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線性系統(tǒng)理論(第2版)
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線性系統(tǒng)理論(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302055013
- 條形碼：9787302055013 ; 978-7-302-05501-3
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
線性系統(tǒng)理論(第2版) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門非常基礎(chǔ)的課程。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》按照課程的定位和少而精的原則，以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率域理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時(shí)間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》體系新穎，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，重點(diǎn)突出。內(nèi)容取舍上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實(shí)用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認(rèn)識(shí)規(guī)律。每章都配有相當(dāng)數(shù)量不同類型的習(xí)題。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》可作為理工科大學(xué)生和研究生的教材或參考書，也可供科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》特色： 線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門非常基礎(chǔ)的課程。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》按照課程的定位和少而精的原則，以線性系統(tǒng)為基本研究對(duì)象，對(duì)線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率域理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)的時(shí)間域分析以及復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時(shí)間域綜合和復(fù)頻域綜合等。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》體系新穎、內(nèi)容豐富、論述嚴(yán)謹(jǐn)、重點(diǎn)突出。內(nèi)容取舍上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實(shí)用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認(rèn)識(shí)規(guī)律。每章都配有相當(dāng)數(shù)量不同類型的習(xí)題。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》可作為理工科大學(xué)生和研究生的教材或參考書，也可供科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
線性系統(tǒng)理論(第2版) 目錄
第1章 緒論
1．1 系統(tǒng)控制理論的研究對(duì)象
系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
線性系統(tǒng)
系統(tǒng)模型
1．2 線性系統(tǒng)理論的基本概貌
線性系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容
線性系統(tǒng)理論的發(fā)展過(guò)程
線性系統(tǒng)理論的主要學(xué)派
1．3 本書的論述范圍
**部分 線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．1 狀態(tài)和狀態(tài)空間
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的兩類數(shù)學(xué)描述
狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義
2．2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
電路系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
人口分布問(wèn)題狀態(tài)空間描述的列寫示例
離散時(shí)間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．3 連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)
連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)
確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)
2．4 由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2．5 線性時(shí)不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)
特征多項(xiàng)式
特征值
特征向量和廣義特征向量
2．6 狀態(tài)方程的約當(dāng)規(guī)范形
特征值為兩兩相異的情形
特征值包含重值的情形
2．7 由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣
傳遞函數(shù)矩陣
G（s）基于（A，B，C，D）的表達(dá)式
G（s）的實(shí)用計(jì)算關(guān)系式
2．8 線性系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
坐標(biāo)變換的幾何含義和代數(shù)表征
線性時(shí)不變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
線性時(shí)變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
2．9 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
子系統(tǒng)的并聯(lián)
子系統(tǒng)的串聯(lián)
子系統(tǒng)的反饋聯(lián)接
2．10 小結(jié)和評(píng)述
習(xí)題
……
第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論
索引
參考文獻(xiàn)
1．1 系統(tǒng)控制理論的研究對(duì)象
系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)
線性系統(tǒng)
系統(tǒng)模型
1．2 線性系統(tǒng)理論的基本概貌
線性系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容
線性系統(tǒng)理論的發(fā)展過(guò)程
線性系統(tǒng)理論的主要學(xué)派
1．3 本書的論述范圍
**部分 線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．1 狀態(tài)和狀態(tài)空間
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的兩類數(shù)學(xué)描述
狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義
2．2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
電路系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
連續(xù)時(shí)間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
人口分布問(wèn)題狀態(tài)空間描述的列寫示例
離散時(shí)間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．3 連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
時(shí)變系統(tǒng)和時(shí)不變系統(tǒng)
連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)
確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)
2．4 由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2．5 線性時(shí)不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)
特征多項(xiàng)式
特征值
特征向量和廣義特征向量
2．6 狀態(tài)方程的約當(dāng)規(guī)范形
特征值為兩兩相異的情形
特征值包含重值的情形
2．7 由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣
傳遞函數(shù)矩陣
G（s）基于（A，B，C，D）的表達(dá)式
G（s）的實(shí)用計(jì)算關(guān)系式
2．8 線性系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
坐標(biāo)變換的幾何含義和代數(shù)表征
線性時(shí)不變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
線性時(shí)變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
2．9 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
子系統(tǒng)的并聯(lián)
子系統(tǒng)的串聯(lián)
子系統(tǒng)的反饋聯(lián)接
2．10 小結(jié)和評(píng)述
習(xí)題
……
第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論
索引
參考文獻(xiàn)
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線性系統(tǒng)理論(第2版) 作者簡(jiǎn)介
鄭大鐘，浙江紹興人。1959年清華大學(xué)自動(dòng)控制系本科畢業(yè)。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11，在美國(guó)紐約州立大學(xué)石溪分校從事訪問(wèn)研究。清華大學(xué)自動(dòng)化系教授，博士生導(dǎo)師。長(zhǎng)期從事控制理論及應(yīng)用的研究與教學(xué)，先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目5項(xiàng)，攀登計(jì)劃預(yù)研項(xiàng)目子課題1項(xiàng)，973國(guó)家基礎(chǔ)研究項(xiàng)目子課題1項(xiàng)，教育部博士點(diǎn)基金項(xiàng)目1項(xiàng)。研究領(lǐng)域包括線性系統(tǒng)理論、控制系統(tǒng)魯棒性、離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)、混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等。兩次獲國(guó)際著名控制理論學(xué)者、哈佛大學(xué)教授Y.C.Ho設(shè)立并經(jīng)國(guó)際專家組評(píng)定的“何潘清漪優(yōu)秀論文獎(jiǎng)”，獲國(guó)家教委科技進(jìn)步獎(jiǎng)（甲類）三等獎(jiǎng)，電子工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材一等獎(jiǎng)，國(guó)家教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，亞洲Myoung Sam Ko控制教育獎(jiǎng)（ACPA Myoung Sam Ko Control Education Prize）。著作5部，《線性系統(tǒng)理論》同時(shí)在臺(tái)灣地區(qū)出版。在國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文100多篇。參與編纂《中國(guó)大百科全書·自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程卷》并任編委和控制理論分支首副主編。曾任國(guó)際期刊《Discrete Event Dynamic Systems：Theory and Applications》的面向亞洲作者專期共同客座主編。現(xiàn)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)榮譽(yù)理事和控制理論專業(yè)委員會(huì)副主任，《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》副主編，亞洲控制雜志（AJC）編委（Editor），《控制與決策》編委等。曾任清華大學(xué)校長(zhǎng)教學(xué)顧問(wèn)，亞洲控制教授協(xié)會(huì)（ACPA）副主席，第八屆全國(guó)政協(xié)委員等。
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