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智能協作機器人技術及應用(中級)
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智能協作機器人技術及應用(中級) 版權信息
- ISBN：9787111721956
- 條形碼：9787111721956 ; 978-7-111-72195-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能協作機器人技術及應用(中級) 內容簡介
書包含6個實訓項目、15個具體工作任務，每個項目融入了課程思政的案例元素，促進知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀的貫通統一。項目內容涵蓋智能協作機器人系統相關機械與電氣組件選型、機械與電氣系統設計、機器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應用、機器視覺編程與應用、綜合系統編程與調試等內容。
智能協作機器人技術及應用(中級) 目錄
前言
二維碼索引
項目1 智能協作機器人技術及應用系統組件選型
任務1．1 機械設備選型
1．1．1 機械組件及電氣元件簡介
1．1．2 氣動元件選型
1．1．3 驅動機構選型
1．1．4 傳動組件選型
任務1．2 電氣元件選型
1．2．1 電氣選型注意事項
1．2．2 PLC選型
1．2．3 HMI選型
1．2．4 機器視覺選型
項目2 智能協作機器人技術及應用系統設計
任務2．1 機械圖樣繪制
2．1．1 裝配定位模塊圖樣設計
2．1．2 裝配定位模塊圖樣裝配
2．1．3 裝配定位模塊零件出圖
2．1．4 裝配定位模塊零件BOM表制作
任務2．2 電氣圖樣繪制
2．2．1 電氣原理圖繪制標準
2．2．2 電氣原理圖繪制
項目3 智能協作機器人技術及應用系統編程
任務3．1 協作機器人腳本編程
3．1．1 腳本指令
3．1．2 編寫通信腳本程序
3．1．3 編寫字符分割腳本程序
3．1．4 編寫移動腳本程序
3．1．5 多線程控制編程
項目4 智能協作機器人技術及應用系統離線仿真
任務4．1 仿真場景搭建
4．1．1 認識AUBO RobotStudio軟件
4．1．2 AUBO RobotStudio場景搭建
任務4．2 焊接應用仿真
4．2．1 AUBO RobotStudio工具及軌跡簡介
4．2．2 AUBO RobotStudio軌跡規劃
4．2．3 AUBO RobotStudio程序導出
任務4．3 搬運應用仿真
4．3．1 氣吸式末端分類
4．3．2 AUBO RobotStudio自定義零件
4．3．3 AUBO RobotStudio搬運仿真
4．3．4 AUBO RobotStudio軌跡驅動零件
4．3．5 AUBO RobotStudio仿真事件
項目5 智能協作機器人技術及應用系統視覺應用
任務5．1 機器視覺軟件基本操作
5．1．1 視覺算法平臺簡介
5．1．2 視覺相機管理
5．1．3 視覺通信配置
任務5．2 機器視覺編程應用
5．2．1 視覺常用功能
5．2．2 視覺定位
項目6 智能協作機器人技術及應用系統編程與調試
任務6．1 協作機器人裝配應用
6．1．1 編程軟件使用簡介
6．1．2 PLC程序編寫與調試
6．1．3 HMI程序編寫與調試
6．1．4 協作機器人程序編寫與調試
任務6．2 協作機器人碼垛應用
6．2．1 碼垛工藝描述
6．2．2 PLC程序編寫與調試
6．2．3 HMI程序編寫與調試
6．2．4 協作機器人程序編寫與調試
任務6．3 協作機器人視覺分揀應用
6．3．1 機器人與PLC通信方式
6．3．2 機器人與PLC通信配置
6．3．3 機器人與視覺通信配置
6．3．4 PLC程序編寫與調試
6．3．5 HMI編寫與調試
6．3．6 視覺檢測程序編寫與調試
6．3．7 協作機器人程序編寫與調試
任務6．4 系統程序調試與優化
6．4．1 機器人程序優化指令
6．4．2 系統整機IP配置
6．4．3 機器人節拍優化
任務6．5 系統維護維修
6．5．1 協作機器人維護保養
6．5．2 系統程序備份
6．5．3 協作機器人關節更換
6．5．4 伺服故障處理
6．5．5 PLC故障診斷與處理
6．5．6 視覺系統故障處理
6．5．7 機械與電氣故障處理
參考文獻
二維碼索引
項目1 智能協作機器人技術及應用系統組件選型
任務1．1 機械設備選型
1．1．1 機械組件及電氣元件簡介
1．1．2 氣動元件選型
1．1．3 驅動機構選型
1．1．4 傳動組件選型
任務1．2 電氣元件選型
1．2．1 電氣選型注意事項
1．2．2 PLC選型
1．2．3 HMI選型
1．2．4 機器視覺選型
項目2 智能協作機器人技術及應用系統設計
任務2．1 機械圖樣繪制
2．1．1 裝配定位模塊圖樣設計
2．1．2 裝配定位模塊圖樣裝配
2．1．3 裝配定位模塊零件出圖
2．1．4 裝配定位模塊零件BOM表制作
任務2．2 電氣圖樣繪制
2．2．1 電氣原理圖繪制標準
2．2．2 電氣原理圖繪制
項目3 智能協作機器人技術及應用系統編程
任務3．1 協作機器人腳本編程
3．1．1 腳本指令
3．1．2 編寫通信腳本程序
3．1．3 編寫字符分割腳本程序
3．1．4 編寫移動腳本程序
3．1．5 多線程控制編程
項目4 智能協作機器人技術及應用系統離線仿真
任務4．1 仿真場景搭建
4．1．1 認識AUBO RobotStudio軟件
4．1．2 AUBO RobotStudio場景搭建
任務4．2 焊接應用仿真
4．2．1 AUBO RobotStudio工具及軌跡簡介
4．2．2 AUBO RobotStudio軌跡規劃
4．2．3 AUBO RobotStudio程序導出
任務4．3 搬運應用仿真
4．3．1 氣吸式末端分類
4．3．2 AUBO RobotStudio自定義零件
4．3．3 AUBO RobotStudio搬運仿真
4．3．4 AUBO RobotStudio軌跡驅動零件
4．3．5 AUBO RobotStudio仿真事件
項目5 智能協作機器人技術及應用系統視覺應用
任務5．1 機器視覺軟件基本操作
5．1．1 視覺算法平臺簡介
5．1．2 視覺相機管理
5．1．3 視覺通信配置
任務5．2 機器視覺編程應用
5．2．1 視覺常用功能
5．2．2 視覺定位
項目6 智能協作機器人技術及應用系統編程與調試
任務6．1 協作機器人裝配應用
6．1．1 編程軟件使用簡介
6．1．2 PLC程序編寫與調試
6．1．3 HMI程序編寫與調試
6．1．4 協作機器人程序編寫與調試
任務6．2 協作機器人碼垛應用
6．2．1 碼垛工藝描述
6．2．2 PLC程序編寫與調試
6．2．3 HMI程序編寫與調試
6．2．4 協作機器人程序編寫與調試
任務6．3 協作機器人視覺分揀應用
6．3．1 機器人與PLC通信方式
6．3．2 機器人與PLC通信配置
6．3．3 機器人與視覺通信配置
6．3．4 PLC程序編寫與調試
6．3．5 HMI編寫與調試
6．3．6 視覺檢測程序編寫與調試
6．3．7 協作機器人程序編寫與調試
任務6．4 系統程序調試與優化
6．4．1 機器人程序優化指令
6．4．2 系統整機IP配置
6．4．3 機器人節拍優化
任務6．5 系統維護維修
6．5．1 協作機器人維護保養
6．5．2 系統程序備份
6．5．3 協作機器人關節更換
6．5．4 伺服故障處理
6．5．5 PLC故障診斷與處理
6．5．6 視覺系統故障處理
6．5．7 機械與電氣故障處理
參考文獻
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