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柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用 版權信息
- ISBN：9787560393056
- 條形碼：9787560393056 ; 978-7-5603-9305-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用 內容簡介
本書主要介紹柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用，涵蓋小行程精密柔順機構和大行程、高精度的跨尺度柔順機構的設計，建模和控制等問題。本書內容主要包括基于性鉸鏈的多自由度微動空間指向機構系統設計、基于大行程柔性鉸鏈的宏微并聯機器人系統設計，大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯機器人中的應用和基于柔順放大機構的高精度、大行程壓電驅動器設計與控制研究。本書基于作者多年來取得的科研成果撰寫而成，可以使讀者比較全面地了解柔順機構設計的前沿知識及其在機器人學和精密工程中的應用進展。
柔順機構設計在機器人學及精密工程中的應用 目錄
第1章 緒論
1.1 柔順機構與機器人
1.2 柔順機構與精密機構
1.3 章節內容介紹與安排
本章參考文獻
第2章 基于柔性鉸鏈的空間指向機構
2.1 概述
2.2 柔性鉸鏈的結構設計與運動特性分析
2.3 并聯指向機構的參數優化與性能分析
2.4 實驗系統構建與實驗驗證
2.5 本章小結
本章參考文獻
第3章 大行程柔性鉸鏈并聯機器人
3.1 大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統的概念設計
3.2 大行程柔性鉸鏈并聯機器人的位置解研究
3.3 系統實驗樣機與實驗研究
3.4 本章小結
本章參考文獻
第4章 大行程柔性鉸鏈建模及其在平面柔順并聯機構中的應用
4.1 概述
4.2 變厚度交叉 柔性鉸鏈建模與轉動性能分析
4.3 超彈性柔性鉸鏈力學建模與轉動性能分析
4.4 大行程柔順并聯機構的優化設計與偏差補償
4.5 大行程3—PRR柔順并聯機構軌跡跟蹤控制
4.6 本章小結
本章參考文獻
第5章 基于柔順放大機構的壓電驅動器設計與控制研究
5.1 概述
5.2 基于柔性鏈的柔順放大機構通用模型
5.3 基于運動剛度分析的柔順放大機構設計與實驗研究
5.4 基于柔順放大機構的宏微驅動系統及其控制方法研究
5.5 柔順放大驅動系統在壓電驅動型微夾持器中的應用
5.6 本章小結
本章參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖
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