包郵工程機械智能化技術及運用研究

作者：劉建吉

出版社：北京工業大學出版社出版時間：2023-04-01

開本： 16開 頁數： 228

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版權信息
內容簡介
目錄
作者簡介

工程機械智能化技術及運用研究版權信息

ISBN：9787563978557
條形碼：9787563978557 ; 978-7-5639-7855-7
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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機械儀表工業

工程機械智能化技術及運用研究內容簡介

本書從整體設計出發，將典型工程機械的工作原理、液壓技術與智能化有機結合，系統地講述了設計所需的基本理論和基本方法，增加了適應科技發展的新知識、新技術、新理論，并通過典型工程機械機電液一體化設計實例，從系統理論分析及數學建模開始，講述智能化控制方法的選擇、系統的特性分析及動態設計，*后結合計算機仿真技術對系統設計進行驗證和分析。從系統角度看，工程機電液系統屬于非線性系統，本書*后一章詳細地介紹了自動導向設備智能化控制技術在工程機械方面的研究成果。

工程機械智能化技術及運用研究目錄

**章緒論
**節智能控制技術基本概念
第二節工程機械智能化與信息化發展概況
第三節智能化工程機械及其關鍵技術
第二章工程機械中的智能化方法
**節多層BP網絡
第二節 RBF網絡
第三節 Hopfield網絡
第四節 CMAC神經網絡
第五節神經網絡PID控制
第三章智能化控制技術在工程起重機智能化控制系統設計中的運用
**節塔式起重機國內外研究現狀
第二節塔式起重機動力學分析及模型
第三節塔式起重機智能化控制系統方案
第四節塔式起重機智能化控制系統硬件設計
第五節塔式起重機智能化控制系統軟件設計
第六節人機交互與遠程監控系統設計
第四章智能化控制技術在挖掘機智能化控制系統設計中的運用
**節挖掘機智能化研究現狀和發展趨勢
第二節挖掘機智能挖掘目標跟蹤系統設計
第三節挖掘機自主導航系統
第四節挖掘機智能軌跡控制系統
第五章智能化控制技術在推土機智能化控制系統設計中的運用
**節推土機智能化控制技術的現狀與發展趨勢
第二節推土機傳統系統作業過程分析
第三節推土機智能化控制方案設計
第四節系統模型建立及特性分析
第五節整機模型仿真與分析
第六章 AGV智能化控制技術
**節 AGV及其應用
第二節 AGV的數學建模及運動分析
第三節 AGV控制系統的特性分析
第四節 AGV神經網絡控制模型的建立
參考文獻

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