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移動機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制技術(shù)
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移動機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560393070
- 條形碼：9787560393070 ; 978-7-5603-9307-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
移動機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書以作者團(tuán)隊在移動機(jī)器人導(dǎo)航及智能控制方面取得的研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前國際移動機(jī)器人方面研究的近期新進(jìn)展，系統(tǒng)地闡述了移動機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)，并給出多種不同移動機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例。本書共由8章構(gòu)成，分別為緒論、移動機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成、移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動學(xué)模型，智能機(jī)器人感知技術(shù)、移動機(jī)器人控制基礎(chǔ)、移動機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制、移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航和移動機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)。
移動機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 移動機(jī)器人發(fā)展歷史與現(xiàn)狀
1.2 移動機(jī)器人分類及應(yīng)用
1.3 智能控制在移動機(jī)器人領(lǐng)域的研究進(jìn)展
第2章 移動機(jī)器人系統(tǒng)基本構(gòu)成
2.1 移動機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
2.2 移動機(jī)器人的實(shí)時控制系統(tǒng)
2.3 移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第3章 移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)與運(yùn)動學(xué)模型
3.1 輪式移動機(jī)器人
3.2 仿生移動機(jī)器人
3.3 新型移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與運(yùn)動建模
第4章 智能機(jī)器人感知技術(shù)
4.1 智能機(jī)器人內(nèi)部傳感器
4.2 智能機(jī)器人外部傳感器
4.3 機(jī)器人傳感器的性能指標(biāo)
4.4 機(jī)器人多傳感器信息融合技術(shù)
第5章 移動機(jī)器人控制基礎(chǔ)
5.1 機(jī)器人中的經(jīng)典控制技術(shù)
5.2 機(jī)器人中的現(xiàn)代控制技術(shù)
5.3 機(jī)器人中的智能控制技術(shù)
第6章 移動機(jī)器人導(dǎo)航與智能控制
6.1 移動機(jī)器人導(dǎo)航的主要問題
6.2 移動機(jī)器人定位與地圖創(chuàng)建算法
6.3 移動機(jī)器人導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)與相關(guān)理論
6.4 移動機(jī)器人避障與路徑規(guī)劃
6.5 移動機(jī)器人SLAM與路徑規(guī)劃
第7章 移動機(jī)器人視覺導(dǎo)航
7.1 二維碼導(dǎo)航
7.2 二維激光導(dǎo)航
7.3 三維視覺導(dǎo)航
7.4 移動機(jī)器視覺伺服控制
第8章 移動機(jī)器人學(xué)習(xí)技術(shù)
8.1 機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)
8.2 機(jī)器人深度學(xué)習(xí)技術(shù)
8.3 類腦計算
參考文獻(xiàn)
名詞索引
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