中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
>
移動機器人理論與實踐
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
移動機器人理論與實踐 版權信息
- ISBN：9787576705881
- 條形碼：9787576705881 ; 978-7-5767-0588-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
移動機器人理論與實踐 內容簡介
本書理論內容扎實，分析了已出版的各種外版和內版移動機器人書籍，基本未發現從數學基礎開始詳細闡述的作品。本書首先描述了機器人建模和控制所需的抽象代數、線性代數、矩陣分析等高等代數的內容；其次闡述了SLAM技術所需的測度論、概率論、隨機過程等概率統計內容。本書實踐性強，分析了市面常見的移動機器人書籍，側重硬件類的作品，側重解釋機械實現、結構設計技巧、電子電路設計；側重軟件類的作品，基本以講解R0s系統的初級內容為主。
移動機器人理論與實踐 目錄
第1章 線性代數與矩陣論
1.1 近世代數
1.2 線性空間
1.3 多項式矩陣
1.4 內積
1.5 向量微積分
1.6 矩陣分解
第2章 概率論與隨機過程
2.1 測度論
2.2 概率測度
2.3 隨機變量
2.4 隨機向量
2.5 隨機序列
2.6 隨機過程
第3章 *優化方法
3.1 矢量分析與場論
3.2 幾何概念
3.3 一維搜索方法
3.4 優化方法
3.5 帶約束的線性規劃
3.6 無約束非線性優化
3.7 帶約束非線性優化
3.8 二次型優化
第4章 狀態估計理論
4.1 估計準則
4.2 估計方法
4.3 統計方法
4.4 概率方法
第5章 模式識別與機器學習
5.1 線性回歸
5.2 邏輯回歸
5.3 支持向量機
5.4 神經網絡
第6章 機器視覺
6.1 顏色工程
6.2 視覺系統
6.3 圖像處理
第7章 運動控制
7.1 PID控制
7.2 電機
7.3 驅動器
7.4 控制器
7.5 其他機械部件
第8章 機器人建模
8.1 空間幾何學
8.2 約束和完整性
8.3 二輪模型
8.4 二輪差速模型
第9章 機器人定位
9.1 標志定位
9.2 概率定位
第10章 機器人導航
10.1 全局路徑規劃
10.2 局部運動規劃
10.3 軌跡跟蹤
10.4 特定曲線設計
第11章 ROS的SLAM框架
11.1 ROS簡介
11.2 SLAM簡介
11.3 建圖分析
11.4 定位分析
11.5 導航分析
第12章 物流AGV系統設計
12.1 硬件設計
12.2 開發與部署
12.3 SLAM調試優化
參考文獻
展開全部
移動機器人理論與實踐 作者簡介
張德好，男，漢族，出生于江蘇省徐州市邳縣，機械電子工程專業，在職研究生學歷，中國電機工程學會會員、浙江省光學學會理事、浙江省智能制造專家委員會專家，長期從事機器人、機器視覺、人工智能的技術開發和項目管理，在元器件檢測、自動測試系統、半導體設備、物流AGV等智能制造領域具有一定工作經驗，主持完成多項國家和省、市級科研項目，獲得授權專利20余項，發表論文5篇。
書友推薦
- >
山海經
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
月亮虎
- >
有舍有得是人生
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
本類暢銷
