掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
>
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(ABB)
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權(quán)與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權(quán)力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創(chuàng)意玩具書(精裝4冊)
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(ABB) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576320800
- 條形碼：9787576320800 ; 978-7-5763-2080-0
- 裝幀：一般純質(zhì)紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(ABB) 內(nèi)容簡介
本書共分為6個項目，以ABB工業(yè)機器人為例，主要介紹了機器人基礎(chǔ)知識、ABB工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作等內(nèi)容。通過項目式教學，將工業(yè)機器人工作原理與實際工作任務(wù)有機結(jié)合，以“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動、行動導(dǎo)向”為主線，根據(jù)典型工作站任務(wù)復(fù)雜程度，按照“循序漸進、由淺入深”原則設(shè)置章節(jié)單元，引領(lǐng)技術(shù)知識、實驗實訓。教學過程中嵌入思政教育、職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)核心能力知識，改變以往過于注重理論知識、忽略實際操作等現(xiàn)狀問題，編寫出針對性強、操作性好、簡單易懂的教材，以加強課程內(nèi)容與學生職業(yè)需求的聯(lián)系，關(guān)注與培養(yǎng)學生的學習興趣和經(jīng)驗，為學生提供完成相關(guān)典型工作任務(wù)過程中所需相關(guān)知識學習，體現(xiàn)了課程結(jié)構(gòu)的綜合性與均衡性，注重培養(yǎng)學生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(ABB) 目錄
項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)
任務(wù)一 機器人基本知識
任務(wù)二 機器人結(jié)構(gòu)與編程
任務(wù)三 機器人傳感技術(shù)
項目二 ABB工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人認知
任務(wù)二 示教器基本設(shè)置
任務(wù)三 手動運動功能
任務(wù)四 坐標系的設(shè)置
任務(wù)五 工業(yè)機器人管理與維護
項目三 搬運工作站編程與操作
任務(wù)一 I/0板與信號配置
任務(wù)二 RAPID程序架構(gòu)
任務(wù)三 RAPID程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 運動指令與軌跡偏移
任務(wù)五 搬運工作站示教編程
項目四 碼垛工作站編程與操作
任務(wù)一 IF語句與功能性指令
任務(wù)二 Function函數(shù)與中斷停止
任務(wù)三 FOR語句與單排碼垛
任務(wù)四 WHILE語句與立體碼垛
任務(wù)五 數(shù)組功能認知
任務(wù)六 數(shù)組碼垛示教編程
項目五 焊接工作站編程與操作
任務(wù)一 焊接工作站認知
任務(wù)二 焊接工作站參數(shù)配置
任務(wù)三 焊接工作站示教編程
項目六 視覺檢測工作站編程與操作
任務(wù)一 視覺檢測工作站認知
任務(wù)二 視覺系統(tǒng)軟件配置
任務(wù)三 視覺檢測實例應(yīng)用
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（ABB）》任務(wù)工作頁
項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)
任務(wù)一 機器人基本知識
任務(wù)二 機器人結(jié)構(gòu)與編程
任務(wù)三 機器人傳感技術(shù)
項目二 ABB工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人認知
任務(wù)二 示教器基本設(shè)置
任務(wù)三 手動運動功能
任務(wù)四 坐標系的設(shè)置
任務(wù)五 工業(yè)機器人管理與維護
項目三 搬運工作站編程與操作
任務(wù)一 L/O板與信號配置
任務(wù)二 RAPID程序架構(gòu)
任務(wù)三 RAPID程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 運動指令與軌跡偏移
任務(wù)五 搬運工作站示教編程
項目四 碼垛工作站編程與操作
任務(wù)一 IF語句與功能性指令
任務(wù)二 Function函數(shù)與中斷停止
任務(wù)三 FOR語句與單排碼垛
任務(wù)四 WHILE語句與立體碼垛
任務(wù)五 數(shù)組功能認知
任務(wù)六 數(shù)組碼垛示教編程
項目五 焊接工作站編程與操作
任務(wù)一 焊接工作站認知
任務(wù)二 焊接工作站參數(shù)配置
任務(wù)三 焊接工作站示教編程
項目六 視覺檢測工作站編程與操作
任務(wù)一 視覺檢測工作站認知
任務(wù)二 視覺系統(tǒng)軟件配置
任務(wù)三 視覺檢測實例應(yīng)用
參考文獻
任務(wù)一 機器人基本知識
任務(wù)二 機器人結(jié)構(gòu)與編程
任務(wù)三 機器人傳感技術(shù)
項目二 ABB工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人認知
任務(wù)二 示教器基本設(shè)置
任務(wù)三 手動運動功能
任務(wù)四 坐標系的設(shè)置
任務(wù)五 工業(yè)機器人管理與維護
項目三 搬運工作站編程與操作
任務(wù)一 I/0板與信號配置
任務(wù)二 RAPID程序架構(gòu)
任務(wù)三 RAPID程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 運動指令與軌跡偏移
任務(wù)五 搬運工作站示教編程
項目四 碼垛工作站編程與操作
任務(wù)一 IF語句與功能性指令
任務(wù)二 Function函數(shù)與中斷停止
任務(wù)三 FOR語句與單排碼垛
任務(wù)四 WHILE語句與立體碼垛
任務(wù)五 數(shù)組功能認知
任務(wù)六 數(shù)組碼垛示教編程
項目五 焊接工作站編程與操作
任務(wù)一 焊接工作站認知
任務(wù)二 焊接工作站參數(shù)配置
任務(wù)三 焊接工作站示教編程
項目六 視覺檢測工作站編程與操作
任務(wù)一 視覺檢測工作站認知
任務(wù)二 視覺系統(tǒng)軟件配置
任務(wù)三 視覺檢測實例應(yīng)用
《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（ABB）》任務(wù)工作頁
項目一 工業(yè)機器人基礎(chǔ)
任務(wù)一 機器人基本知識
任務(wù)二 機器人結(jié)構(gòu)與編程
任務(wù)三 機器人傳感技術(shù)
項目二 ABB工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)一 工業(yè)機器人認知
任務(wù)二 示教器基本設(shè)置
任務(wù)三 手動運動功能
任務(wù)四 坐標系的設(shè)置
任務(wù)五 工業(yè)機器人管理與維護
項目三 搬運工作站編程與操作
任務(wù)一 L/O板與信號配置
任務(wù)二 RAPID程序架構(gòu)
任務(wù)三 RAPID程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 運動指令與軌跡偏移
任務(wù)五 搬運工作站示教編程
項目四 碼垛工作站編程與操作
任務(wù)一 IF語句與功能性指令
任務(wù)二 Function函數(shù)與中斷停止
任務(wù)三 FOR語句與單排碼垛
任務(wù)四 WHILE語句與立體碼垛
任務(wù)五 數(shù)組功能認知
任務(wù)六 數(shù)組碼垛示教編程
項目五 焊接工作站編程與操作
任務(wù)一 焊接工作站認知
任務(wù)二 焊接工作站參數(shù)配置
任務(wù)三 焊接工作站示教編程
項目六 視覺檢測工作站編程與操作
任務(wù)一 視覺檢測工作站認知
任務(wù)二 視覺系統(tǒng)軟件配置
任務(wù)三 視覺檢測實例應(yīng)用
參考文獻
展開全部
工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(ABB) 作者簡介
權(quán)寧，男，1986年8月。副教授、碩士研究生畢業(yè)，現(xiàn)任徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院專業(yè)教師。主持完成省級高校哲社課題1項，在研省級課題2項，發(fā)表中文核心論文9篇。 工業(yè)機器人領(lǐng)域職業(yè)教育合作項目――工業(yè)機器人應(yīng)用人才培養(yǎng)中心項目主要負責人；主持 “1+X”工業(yè)機器人集成應(yīng)用證書項目；主持徐州市特需專業(yè)――工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)項目；指導(dǎo)學生榮獲全國職業(yè)院校技能大賽三等獎1項，江蘇省職業(yè)院校技能大賽一等獎1項、二等獎2項。
書友推薦
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
莉莉和章魚
- >
姑媽的寶刀
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
隨園食單
- >
中國歷史的瞬間
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
本類暢銷
