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智能控制系統集成與裝調

包郵 智能控制系統集成與裝調

出版社:清華大學出版社出版時間:2023-04-01
開本: 其他 頁數: 288
本類榜單:工業技術銷量榜
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智能控制系統集成與裝調 版權信息

智能控制系統集成與裝調 內容簡介

本書以理念創新為先導,采取“任務+學習活動”創新學習方式和教育模式,是促進學生主動、有效學習的立體可視化教材。本書通過企業典型案例,深入淺出地介紹了智能控制系統集成與裝調控制系統的實現方法,工業機器人、機器視覺系統和PLC編程與組態的設計方法與使用技巧,以及工業機器人智能檢測與裝配工作站的工程實例,融“教、學、做”為一體,“工學結合、任務驅動”,具有可操作性和實踐性。本書注重強化學生的創新意識,培養學生解決實際工程任務的綜合技能,提升學生精益求精的工匠精神和職業技能。 本書內容豐富、重點突出,強調知識的實用性,讀者可以掃描書中的二維碼使用微課和動畫資源輔助學習。本書適用于高等職業院校智能控制類、機電類和電氣類的“智能控制系統集成與裝調”課程,可作為“1+X”工業機器人應用編程初級、中級取證教材,也可供入門和提高級別的工程技術人員使用。

智能控制系統集成與裝調 目錄



目錄









教學課件、試題集、教學案例、教學設計



項目1智能制造概述


任務1.1智能制造導論


任務1.2智能制造設備平臺的組成和功能


項目2工業機器人編程與調試


任務2.1工業機器人基本操作


任務2.2工業機器人繪圖編程與調試


任務2.3工業機器人離線編程與調試


任務2.4工業機器人搬運編程與調試


任務2.5工業機器人碼垛編程與調試


任務2.6工業機器人快換夾具編程與調試


任務2.7工業機器人電機裝配編程與調試


項目3機器視覺系統安裝與調試


任務3.1視覺系統介紹


任務3.2機器視覺系統九點標定


任務3.3電機組件缺陷檢測


項目4智能控制系統PLC編程與組態設計


任務4.1西門子博途軟件的基本操作


任務4.2井式供料及輸送控制


任務4.3稱重模塊數據顯示


任務4.4旋轉供料模塊的控制


任務4.5RFID讀/寫及顯示


任務4.6主控PLC與工業機器人之間的通信編程及應用


項目5工業機器人智能檢測與裝配工作站的安裝與調試


任務5.1關節部件順序裝配


任務5.2關節部件返修裝配


參考文獻


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