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智能產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化建模與工藝仿真——基于Process Simulate
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智能產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化建模與工藝仿真——基于Process Simulate 版權(quán)信息
- ISBN：9787122423832
- 條形碼：9787122423832 ; 978-7-122-42383-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：
智能產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化建模與工藝仿真——基于Process Simulate 本書(shū)特色
1.Process Simulate體現(xiàn)工藝設(shè)計(jì)、仿真與管理的新技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，許多制造企業(yè)應(yīng)用該技術(shù)。 2.數(shù)字化工廠(chǎng)技術(shù)與Process Simulate相結(jié)合，改造傳統(tǒng)工藝環(huán)節(jié)和知識(shí)體系，符合當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。 3.隨書(shū)附贈(zèng)案例的源文件素材，配合本書(shū)使用，大大提高學(xué)習(xí)效率。 4.掃描書(shū)中二維碼可觀看視頻進(jìn)行學(xué)習(xí)。
智能產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化建模與工藝仿真——基于Process Simulate 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)介紹了利用Process Simulate 進(jìn)行智能產(chǎn)線(xiàn)的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠(chǎng)規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗(yàn)證、Process Simulate 軟件基本操作、機(jī)器人仿真模型建立、焊接過(guò)程的創(chuàng)建、裝配過(guò)程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機(jī)交互仿真，以及單工位機(jī)器人、AGV 小車(chē)與桁架機(jī)器人協(xié)同工作、桁架運(yùn)行、整線(xiàn)仿真等完整的仿真案例。此外，本書(shū)還配送了電子資料包，讀者掃描書(shū)中二維碼可觀看配套視頻，輕松愉悅地進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書(shū)適合制造型企業(yè)數(shù)字化產(chǎn)線(xiàn)規(guī)劃與仿真人員使用，也可作為高等院校智能制造、工業(yè)工程、物流工程等專(zhuān)業(yè)工業(yè)仿真教材。
智能產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化建模與工藝仿真——基于Process Simulate 目錄
第1章 數(shù)字化工廠(chǎng)規(guī)劃 001
1.1 數(shù)字化工廠(chǎng)現(xiàn)狀 001
1.1.1 數(shù)字化工廠(chǎng)的概念 001
1.1.2 數(shù)字化工廠(chǎng)的應(yīng)用特點(diǎn) 002
1.1.3 數(shù)字化工廠(chǎng)的應(yīng)用現(xiàn)狀 003
1.2 數(shù)字化工廠(chǎng)創(chuàng)建過(guò)程及系統(tǒng) 003
1.2.1 生產(chǎn)過(guò)程及工藝過(guò)程 003
1.2.2 生產(chǎn)類(lèi)型與工藝特點(diǎn) 005
1.2.3 機(jī)械制造工藝系統(tǒng) 006
1.3 數(shù)字化工廠(chǎng)技術(shù)研究 007
1.3.1 數(shù)字化工廠(chǎng)規(guī)劃的核心要素 007
1.3.2 數(shù)字化工廠(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù) 013
1.3.3 數(shù)字化工廠(chǎng)的優(yōu)勢(shì) 015
1.4 計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 016
1.4.1 概述 016
1.4.2 CAPP 的結(jié)構(gòu)及功能 017
1.4.3 CAPP 存在的問(wèn)題 019
1.5 數(shù)字化工廠(chǎng)的未來(lái) 019
1.5.1 數(shù)字化工廠(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì) 019
1.5.2 數(shù)字化企業(yè)的愿景 020
1.5.3 數(shù)字化企業(yè)的目標(biāo) 021
參考文獻(xiàn) 023
第2章 數(shù)字化工藝仿真概述 024
2.1 數(shù)字化工藝仿真介紹 024
2.1.1 什么是數(shù)字化工藝仿真 024
2.1.2 數(shù)字化工藝仿真應(yīng)用現(xiàn)狀分析 024
2.1.3 數(shù)字化工藝仿真發(fā)展趨勢(shì) 027
2.2 機(jī)器人工藝仿真介紹 029
2.2.1 什么是機(jī)器人工藝仿真 029
2.2.2 機(jī)器人工藝仿真的步驟 030
2.2.3 機(jī)器人工藝仿真的價(jià)值 034
2.3 Process Simulate 軟件介紹 035
2.3.1 Tecnomatix 軟件簡(jiǎn)介 035
2.3.2 Tecnomatix 軟件的主要解決方案簡(jiǎn)介 038
2.3.3 Tecnomatix 的優(yōu)勢(shì) 044
2.3.4 Process Simulate 應(yīng)用及優(yōu)勢(shì) 044
參考文獻(xiàn) 046
第3章 工藝仿真與驗(yàn)證 047
3.1 人機(jī)工程虛擬仿真與工效學(xué)評(píng)價(jià) 047
3.1.1 人機(jī)工程學(xué)概述 047
3.1.2 人機(jī)工程虛擬仿真系統(tǒng)分析 051
3.2 工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)模擬與虛擬調(diào)試 053
3.2.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 053
3.2.2 機(jī)器人仿真 054
3.2.3 虛擬試生產(chǎn) 055
3.3 數(shù)字化工廠(chǎng)設(shè)計(jì) 056
參考文獻(xiàn) 058
第4章 Process Simulate 軟件基本操作 059
4.1 機(jī)構(gòu)定義 059
4.1.1 Process Simulate 軟件的基本導(dǎo)航 059
4.1.2 創(chuàng)建坐標(biāo)系 063
4.1.3 移動(dòng)對(duì)象位置 065
4.2 機(jī)器人仿真方法 068
4.2.1 概述 068
4.2.2 機(jī)器人仿真操作 068
4.2.3 機(jī)器人安全仿真 069
4.3 機(jī)器人仿真操作 074
4.3.1 連續(xù)特征路徑的路徑建立 074
4.3.2 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)定義 077
4.4 用戶(hù)定制設(shè)置 080
4.4.1 自定義功能區(qū) 080
4.4.2 自定義鼠標(biāo) 081
4.4.3 自定義鍵盤(pán) 082
4.4.4 自定義功能區(qū)選項(xiàng)卡 083
4.4.5 自定義上下文菜單 085
4.4.6 自定義快速訪(fǎng)問(wèn)工具欄 086
參考文獻(xiàn) 088
第5章 機(jī)器人仿真模型建立 089
5.1 資源的三維布局與定義 089
5.1.1 PD 項(xiàng)目流程操作 089
5.1.2 資源的三維布局 096
5.2 機(jī)構(gòu)定義、裝備及機(jī)器人的動(dòng)作 102
5.2.1 機(jī)構(gòu)的定義 103
5.2.2 機(jī)器人姿態(tài)設(shè)定 105
5.2.3 機(jī)器人點(diǎn)動(dòng) 106
5.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的其他配置 111
5.3.1 復(fù)合設(shè)備簡(jiǎn)介 111
5.3.2 附加及添加工具 112
5.3.3 連接和分離組件介紹 112
參考文獻(xiàn) 114
第6章 創(chuàng)建焊接過(guò)程 115
6.1 焊接工藝發(fā)展 115
6.2 焊接過(guò)程的創(chuàng)建 116
6.2.1 創(chuàng)建焊接任務(wù) 116
6.2.2 干涉定義 120
6.2.3 焊接路徑創(chuàng)建 125
6.2.4 定義I/O 信號(hào)及離線(xiàn)編程 131
參考文獻(xiàn) 136
第7章 創(chuàng)建裝配過(guò)程 137
7.1 裝配工藝發(fā)展 137
7.1.1 整車(chē)裝配工藝裝備概況 137
7.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工藝裝備概況 137
7.1.3 汽車(chē)裝配技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 138
7.2 裝配機(jī)器人 139
7.2.1 裝配機(jī)器人概述 139
7.2.2 Process Simulate 機(jī)器人協(xié)作介紹 139
7.3 對(duì)象流操作 139
7.4 裝配仿真過(guò)程 141
7.5 裝配碰撞查看 146
7.6 裝配路徑設(shè)置 150
7.6.1 編輯路徑 152
7.6.2 自定義模擬 153
參考文獻(xiàn) 155
第8章 Process Simulate Human 及人體模型工具介紹 156
8.1 Process Simulate Human 介紹 156
8.1.1 概述 156
8.1.2 人機(jī)模型的介紹與創(chuàng)建 157
8.1.3 定義工人動(dòng)作 159
8.2 Process Simulate Human 應(yīng)用場(chǎng)景及仿真流程 161
8.2.1 Process Simulate Human 應(yīng)用場(chǎng)景 161
8.2.2 Process Simulate Human 分析應(yīng)用模式 163
8.3 基礎(chǔ)分析功能 164
8.3.1 仿真場(chǎng)景構(gòu)建 164
8.3.2 人體建模 166
8.3.3 人體姿態(tài)設(shè)置 167
8.3.4 人機(jī)任務(wù)仿真 168
8.3.5 可視、可達(dá)分析 170
8.4 高級(jí)分析功能 172
8.4.1 人機(jī)工效評(píng)估 172
8.4.2 虛擬現(xiàn)實(shí)支持 177
8.4.3 人機(jī)工效分析輸出 178
參考文獻(xiàn) 180
第9章 人機(jī)交互仿真 181
9.1 人體操作對(duì)象設(shè)置 181
9.2 人工上下件操作 182
9.3 人機(jī)工程學(xué)分析模塊介紹 184
9.3.1 視覺(jué)窗口 184
9.3.2 人機(jī)工效學(xué)分析 186
9.3.3 人機(jī)事件設(shè)置 193
參考文獻(xiàn) 196
第10章 制作一個(gè)完整仿真過(guò)程 197
10.1 單工位機(jī)器人案例 197
10.1.1 功能區(qū)簡(jiǎn)介 197
10.1.2 單工位機(jī)器人案例實(shí)施方案 203
10.2 AGV 小車(chē)及桁架機(jī)器人協(xié)同工作案例 208
10.3 桁架運(yùn)行案例 213
10.4 整線(xiàn)仿真案例 217
展開(kāi)全部
智能產(chǎn)線(xiàn)數(shù)字化建模與工藝仿真——基于Process Simulate 作者簡(jiǎn)介
于征磊，吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，副教授、博導(dǎo)，國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)會(huì)員，吉林省增材制造學(xué)會(huì)理事。主要致力于仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及增材制造技術(shù)研究，負(fù)責(zé)國(guó)家 級(jí)、省部級(jí)項(xiàng)目7項(xiàng)，包括國(guó)家自然基金項(xiàng)目2項(xiàng)，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子項(xiàng)目1項(xiàng)，博士后基金一等資助1項(xiàng)，吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目1項(xiàng)，吉林省教育廳“十二五”科技計(jì)劃1項(xiàng)，吉林省重大科技平臺(tái)項(xiàng)目3D打印技術(shù)子項(xiàng)1項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中SCI檢索論文15篇；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)。
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