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包郵 汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制
作者：張俊智[等]著
開(kāi)本：
26cm
頁(yè)數(shù)：
208頁(yè)
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汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787111724636
- 條形碼：9787111724636 ; 978-7-111-72463-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制 本書(shū)特色
適讀人群 ：新能源汽車技術(shù)研究人員及高校師生1.《汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制》采用全才印刷，詳細(xì)展示了電動(dòng)乘用車用能量回饋式液壓制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)商用車用能量回饋式氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)思路和系統(tǒng)工作模式。 2.《汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制》從頂層控制策略到底層控制算法，深入討論了常規(guī)制動(dòng)回饋控制策略、防抱死制動(dòng)回饋控制策略和針對(duì)系統(tǒng)彈性、齒隙和網(wǎng)絡(luò)延時(shí)等非線性特性的優(yōu)化控制方法，此外還對(duì)液壓和氣壓制動(dòng)力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)方法進(jìn)行了介紹。 3.《汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制》從能量經(jīng)濟(jì)性、回饋與摩擦制動(dòng)力切換性能、制動(dòng)舒適性、制動(dòng)效能恒定性和制動(dòng)防抱死性能等方面對(duì)能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)和測(cè)試方法進(jìn)行了說(shuō)明。
汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)論述了電動(dòng)汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)的原理與控制技術(shù)，是電動(dòng)汽車領(lǐng)域的一部學(xué)術(shù)專著，凝結(jié)自作者團(tuán)隊(duì)在該領(lǐng)域十余年產(chǎn)學(xué)研密切合作產(chǎn)生的自主研究成果，以較為嚴(yán)密的結(jié)構(gòu)體系闡述了能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、控制和測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)。
汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制 目錄
序
前言
第1 章 緒論 .. 1
1.1 能量回饋式制動(dòng)技術(shù)發(fā)展背景.. 1
1.2 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介.. 2
1.2.1 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)定義.. 2
1.2.2 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)組成.. 2
1.2.3 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理.. 2
1.2.4 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)分類.. 2
1.3 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)展.. 4
1.3.1 關(guān)鍵技術(shù)..4
1.3.2 摩擦制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)研發(fā)進(jìn)展.. 5
1.3.3 回饋制動(dòng)與摩擦制動(dòng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)研發(fā)進(jìn)展..7
第2 章 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).. 9
2.1 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)總體方案.. 9
2.2 能量回饋式液壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..10
2.2.1 能量回饋式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（EABS）的設(shè)計(jì)..10
2.2.2 能量回饋式車身電子穩(wěn)定控制（EESC）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..14
2.2.3 能量回饋式電子液壓制動(dòng)（EEHB）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..20
2.3 能量回饋式氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)..24
2.3.1 基于電磁開(kāi)關(guān)閥的能量回饋式氣壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)..24
2.3.2 基于比例繼動(dòng)閥的能量回饋式氣壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)..26
第3 章 常規(guī)制動(dòng)回饋控制策略.. 29
3.1 駕駛員制動(dòng)意圖解析..29
3.2 疊加式回饋制動(dòng)控制策略..30
3.2.1 溫和疊加式制動(dòng)能量回饋策略..30
3.2.2 激進(jìn)疊加式制動(dòng)能量回饋策略..30
3.2.3 自由行程啟動(dòng)回饋制動(dòng)的疊加式策略..30
3.2.4 疊加式制動(dòng)能量回饋策略仿真分析..31
3.3 協(xié)調(diào)式回饋制動(dòng)控制策略..32
3.3.1 *大回饋效率制動(dòng)力分配策略..33
3.3.2 *佳制動(dòng)踏板感覺(jué)制動(dòng)力分配策略..34
3.3.3 兼顧回饋效率和制動(dòng)踏板感覺(jué)的制動(dòng)力分配策略..34
3.3.4 實(shí)車試驗(yàn)..34
3.4 由加速踏板定義回饋制動(dòng)的控制策略..39
3.4.1 加速踏板開(kāi)度和電機(jī)力矩關(guān)系..39
3.4.2 模擬內(nèi)燃機(jī)制動(dòng)模式..40
3.4.3 輔助制動(dòng)模式..44
3.4.4 限制前軸電機(jī)回饋制動(dòng)力矩的因素分析..45
3.4.5 試驗(yàn)結(jié)果..47
第4 章 針對(duì)能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)非線性特性的優(yōu)化控制.. 50
4.1 能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械耦合非線性特征分析..50
4.1.1 回饋制動(dòng)耦合非線性系統(tǒng)模型..50
4.1.2 軸系彈性對(duì)回饋制動(dòng)控制的影響..52
4.1.3 齒隙對(duì)回饋耦合制動(dòng)控制的影響..56
4.1.4 耦合非線性對(duì)回饋制動(dòng)控制的影響..58
4.2 針對(duì)機(jī)械非線性特性的補(bǔ)償控制..60
4.2.1 針對(duì)機(jī)械非線性特性的補(bǔ)償控制目標(biāo)..60
4.2.2 基于混雜系統(tǒng)理論的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)方法..60
4.2.3 混雜觀測(cè)器的設(shè)計(jì)..67
4.2.4 回饋制動(dòng)耦合非線性主動(dòng)補(bǔ)償控制算法..68
4.2.5 主動(dòng)補(bǔ)償控制算法仿真驗(yàn)證與分析..72
4.3 電驅(qū)/ 制動(dòng)系統(tǒng)模式切換過(guò)程未知死區(qū)補(bǔ)償控制..77
4.3.1 車輛動(dòng)力學(xué)模型..77
4.3.2 基于輸出約束有限時(shí)間反步控制的未知死區(qū)補(bǔ)償控制方法..79
4.3.3 臺(tái)架試驗(yàn)..85
4.4 隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)下協(xié)調(diào)式回饋制動(dòng)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制方法.. 88
4.4.1 包含隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)的回饋制動(dòng)系統(tǒng)模型..88
4.4.2 隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)下協(xié)調(diào)式回饋制動(dòng)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制算法..91
4.4.3 隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)下液壓與回饋制動(dòng)協(xié)調(diào)控制算法臺(tái)架試驗(yàn)與分析..93
第5 章 防抱死制動(dòng)回饋控制策略.. 95
5.1 回饋制動(dòng)保守參與防抱死制動(dòng)的控制策略..95
5.2 基于補(bǔ)償*優(yōu)制動(dòng)力矩的防抱死制動(dòng)回饋控制策略..98
5.3 基于頻率特性轉(zhuǎn)矩分配的防抱死制動(dòng)回饋控制策略.. 102
5.3.1 頻率特性轉(zhuǎn)矩分配策略.. 102
5.3.2 硬件在環(huán)試驗(yàn).. 104
5.4 考慮傳動(dòng)系統(tǒng)非線性特性的防抱死制動(dòng)回饋控制策略.. 105
5.4.1 考慮齒隙影響的彈性傳動(dòng)系統(tǒng)下電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)建模.. 105
5.4.2 考慮非線性特性的防抱死制動(dòng)策略.. 107
5.4.3 仿真分析.. 108
5.5 基于電機(jī)磁場(chǎng)定向控制的防抱死制動(dòng)回饋控制策略.. 110
5.5.1 電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)建模.. 110
5.5.2 基于磁場(chǎng)定向控制的電機(jī)回饋制動(dòng)系統(tǒng)控制方法.. 112
5.5.3 仿真分析.. 114
第6 章 液壓制動(dòng)力控制方法..122
6.1 電磁開(kāi)關(guān)閥液壓力開(kāi)環(huán)動(dòng)態(tài)限壓差控制.. 122
6.1.1 電磁閥“機(jī)- 電- 液”耦合動(dòng)力學(xué)模型.. 122
6.1.2 電磁閥動(dòng)態(tài)限壓差控制方法機(jī)理分析..125
6.1.3 限壓差控制模型硬件在環(huán)試驗(yàn)驗(yàn)證.. 127
6.1.4 電磁閥限壓差控制方法的調(diào)節(jié)特性及規(guī)律..129
6.1.5 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)限壓差控制效果的影響..132
6.1.6 環(huán)境溫度對(duì)限壓差控制效果的影響..138
6.2 電磁開(kāi)關(guān)閥液壓力閉環(huán)動(dòng)態(tài)限壓差控制..139
6.2.1 液壓力閉環(huán)限壓差控制方法機(jī)理分析.. 139
6.2.2 液壓力閉環(huán)限壓差控制算法硬件在環(huán)試驗(yàn).. 141
6.3 電磁開(kāi)關(guān)閥流量擬線性控制.. 144
6.3.1 開(kāi)關(guān)電磁閥數(shù)學(xué)物理模型數(shù)值求解.. 144
6.3.2 開(kāi)關(guān)電磁閥高頻PWM 飽和先導(dǎo)流量控制方法.. 150
6.3.3 高頻PWM 飽和先導(dǎo)流量擬線性控制臺(tái)架試驗(yàn).. 155
6.4 針對(duì)EEHB 的自適應(yīng)增益規(guī)劃閉環(huán)壓力控制.. 157
6.4.1 自適應(yīng)增益規(guī)劃閉環(huán)壓力控制機(jī)理分析.. 157
6.4.2 壓力閉環(huán)控制硬件在環(huán)試驗(yàn)及實(shí)車測(cè)試.. 159
第7 章 氣壓制動(dòng)力控制方法..166
7.1 氣壓制動(dòng)力控制框架.. 166
7.1.1 基于模型的氣壓開(kāi)環(huán)控制.. 166
7.1.2 基于壓力反饋的氣壓閉環(huán)控制.. 167
7.1.3 試驗(yàn)研究.. 167
7.2 電磁開(kāi)關(guān)閥的控制.. 169
7
展開(kāi)全部
汽車能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)原理與控制 作者簡(jiǎn)介
張俊智，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授，在國(guó)內(nèi)率先開(kāi)展車用能量回饋式制動(dòng)系統(tǒng)、混合動(dòng)力系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)高精度動(dòng)態(tài)負(fù)載模擬測(cè)試方面的研究工作，近年來(lái)共主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家863、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目等項(xiàng)目10余項(xiàng)，發(fā)表SCI/EI論文150余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利70余項(xiàng)，電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收方面的研究成果獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（排名1）、中國(guó)汽車工業(yè)科技發(fā)明一等獎(jiǎng)（排名1）和北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)（排名1），混合動(dòng)力方面的研究成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（排名3）、國(guó)家科技發(fā)明二等獎(jiǎng)（排名4）和中國(guó)汽車工業(yè)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)（排名1）。
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