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控制理論基礎及實驗教程 版權信息
- ISBN：9787560666983
- 條形碼：9787560666983 ; 978-7-5606-6698-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制理論基礎及實驗教程 內容簡介
本書分為兩部分：控制理論基礎知識和控制理論基礎實驗？刂评碚摶A知識部分主要介紹自動控制概述、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的頻域分析法和控制系統的校正等。另外，每章均配有較豐富的例題和習題，便于讀者自學和練習。
控制理論基礎及實驗教程 目錄
**部分 控制理論基礎知識
**章 自動控制概述 3
**節 自動控制的基本概念 3
第二節 自動控制系統的組成及原理 6
第三節 自動控制系統的分類 10
第四節 自動控制理論的發展 12
習題1 14
第二章 控制系統的數學模型 17
**節 數學模型的定義和分類 17
第二節 控制系統的微分方程 17
第三節 控制系統的傳遞函數 23
第四節 控制系統的結構圖 25
第五節 典型環節的數學模型 35
習題2 37
第三章 控制系統的時域分析法 40
**節 控制系統的性能指標 40
第二節 一階系統的性能分析 44
第三節 二階系統的性能分析 47
第四節 控制系統的穩定性分析 53
第五節 控制系統的穩態誤差 57
習題3 62
第四章 控制系統的頻域分析法 64
**節 頻率特性 64
第二節 典型環節的頻率特性 68
第三節 控制系統開環頻率特性曲線的繪制 74
第四節 頻率域穩定判據 79
第五節 穩定裕度 84
習題4 87
第五章 控制系統的校正 90
**節 系統校正 90
第二節 常用校正裝置及特性 94
第三節 串聯校正 100
第四節 前饋校正和反饋校正 104
第五節 復合校正 105
習題5 107
第二部分 控制理論基礎實驗
實驗一 典型二階系統階躍響應實驗 111
實驗二 控制系統性能分析實驗 119
實驗三 控制系統數字仿真實驗 125
實驗四 控制系統校正設計實驗 130
附錄一 THKKL6實驗箱簡介 133
附錄二 DS 5022M示波器使用說明 137
附錄三 虛擬示波器簡介 141
附錄四 MATLAB/Simulink簡介 145
參考文獻161
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