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欠驅動橋式吊車非線性控制策略研究 版權信息
- ISBN：9787563984183
- 條形碼：9787563984183 ; 978-7-5639-8418-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
欠驅動橋式吊車非線性控制策略研究 內容簡介
本書共七章，內容包括：緒論、二級擺型橋式吊車系統在線軌跡規劃方法、橋式吊車系統跟蹤控制方法、橋式吊車系統調節控制方法、伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法、考慮未建模動態及外部擾動的滑？刂品椒、總結與展望。
欠驅動橋式吊車非線性控制策略研究 目錄
第1章 緒論
1.1 選題背景、研究意義及課題來源
1.2 欠驅動吊車研究現狀
1.3 吊車研究現狀分析
1.4 本書主要內容介紹及章節安排
第2章 二級擺型橋式吊車系統在線軌跡規劃方法
2.1 引言
2.2 在線軌跡規劃方法
2.3 本章小結
第3章 橋式吊車系統跟蹤控制方法
3.1 引言
3.2 帶有跟蹤誤差約束的二級擺型橋式吊車系統自適應跟蹤控制方法
3.3 帶任意初始負載擺角的二維橋式吊車系統誤差跟蹤控制方法
3.4 本章小結
第4章 橋式吊車系統調節控制方法
4.1 引言
4.2 三維橋式吊車系統增強耦合非線性控制方法
4.3 考慮初始輸入約束的二級擺型橋式吊車系統能量耦合控制方法
4.4 本章小結
第5章 伴有負載升降運動的橋式吊車控制方法
5.1 引言
5.2 帶有局部飽和的自適應學習控制方法
5.3 基于能量分析的模糊控制方法
5.4 本章小結
第6章 考慮未建模動態及外部擾動的滑？刂品椒
6.1 引言
6.2 二級擺型橋式吊車系統增強耦合非線性PD滑模控制方法
6.3 帶有不確定動態及無負載擺角反饋的有限時間軌跡跟蹤控制方法
6.4 帶負載擺動抑制的三維橋式吊車系統PD-SMC控制方法
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 本書總結
7.2 未來工作展望
參考文獻
展開全部
欠驅動橋式吊車非線性控制策略研究 作者簡介
張夢華，博士，濟南大學副教授、香港理工大學博士后、江蘇省雙創科技副總、碩士生導師。主要從事欠驅動吊車、主動式懸架等方向的研究工作。作為項目第一負責人，主持國家自然科學基金項目1項，山東省重點研發(公益類)項目1項；作為課題負責人，承擔山東省重點研發計劃(重大科技創新工程)的課題項目。作為第一作者，在IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamcics刊物發表論文30余篇，其中一區TOP期刊10余篇(長文)。申請／授權國家發明專利20余項。曾獲得山東省專利一等獎、山東省研究生優秀科技創新成果獎二等獎、山東省裝備制造業科技創新獎一等獎、濟南市優秀自然科學學術成果獎、中國研究生電子設計競賽優秀指導教師、ICANDVC-202l杰出論文獎、ICMIC-2019最佳應用論文獎、山東大學校長獎學金(山東大學研究生最高榮譽)等。擔任國際著名期刊Automatica、IEEE TAC、IEEE T-Cyber、IEEE TIE、IEEE TSMC: Systems、Mechanical Systems and Sighal Processing、Automation in Construction、Nonlinear Dynamics等期刊審稿人。擔任計算機科學領域著名期刊Current Chinese Computer Science的編委。曾擔任ICANDVC 2021國際會議的邀請組主席，注冊和發表主席、程序冊主席；ACIRS 2022國際會議的宣傳主席；NCAA 2022會議的程序冊主席等。
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