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機器人創新與實踐
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機器人創新與實踐 版權信息
- ISBN：9787576319743
- 條形碼：9787576319743 ; 978-7-5763-1974-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
機器人創新與實踐 內容簡介
本書編寫的目的是讓學生認識機器人、熟悉機器人、在于培養具有創新精神的應用型人才，將機器人方面的知識通過實踐項目的形式展示出來，讓學生能夠掌握機器人創新設計的方法，將單片機、傳感器等技術通過機器人平臺有機融合在一起，培養學生發現問題、分析問題和解決問題的能力，實施項目的能力，撰寫技術文檔的能力。
機器人創新與實踐 目錄
第1章 緒論
1.1 我國高校創新實踐教育的現狀
1.2 機器人競賽對大學生創新實踐能力培養的促進作用
1.3 本書的特色和價值
第2章 尋寶旅游機器人
2.1 尋寶旅游機器人競賽項目簡介
2.2 尋寶旅游機器人競賽項目目標
2.3 尋寶旅游機器人的工作原理
2.4 尋寶旅游機器人的總體方案設計
2.5 尋寶旅游機器人的硬件設計
2.6 尋寶旅游機器人的軟件設計
2.7 尋寶旅游機器人的調試
第3章 醫療服務機器人
3.1 醫療服務機器人競賽項目簡介
3.2 醫療服務機器人競賽項目目標
3.3 醫療服務機器人的工作原理
3.4 醫療服務機器人的總體方案設計
3.5 醫療服務機器人的硬件設計
3.6 醫療服務機器人的軟件設計
3.7 醫療服務機器人的調試
第4章 骨科手術機器人
4.1 骨科手術機器人競賽項目簡介
4.2 骨科手術機器人競賽項目目標
4.3 骨科手術機器人的工作原理
4.4 骨科手術機器人的總體方案設計
4.5 骨科手術機器人的硬件設計
4.6 骨科手術機器人的軟件設計
4.7 骨科手術機器人的調試
第5章 搜救機器人
5.1 研究背景與意義
5.2 搜救機器人的總體方案設計
5.3 搜救機器人的硬件設計
5.4 搜救機器人的軟件設計
5.5 搜救機器人的調試
第6章 智能家居報警機器人
6.1 研究背景與意義
6.2 智能家居報警機器人的總體方案設計
6.3 智能家居報警機器人的硬件設計
6.4 智能家居報警機器人的軟件設計
6.5 智能家居報警機器人的調試
第7章 爬墻機器人
7.1 研究背景與意義
7.2 爬墻機器人的總體方案設計
7.3 爬墻機器人的機械機構設計
7.4 爬墻機器人的硬件設計
7.5 爬墻機器人的軟件設計
7.6 爬墻機器人的調試
第8章 智能醫療服務機器人
8.1 研究背景與意義
8.2 智能醫療服務機器人的總體方案設計
8.3 智能醫療服務機器人的硬件設計
8.4 智能醫療服務機器人的軟件設計
8.5 智能醫療服務機器人的調試
第9章 單足自平衡機器人
9.1 研究背景與意義
9.2 單足自平衡機器人的總體方案設計
9.3 單足自平衡機器人的硬件設計
9.4 單足自平衡機器人的軟件設計
9.5 單足單平衡機器人的調試
第10章 校園自動巡航機器人
10.1 研究背景與意義
10.2 校園自動巡航機器人的總體方案設計
10.3 校園自動巡航機器人的硬件設計
10.4 校園自動巡航機器人的軟件設計
10.5 校園自動巡航機器人的調試
第11章 餐廳服務機器人
11.1 研究背景與意義
11.2 餐廳服務機器人的總體方案設計
11.3 餐廳服務機器人的硬件設計
11.4 餐廳服務機器人的軟件設計
11.5 餐廳服務機器人的調試
第12章 人體動作識別機器人
12.1 研究背景與意義
12.2 人體動作識別機器人的總體方案設計
12.3 人體動作識別機器人的上位機設計
12.4 人體動作識別機器人的設計
12.5 人體動作識別機器人的調試
第13章 五子棋對弈機器人
13.1 研究背景與意義
13.2 五子棋對弈機器人的總體方案設計
13.3 五子棋對弈機器人的硬件設計
13.4 五子棋對弈機器人的軟件設計
13.5 五子棋博弈算法設計
13.6 五子棋對弈機器人的調試
參考文獻
1.1 我國高校創新實踐教育的現狀
1.2 機器人競賽對大學生創新實踐能力培養的促進作用
1.3 本書的特色和價值
第2章 尋寶旅游機器人
2.1 尋寶旅游機器人競賽項目簡介
2.2 尋寶旅游機器人競賽項目目標
2.3 尋寶旅游機器人的工作原理
2.4 尋寶旅游機器人的總體方案設計
2.5 尋寶旅游機器人的硬件設計
2.6 尋寶旅游機器人的軟件設計
2.7 尋寶旅游機器人的調試
第3章 醫療服務機器人
3.1 醫療服務機器人競賽項目簡介
3.2 醫療服務機器人競賽項目目標
3.3 醫療服務機器人的工作原理
3.4 醫療服務機器人的總體方案設計
3.5 醫療服務機器人的硬件設計
3.6 醫療服務機器人的軟件設計
3.7 醫療服務機器人的調試
第4章 骨科手術機器人
4.1 骨科手術機器人競賽項目簡介
4.2 骨科手術機器人競賽項目目標
4.3 骨科手術機器人的工作原理
4.4 骨科手術機器人的總體方案設計
4.5 骨科手術機器人的硬件設計
4.6 骨科手術機器人的軟件設計
4.7 骨科手術機器人的調試
第5章 搜救機器人
5.1 研究背景與意義
5.2 搜救機器人的總體方案設計
5.3 搜救機器人的硬件設計
5.4 搜救機器人的軟件設計
5.5 搜救機器人的調試
第6章 智能家居報警機器人
6.1 研究背景與意義
6.2 智能家居報警機器人的總體方案設計
6.3 智能家居報警機器人的硬件設計
6.4 智能家居報警機器人的軟件設計
6.5 智能家居報警機器人的調試
第7章 爬墻機器人
7.1 研究背景與意義
7.2 爬墻機器人的總體方案設計
7.3 爬墻機器人的機械機構設計
7.4 爬墻機器人的硬件設計
7.5 爬墻機器人的軟件設計
7.6 爬墻機器人的調試
第8章 智能醫療服務機器人
8.1 研究背景與意義
8.2 智能醫療服務機器人的總體方案設計
8.3 智能醫療服務機器人的硬件設計
8.4 智能醫療服務機器人的軟件設計
8.5 智能醫療服務機器人的調試
第9章 單足自平衡機器人
9.1 研究背景與意義
9.2 單足自平衡機器人的總體方案設計
9.3 單足自平衡機器人的硬件設計
9.4 單足自平衡機器人的軟件設計
9.5 單足單平衡機器人的調試
第10章 校園自動巡航機器人
10.1 研究背景與意義
10.2 校園自動巡航機器人的總體方案設計
10.3 校園自動巡航機器人的硬件設計
10.4 校園自動巡航機器人的軟件設計
10.5 校園自動巡航機器人的調試
第11章 餐廳服務機器人
11.1 研究背景與意義
11.2 餐廳服務機器人的總體方案設計
11.3 餐廳服務機器人的硬件設計
11.4 餐廳服務機器人的軟件設計
11.5 餐廳服務機器人的調試
第12章 人體動作識別機器人
12.1 研究背景與意義
12.2 人體動作識別機器人的總體方案設計
12.3 人體動作識別機器人的上位機設計
12.4 人體動作識別機器人的設計
12.5 人體動作識別機器人的調試
第13章 五子棋對弈機器人
13.1 研究背景與意義
13.2 五子棋對弈機器人的總體方案設計
13.3 五子棋對弈機器人的硬件設計
13.4 五子棋對弈機器人的軟件設計
13.5 五子棋博弈算法設計
13.6 五子棋對弈機器人的調試
參考文獻
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機器人創新與實踐 作者簡介
毛麗民，副教授，2008年起從事高校教學工作。主要研究基于機器人的視覺，研究目標的識別與跟蹤。主持校青年教師科研啟動基金項目1項；作為成員參與江蘇省自然科學基金項目1項，江蘇省高校自然科學研究項目1項，主持蘇州市科技計劃項目1項。目前以 作者發表論文13篇（EI檢索 2篇，核心11篇），2009年起，全程參與大學生創新實驗室的一期、二期建設，針對機器人相應的比賽項目，構建平臺，積極關注大學生創新能力的培養，通過課程建設、平臺建設等多項措施，參與大學生創新能力的培養，激勵大學生參加創新訓練，全面提高創新能力，目前已取得了一些成效。近3年指導學生參與中國機器人大賽，江蘇省大學生機器人競賽，全國大學生電子競賽，藍橋杯全國軟件和信息技術專業人才大賽，共獲 獎勵50多項，省級獎勵30多項,指導學生發表論文8篇，在機器人方面帶領學生申請實用新型專利12項。
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