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機(jī)器人編程與實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787576703689
- 條形碼：9787576703689 ; 978-7-5767-0368-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)器人編程與實(shí)踐 內(nèi)容簡介
本書是一本特色鮮明、易學(xué)易練的機(jī)器人編程人門教材。全書使用圖形化語言編程，通過眾多實(shí)例，由淺入深，循序漸進(jìn)地介紹了基于Alo:Po智能人形機(jī)器人的基本知識，基本操作方法和編程應(yīng)用開發(fā)技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知，編程軟件操作，機(jī)器人動作設(shè)計(jì)，人體紅外、觸摸、地磁，光敏、氣敏、溫度、濕度傳感器的編程使用，語音識別、顏色識別、視覺模塊的原理與應(yīng)用，并基于上述知識完成足球機(jī)器人、迷宮機(jī)器人，垃圾分棟、智能家庭、智慧管家、人臉識別、送餐機(jī)器人等有趣的任務(wù)。本書為了讀者學(xué)習(xí)方便，所有實(shí)例都給出了完整的程序，并就實(shí)例涉及的相關(guān)知識，也給出了介紹、解釋和說明，便于讀者掌握機(jī)器人圖形化編程方面的有關(guān)知識內(nèi)容。
機(jī)器人編程與實(shí)踐 目錄
目錄
第1章 智能機(jī)器人概述
1.1 人工智能與智能機(jī)器人
1.2 機(jī)器人結(jié)構(gòu)初識——一專能的Aelos Pro機(jī)器人
1.3 機(jī)器人的靈魂——Aelos Pro編程軟件
第2章 靈巧動作“悟”控制
2.1 大顯身手——機(jī)器人手爪
2.2 手腳并用來接力
2.3 機(jī)器人打保齡球
2.4 手舞足蹈——機(jī)器人舞蹈
第3章 感知萬物“巧”編程
3.1 傳感器
3.2 初識Aelos Pro機(jī)器人傳感器
3.3 人體紅外傳感器
3.4 觸摸傳感器
3.5 地磁傳感器
3.6 光敏傳感器
3.7 氣敏傳感器
3.8 溫度傳感器和濕度傳感器
第4章 聲情并茂“現(xiàn)”智能
4.1 語音識別技術(shù)
4.2 語音識別模塊及程序
4.3 智能家庭及智慧管家
4.4 語音控制的智能家居
第5章 腦聰目明“識”繽紛
5.1機(jī)器人的頭部結(jié)構(gòu)
5.2機(jī)器人的視覺功能
5.3監(jiān)控機(jī)器人
5.4 機(jī)器人顏色識別系統(tǒng)
5.5顏色分辨程序編程實(shí)踐
5.6位置信息讀者
5.7定位抓取案例實(shí)踐
5.8HSV顏色模式
第6章 多樣任務(wù)“趣”完成
第7章 智能送餐“利”生活
參考文獻(xiàn)
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