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室內協同導航定位系統設計概論

包郵 室內協同導航定位系統設計概論

出版社：西北工業大學出版社出版時間：2022-04-01
開本： 26cm 頁數： 184頁
本類榜單：工業技術銷量榜
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室內協同導航定位系統設計概論 版權信息

室內協同導航定位系統設計概論 內容簡介

本書采用理論框架、電子系統模塊、軟件功能設計、常見問題解析的系統級電子實驗教學方式，圖文并茂地對室內協同導航定位系統進行了闡述，并結合電子系統特性，利用大量實例對室內導航定位系統各模塊進行了引導性教學；對關鍵點可能遇到的問題進行了預制分析和解答。

室內協同導航定位系統設計概論 目錄

第1章 導航的歷史
1．1 原始導航技術
1．2 現代導航發展進程
1．3 室內導航發展進程
1．4 本章小結及思考題
參考文獻

第2章 主要導航定位技術
2．1 衛星導航技術
2．2 慣性導航技術
2．3 特征匹配導航技術
2．4 視覺導航技術
2．5 光學導航技術
2．6 天文導航技術
2．7 無線電導航技術
2．8 組合導航技術
2．9 本章小結及思考題
參考文獻

第3章 室內協同導航的認知
3．1 室內協同導航技術概述
3．2 影響定位的主要因素
3．3 定位的評價標準
3．4 室內協同導航問題
3．5 本章小結及思考題
參考文獻

第4章 基于UWB的室內導航定位技術
4．1 UWB概述
4．2 基于UWB的室內定位方法
4．3 基于UWB的卡爾曼室內定位方法
4．4 基于UWB的因子圖室內定位方法
4．5 基于UWB的各類室內定位方法
4．6 本章小結及思考題
參考文獻

第5章 WiFi+RFID數據融合室內導航技術
5．1 WiFi定位原理
5．2 RFID定位原理
5．3 WiFi／RFID數據融合定位方法
5．4 本章小結及思考題
參考文獻

第6章 多源信息融合技術
6．1 CI信息融合算法
6．2 DCI信息融合算法
6．3 FCI信息融合算法
6．4 KLA信息融合算法
6．5 導航源誤差傳遞算法
6．6 多源融合室內導航信息融合算法
6．7 本章小結及思考題
參考文獻

第7章 室內導航定位演示平臺設計
7．1 系統方案設計
7．2 協同定位實驗環境
7．3 場景模塊初始化與調試
7．4 室內導航定位平臺測試
7．5 本章小結及思考題
參考文獻

第8章 室內導航定位應用案例
8．1 智能倉儲中的應用
……
展開全部

室內協同導航定位系統設計概論 作者簡介

唐成凱，西北工業大學副研究員，陜西省高可靠無線通信工程中心副主任，主要研究無人機編隊飛行，協同定位與導航，人工智能導航決策等方向，發表SCI論文20余篇，EI期刊論文20余篇。

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