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自動控制原理基礎 版權信息
- ISBN：9787564389888
- 條形碼：9787564389888 ; 978-7-5643-8988-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理基礎 內容簡介
自動控制原理作為高校工科類專業的基礎核心課程，在整個專業人才培養中占有重要的地位。自動控制技術同時也是現代工業生產、航空航天技術、軍事技術、人工智能等戰略產業中應用的關鍵技術。本書按自動控制理論概述、控制系統的數學模型、控制系統的時域響應分析、控制系統的頻域響應分析、控制系統的穩定性分析、根軌跡法分析系統、控制系統的分析與校正等7個學習目進行編寫。每個學習項目中均采用學習目標、任務描述、知識要點、任務實施、任務總結、任務習題的逐步遞近形式，通過創建學習任務，對任務進行分析，從而引入知識點的學習，*后解決任務的過程實施，這樣可以更好地幫助讀者架構知識體系，理解和學習所有知識點。另外，本書也將愛國情懷、工匠精神、職業素養等與課程內容有機融合。本書可作為高校自動化及相關專業的配套教材或參考教材，也可作為工業自動控制的參考書。
自動控制原理基礎 目錄
項目1 自動控制理論概述
任務1 自動控制系統的基本組成及分類
任務2 自動控制系統的基本要求及研究內容
項目2 控制系統的數學模型
任務1 控制系統的微分方程
任務2 拉普拉斯變換與反變換
任務3 控制系統的傳遞函數
任務4 控制系統傳遞函數方框圖與信號流圖
任務5 應用MATLAB 建立控制系統的數學模型
項目3 控制系統的時域響應分析
任務1 典型輸入信號及時域性能指標
任務2 典型系統時域響應分析
任務3 系統的穩態誤差分析
任務4 應用MATLAB 對控制系統進行時域分析
項目4 控制系統的頻域響應分析
任務1 頻率特性的定義及表示方法
任務2 典型環節的頻率特性
任務3 系統的開環頻率特性
任務5 控制系統頻域性能指標
任務6 應用MATLAB 對控制系統進行頻域分析
項目5 控制系統的穩定性分析
任務1 控制系統穩定性概念及穩定條件
任務2 系統穩定性判據
任務3 應用MATLAB 對控制系統進行穩定性分析
項目6 根軌跡法分析系統
任務1 根軌跡的基本概念及繪制規則
任務2 廣義根軌跡及系統分析
任務3 應用MATLAB 繪制系統的根軌跡圖
項目7 控制系統的分析與校正
任務1 系統的性能指標與校正
任務2 系統典型校正方式分析
任務3 應用MATLAB 進行系統校正和分析
參考文獻
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自動控制原理基礎 作者簡介
牟如強，成都理工大學工程技術學院講師，主要從事于高速列車主動與半主動控制，機電一體化系統設計，機器人機構學及其控制等技術方向，累計發表SCI、EI、中文核心期刊10篇，承擔及參與國家自然科學基金。
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