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水下多源融合定位與導(dǎo)航技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787576704716
- 條形碼：9787576704716 ; 978-7-5767-0471-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
水下多源融合定位與導(dǎo)航技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書依托作者及其團(tuán)隊(duì)的科研項(xiàng)目，共包括5章內(nèi)容，對水下定位與導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的分析和闡述，分別介紹了水下聲學(xué)定位技術(shù)、水下重力/地磁匹配定位技術(shù)、水下慣性導(dǎo)航等水下定位導(dǎo)航技術(shù)，并且結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，闡述水下多源融合定位理論與方法。
水下多源融合定位與導(dǎo)航技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 定位與導(dǎo)航概述
1.2 水下定位技術(shù)簡述
1.3 多源融合定位技術(shù)簡述
1.4 章節(jié)安排
本章參考文獻(xiàn)
第2章 水聲技術(shù)基本原理
2.1 概述
2.2 海洋中的聲學(xué)原理
2.3 海水中的聲速特性和修正方法
2.4 水聲定位基本原理及誤差分析
2.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第3章 水下聲學(xué)定位技術(shù)
3.1 長基線水聲定位系統(tǒng)
3.2 短基線水聲定位系統(tǒng)
3.3 超短基線水聲定位系統(tǒng)
3.4 組合定位
3.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第4章 水下重力／磁力匹配定位技術(shù)
4.1 概述
4.2 重力／磁力匹配定位技術(shù)發(fā)展歷程及技術(shù)優(yōu)勢
4.3 水下重力／磁力匹配定位基本原理
4.4 TERCOM算法及其改進(jìn)
4.5 水下重力／磁力匹配定位誤差分析
4.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第5章 水下慣性導(dǎo)航技術(shù)
5.1 概述
5.2 慣性導(dǎo)航基本原理
5.3 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
5.4 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
5.5 基于慣導(dǎo)的水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第6章 水下多源融合定位理論與方法
6.1 概述
6.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)
6.3 水下多源融合定位算法
6.4 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
1.1 定位與導(dǎo)航概述
1.2 水下定位技術(shù)簡述
1.3 多源融合定位技術(shù)簡述
1.4 章節(jié)安排
本章參考文獻(xiàn)
第2章 水聲技術(shù)基本原理
2.1 概述
2.2 海洋中的聲學(xué)原理
2.3 海水中的聲速特性和修正方法
2.4 水聲定位基本原理及誤差分析
2.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第3章 水下聲學(xué)定位技術(shù)
3.1 長基線水聲定位系統(tǒng)
3.2 短基線水聲定位系統(tǒng)
3.3 超短基線水聲定位系統(tǒng)
3.4 組合定位
3.5 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第4章 水下重力／磁力匹配定位技術(shù)
4.1 概述
4.2 重力／磁力匹配定位技術(shù)發(fā)展歷程及技術(shù)優(yōu)勢
4.3 水下重力／磁力匹配定位基本原理
4.4 TERCOM算法及其改進(jìn)
4.5 水下重力／磁力匹配定位誤差分析
4.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第5章 水下慣性導(dǎo)航技術(shù)
5.1 概述
5.2 慣性導(dǎo)航基本原理
5.3 平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
5.4 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)
5.5 基于慣導(dǎo)的水下組合導(dǎo)航系統(tǒng)
5.6 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
第6章 水下多源融合定位理論與方法
6.1 概述
6.2 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)
6.3 水下多源融合定位算法
6.4 本章小結(jié)
本章參考文獻(xiàn)
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