB的基本操作(5)
1.4Simulink仿真(9)
1.5MATLAB/Simulink測控實驗(20)
第2章PLC測控基礎實驗(38)
2.1PID控制算法(38)
2.2實驗接線基本要求(38)
2.3S7200系列PLC應用設計基礎(39)
2.4基于PC的人機交互實驗(74)
第3章PLC測控綜合實驗(125)
3.1水位監控組態實驗(125)
3.2溫度監控組態實驗(136)
3.3雙旋翼平衡控制實驗(140)
3.4伺服電機的JOG控制實驗(154)
3.5一維工作臺的位移伺服控制實驗(158)
3.6物料輸送分揀線運行控制(168)
第4章基于實時工業以太網EtherCAT總線的測控實驗(191)
4.1工業以太網EtherCAT(191)
4.2基于IEC611313的TwinCAT編程規范(193)
4.3常用EtherCAT模塊(199)
4.4基于EtherCAT的I/O控制(211)
4.5人機界面HMI實驗(242)
4.6基于EtherCAT總線方式的運動控制(254)
4.7基于EtherCAT總線的流水線控制(307)
第5章Arduino測控實驗(327)
5.1Arduino測控應用基礎實驗(327)
5.2Arduino水位測量與控制實驗(343)
5.3Arduino控制旋翼平衡實驗(346)
5.4一維直線工作臺的位置控制實驗(350)
5.5視頻信號與顏色識別實驗(355)
第6章樹莓派測控基礎實驗(359)
6.1樹莓派硬件(359)
6.2常用工具軟件及安裝(361)
6.3Raspberry Pi OS安裝(369)
6.4樹莓派的操作系統(381)
6.5樹莓派Python編程基礎(386)
6.6基于樹莓派的測控實驗(392)
參考文獻(417)
1.1MATLAB/Simulink簡介(1)
1.2MATLAB入門(1)
1.3MATLAB的基本操作(5)
1.4Simulink仿真(9)
1.5MATLAB/Simulink測控實驗(20)
第2章PLC測控基礎實驗(38)
2.1PID控制算法(38)
2.2實驗接線基本要求(38)
2.3S7200系列PLC應用設計基礎(39)
2.4基于PC的人機交互實驗(74)
第3章PLC測控綜合實驗(125)
3.1水位監控組態實驗(125)
3.2溫度監控組態實驗(136)
3.3雙旋翼平衡控制實驗(140)
3.4伺服電機的JOG控制實驗(154)
3.5一維工作臺的位移伺服控制實驗(158)
3.6物料輸送分揀線運行控制(168)
第4章基于實時工業以太網EtherCAT總線的測控實驗(191)
4.1工業以太網EtherCAT(191)
4.2基于IEC611313的TwinCAT編程規范(193)
4.3常用EtherCAT模塊(199)
4.4基于EtherCAT的I/O控制(211)
4.5人機界面HMI實驗(242)
4.6基于EtherCAT總線方式的運動控制(254)
4.7基于EtherCAT總線的流水線控制(307)
第5章Arduino測控實驗(327)
5.1Arduino測控應用基礎實驗(327)
5.2Arduino水位測量與控制實驗(343)
5.3Arduino控制旋翼平衡實驗(346)
5.4一維直線工作臺的位置控制實驗(350)
5.5視頻信號與顏色識別實驗(355)
第6章樹莓派測控基礎實驗(359)
6.1樹莓派硬件(359)
6.2常用工具軟件及安裝(361)
6.3Raspberry Pi OS安裝(369)
6.4樹莓派的操作系統(381)
6.5樹莓派Python編程基礎(386)
6.6基于樹莓派的測控實驗(392)
參考文獻(417)
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機械工程測控實驗教程 作者簡介
華中科技大學機械科學與工程學院實驗中心主任，國內機電控制技術領域專家，主要開展智能制造控制技術研究，致力于基于工業總線的測控技術研究與開發，研發出多種基于工業總線的開放式控制系統，并應用多種機電產品的開發和工程化工作，并成功應用與數控機床和機器人，先后主持或參與國家重點研發計劃、國家自然科學基金、863重點課題、國防預研等省部級項目及企業技術開發項目20余項，相關技術發表SCI/EI收錄論文15篇。
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